【技术实现步骤摘要】
本公开总体说来涉及风电领域，更具体地讲，涉及一种控制方法、控制装置及风力发电机组。
技术介绍
1、桨距角调节型风力发电机组可通过调整桨距角来使风力发电机组的输出功率保持在额定功率。当风力发电机组的输出功率小于额定功率，风力发电机组的控制系统使桨距角保持在零度位置不变。当风力发电机组的输出功率达到额定功率以后，风力发电机组的控制系统会根据风力发电机组的输出功率的变化调整桨距角的大小，使风机的输出功率保持在额定功率。
2、桨距角调节型风力发电机组的控制通常存在如下三个阶段：
3、i阶段：此阶段为最优叶尖速比控制(或最优增益控制)阶段。在该控制阶段，风力发电机组为开桨状态，叶片的桨距角固定在某一桨距角(通常在0°附近)，叶轮转速和风速呈线性关系。
4、ii阶段：此阶段为扭矩闭环控制阶段，风力发电机组运行到达额定转速，但未达到额定功率，此时桨距角仍然保持在开桨状态，叶轮转速通过电机的反扭矩控制，该阶段为扭矩pid闭环控制阶段。
5、iii阶段：此阶段为桨距角闭环控制阶段。风力发电机组运行到达额定功率，即电机的反扭矩达到额定扭矩，此时风力发电机组的转速由桨距角控制。
6、然而，现有的风力发电机组在控制阶段i内的控制策略为桨距角和最优增益恒定控制策略，现有的控制方法没有在控制阶段i内获得多组控制参数。
7、另外，现有的桨距角和最优控制增益恒定控制策略会造成一定的功率损失。
技术实现思路
1、本公开的示例性实施例的目的之一在
2、根据本公开的一方面，一种风力发电机组的控制方法包括：以第一预定风速作为第一参考风速，计算不同叶轮转速下的功率系数；获得与功率系数最大值对应的叶轮转速值；以所述叶轮转速值作为参考转速值，计算多个桨距角下的叶轮性能曲线；根据所述叶轮性能曲线确定与所述多个桨距角中的每个桨距角对应的最优控制增益，获得包括桨距角和对应的最优控制增益的多组控制参数。
3、根据本公开的另一方面，一种计算机可读存储介质存储有程序或指令，当所述程序或指令由处理器运行时，执行如上所述的控制方法。
4、根据本公开的另一方面，一种风力发电机组的控制装置包括：第一计算单元，以第一预定风速作为第一参考风速，计算不同叶轮转速下的功率系数；第一确定单元，获得与功率系数最大值对应的叶轮转速值；第二计算单元，以所述叶轮转速值作为参考转速值，计算多个桨距角下的叶轮性能曲线；第二确定单元，根据所述叶轮性能曲线确定与所述多个桨距角中的每个桨距角对应的最优控制增益，获得包括桨距角和对应的最优控制增益的多组控制参数。
5、根据本公开的另一方面，一种风力发电机组的控制装置包括预分析模块，所述预分析模块被配置为：以第一预定风速作为第一参考风速，计算不同叶轮转速下的功率系数；获得与功率系数最大值对应的叶轮转速值；以所述叶轮转速值作为参考转速值，计算多个桨距角下的叶轮性能线；根据所述叶轮性能曲线确定与所述多个桨距角中的每个桨距角对应的最优控制增益，以获得包括桨距角和对应的最优控制增益的多组控制参数。
6、根据本公开的另一方面，一种风力发电机组包括如上所述的计算机可读存储介质或如上所述的控制装置。
7、根据本公开的实施例的风力发电机组的控制方法和控制装置可以在最优增益控制阶段采用变桨距角以及变最优控制增益。
8、根据本公开的实施例的风力发电机组的控制方法和控制装置相比于原有恒定桨距角以及恒定最优控制增益的方案，可以有效提高年发电量。
9、根据本公开的实施例的风力发电机组的控制方法和控制装置能够避免频繁执行控制动作，尽可能减少不必要的作动载荷。
10、根据本公开的实施例的风力发电机组的控制方法和控制装置不需要对现有风力发电机组的硬件设施进行改造更新，便于在现有风场中进行实际应用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种风力发电机组的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，根据每个桨距角的功率曲线，将风力发电机组的最优增益控制阶段分为多个阶段，以从所述多组控制参数中确定适用于所述多个阶段中的每个阶段的至少一组控制参数的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述多个桨距角为等间隔的多个阶跃式桨距角，所述多个桨距角中的每个桨距角与理想开桨桨距角的差值的绝对值小于等于预定值。
7.根据权利要求1所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
8.根据权利要求7所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序或指令，当所
10.一种风力发电机组的控制装置，其特征在于，包括：
11.一种风力发电机组的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括预分析模块，所述预分析模块被配置为：
12.根据权利要求11所述的风力发电机组的控制装置，其特征在于，所述预分析模块被进一步配置为：
13.根据权利要求12所述的风力发电机组的控制装置，其特征在于，所述预分析模块被进一步配置为：
14.根据权利要求13所述的风力发电机组的控制装置，其特征在于，
15.根据权利要求14所述的风力发电机组的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
16.一种风力发电机组，其特征在于，包括根据权利要求9所述的计算机可读存储介质或根据权利要求10至15中的任一项所述的控制装置。
...【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，根据每个桨距角的功率曲线，将风力发电机组的最优增益控制阶段分为多个阶段，以从所述多组控制参数中确定适用于所述多个阶段中的每个阶段的至少一组控制参数的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述多个桨距角为等间隔的多个阶跃式桨距角，所述多个桨距角中的每个桨距角与理想开桨桨距角的差值的绝对值小于等于预定值。
7.根据权利要求1所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
8.根据权利要求7所述的风力发电机组的控制方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟恩地，周经纬，杜绍君，
申请(专利权)人：浙江金风科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。