浮体基础、风力发电机组、控制方法、装置及产品制造方法及图纸

本申请涉及一种浮体基础、风力发电机组、控制方法、装置及产品，浮体基础，用于风力发电机组，风力发电机组包括塔架，浮体基础包括支撑组件，包括主漂浮体、多个子漂浮体，以及对应每一个子漂浮体设置的连接体，其中，多个子漂浮体围绕主漂浮体间隔分布，每个子漂浮体通过对应的连接体与主漂浮体连接，主漂浮体用于与塔架连接；调节件，至少一个子漂浮体与主漂浮体之间的连接体上设置有调节件，调节件与连接体可移动连接并能够在子漂浮体以及主漂浮体之间往复移动；驱动件，连接于调节件并能够驱动调节件相对连接体移动。本申请实施例提供能够满足对塔架的支撑需求，且调平方便，稳定性高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
浮体基础、风力发电机组、控制方法、装置及产品


[0001]本申请涉及风电
，特别是涉及一种浮体基础、风力发电机组、控制方法、装置及产品。

技术介绍

[0002]漂浮式风力发电机组运动稳定性是确保机组持续、稳定、安全、高效出力及发电最为重要的指标之一，从漂浮式风力发电机组的整机成本构成来看，浮体基础的成本几乎超过机头与塔架的价格，成为漂浮式风力发电机组成本的关键因素之一，也是世界一流梯队实现漂浮式风机平价最为关注的技术点，因此浮体基础的稳定性成为漂浮式风机的设计关键点之一。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种浮体基础、风力发电机组、控制方法、装置及产品，浮体基础能够满足对塔架的支撑需求，且稳定性高。
[0004]一方面，根据本申请实施例提出了一种浮体基础，用于风力发电机组，风力发电机组包括塔架，浮体基础包括：支撑组件，包括主漂浮体、多个子漂浮体，以及对应每一个子漂浮体设置的连接体，其中，多个子漂浮体围绕主漂浮体间隔分布，每个子漂浮体通过对应的连接体与主漂浮体连接，主漂浮体用于与塔架连接；调节件，至少一个子漂浮体与主漂浮体之间的连接体上设置有调节件，调节件与连接体可移动连接并能够在子漂浮体以及主漂浮体之间往复移动；驱动件，连接于调节件并能够驱动调节件相对连接体移动。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，各子漂浮体与主漂浮体之间的连接体上分别设置有调节件。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，驱动件包括引导轨以及动力源，引导轨设置于连接体，调节件与引导轨可移动连接，动力源驱动调节件相对连接体移动。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，浮体基础还包括倾角检测装置以及控制器，倾角检测装置设置于支撑组件；倾角检测装置被配置为采集支撑组件相对于参考面的倾斜角度值，参考面为水平面或者与水平面呈预定角度的面；控制器被配置为根据倾斜角度值确定调节件沿所在连接体待移动的目标位置，并根据目标位置控制驱动件驱动调节件移动至目标位置，以调节支撑组件的重心。
[0008]根据本申请实施例的一个方面，每个子漂浮体上分别设置有倾角检测装置，或者，主漂浮体以及至少一个子漂浮体上设置有倾角检测装置。
[0009]根据本申请实施例的一个方面，浮体基础还包括加强杆，相邻两个子漂浮体之间连接有加强杆。
[0010]根据本申请实施例的一个方面，调节件包括蓄能罐以及抽吸部件，蓄能罐具有容纳腔，抽吸部件与容纳腔连通并能够向容纳腔内输送海水。
[0011]根据本申请实施例的一个方面，浮体基础还包括冷却模块，冷却模块包括第一驱
动器以及换热器，换热器的进口与各蓄能罐的出口连接，第一驱动器驱动蓄能罐中的海水流动至换热器，以与待冷却部件热交换。
[0012]根据本申请实施例的一个方面，冷却模块还包括多个冷却支路，各冷却支路分别与换热器连接，每个冷却支路能够与待冷却部件连接并将待冷却部件的冷媒引导至换热器与海水热交换。
[0013]根据本申请实施例的一个方面，冷却支路包括温度传感器、流量计中的至少一者。
[0014]根据本申请实施例的一个方面，浮体基础还包括制冷部件，制冷部件连接于蓄能罐与抽吸部件之间，制冷部件用于冷却抽吸部件向蓄能罐输送的海水。
[0015]根据本申请实施例的一个方面，浮体基础还包括旁路支路，旁路支路与制冷部件并联，旁路支路上设置有控制阀，以控制旁路支路的连通或者断开。
[0016]根据本申请实施例的一个方面，换热器包括进管以及出管，进管的进口与各蓄能罐连接，出管的出口与制冷部件的进口连接，以使得在换热器内升温后的海水经制冷部件制冷后回流至蓄能罐。
[0017]根据本申请实施例的一个方面，抽吸部件包括过滤器以及第二驱动器，第二驱动器连接于过滤器以及蓄能罐之间。
[0018]另一个方面，根据本申请实施例提供一种风力发电机组，包括：上述的浮体基础；塔架，连接于主漂浮体。
[0019]又一个方面，根据本申请实施例提供一种上述的浮体基础的控制方法，包括：
[0020]获取支撑组件相对于参考面的倾斜角度值，参考面为水平面或者与水平面呈预定角度的面；
[0021]根据倾斜角度值确定调节件沿所在连接体待移动的目标位置；
[0022]根据目标位置控制驱动件驱动调节件移动至目标位置，以调节支撑组件的重心。
[0023]再一个方面，根据本申请实施例提供一种上述的浮体基础的控制装置，其特征在于，包括：
[0024]获取模块，被配置为获取支撑组件相对于参考面的倾斜角度值，参考面为水平面或者与水平面呈预定角度的面；
[0025]计算模块：被配置为根据倾斜角度值确定调节件沿所在连接体待移动的目标位置；
[0026]调节模块，被配置为根据目标位置控制驱动件驱动调节件移动至目标位置，以调节支撑组件的重心。
[0027]再一个方面，根据本申请实施例提供一种计算机程序产品，其计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行上述的浮体基础的控制方法。
[0028]根据本申请实施例提供的浮体基础、风力发电机组及其控制方法，浮体基础包括支撑组件、调节件以及驱动件，支撑组件包括主漂浮体、多个子漂浮体以及对应每个子漂浮设置的连接体，子漂浮体通过连接体与主漂浮体连接，使用时，可以通过主漂浮体与待支撑物体连接，以浮体基础用于风力发电机组为例，主漂浮体可以用于与塔架连接，通过主漂浮体以及子漂浮体的共同作用使得塔架及其以上所连接的其他风机构件漂浮在海平面以上，保证支撑要求。
[0029]由于至少一个子漂浮体与主漂浮体之间的连接体上设置有可移动的调节件，并且
驱动件能够对应调节件设置并驱动调节件相对连接体移动，当遇到海浪等特殊环境时，可以通过驱动件驱动调节件在对应的子漂浮体以及主漂浮体之间移动，进而调节浮体基础的重心，调节方便，稳定性高，保证所支撑的塔架等待支撑物体的平衡，降低其发生倾翻的概率。
附图说明
[0030]下面将参考附图来描述本申请示例性实施例的特征、优点和技术效果。
[0031]图1是本申请一个实施例的风力发电机组的结构示意图；
[0032]图2是本申请一个实施例的浮体基础的结构示意图；
[0033]图3是本申请一个实施例的调节件与连接体配合的结构示意图；
[0034]图4是本申请另一个实施例的浮体基础的液压原理图；
[0035]图5是本申请另一个实施例的风力发电机组的结构原理图；
[0036]图6是本申请一个实施例的浮体基础的控制方法的流程示意图；
[0037]图7是本申请一个实施例的浮体基础的控制装置的结构示意图。
[0038]其中：
[0039]1‑
浮体基础；
[0040]10
‑
支撑组件；11
‑
主漂浮体；12
‑
子漂浮体；13
‑
连接体；
[0041]20<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮体基础(1)，用于风力发电机组，所述风力发电机组包括塔架(2)，其特征在于，所述浮体基础(1)包括：支撑组件(10)，包括主漂浮体(11)、多个子漂浮体(12)以及对应每一个所述子漂浮体(12)设置的连接体(13)，其中，多个所述子漂浮体(12)围绕所述主漂浮体(11)间隔分布，每个所述子漂浮体(12)通过对应的所述连接体(13)与所述主漂浮体(11)连接，所述主漂浮体(11)用于与所述塔架(2)连接；调节件(20)，至少一个所述子漂浮体(12)与所述主漂浮体(11)之间的所述连接体(13)上设置有所述调节件(20)，所述调节件(20)与所述连接体(13)可移动连接并能够在所述子漂浮体(12)以及所述主漂浮体(11)之间往复移动；驱动件(30)，连接于所述调节件(20)并能够驱动所述调节件(20)相对所述连接体(13)移动。2.根据权利要求1所述的浮体基础(1)，其特征在于，各所述子漂浮体(12)与所述主漂浮体(11)之间的所述连接体(13)上分别设置有所述调节件(20)。3.根据权利要求1所述的浮体基础(1)，其特征在于，所述驱动件(30)包括引导轨(31)以及动力源(32)，所述引导轨(31)设置于所述连接体(13)，所述调节件(20)与所述引导轨(31)可移动连接，所述动力源(32)驱动所述调节件(20)相对所述连接体(13)移动。4.根据权利要求1所述的浮体基础(1)，其特征在于，所述浮体基础(1)还包括倾角检测装置(40)以及控制器，所述倾角检测装置(40)设置于所述支撑组件(10)；所述倾角检测装置(40)被配置为采集所述支撑组件(10)相对于参考面的倾斜角度值，所述参考面为水平面或者与所述水平面呈预定角度的面；所述控制器被配置为根据所述倾斜角度值确定所述调节件(20)沿所在所述连接体(13)待移动的目标位置，并根据所述目标位置控制所述驱动件(30)驱动所述调节件(20)移动至所述目标位置，以调节所述支撑组件(10)的重心。5.根据权利要求4所述的浮体基础(1)，其特征在于，每个所述子漂浮体(12)上分别设置有所述倾角检测装置(40)，或者，所述主漂浮体(11)以及至少一个所述子漂浮体(12)上设置有所述倾角检测装置(40)。6.根据权利要求1所述的浮体基础(1)，其特征在于，所述浮体基础(1)还包括加强杆(50)，相邻两个所述子漂浮体(12)之间连接有所述加强杆(50)。7.根据权利要求1至6任意一项所述的浮体基础(1)，其特征在于，所述调节件(20)包括蓄能罐(21)以及抽吸部件(22)，所述蓄能罐(21)具有容纳腔，所述抽吸部件(22)与所述容纳腔连通并能够向所述容纳腔内输送海水。8.根据权利要求7所述的浮体基础(1)，其特征在于，所述浮体基础(1)还包括冷却模块(60)，所述冷却模块(60)包括第一驱动器(61)以及换热器(62)，所述换热器(62)的进口与各所述蓄能罐(21)的出口连接，所述第一驱动器(61)驱动所述蓄能罐(21)中的海水流动至所述换热器(62)，以与待冷却部件热...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟恩地，高杨，方龙，
申请(专利权)人：浙江金风科技有限公司，
类型：发明
国别省市：