【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动控制，特别是涉及一种针对选换挡机构的自学习控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、机械式自动变速器amt主要由控制器、执行器以及传感器三个部分组成。在工作时，控制器采集车辆数据进行数据分析，根据发动机转速、油门踏板位置灯信息，控制离合器、选换挡执行器等部件，实现了自动化换挡。
2、然而，由于车辆在使用过程中，由于各种因素，例如机械磨损、温度变化、使用时间等，选换挡机构的位置可能会发生变化，导致其性能下降。
3、因此，需要一种自学习方法来不断优化和调整选换挡机构的位置以提高其性能。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高换挡的平顺性和准确性的针对选换挡机构的自学习控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种针对选换挡机构的自学习控制方法。应用于车辆，所述车辆包括变速器以及选换挡机构，所述变速器包括主箱、前副箱以及后副箱，所述方法包括：
3、响应于针对选换挡机构的自学习控制请求，获取车辆的状态信息，确定所述车辆是否满足针对选换挡机构的自学习控制条件；
4、在所述车辆满足针对选换挡机构的自学习条件的情况下，执行针对主箱偏移量的自学习操作以及执行针对前后副箱位置的自学习操作；
5、在针对主箱偏移量的自学习操作以及针对前后副箱位置的自学习操作完成的情况下，获取主箱偏移量；
6、控制将选换
7、基于每个档位相应的真实档位位置以及所述主箱偏移量，记录本次自学习的每个档位相应的档位末端终止位置。
8、在其中一个实施例中，所述获取车辆的状态信息，确定所述车辆是否满足针对选换挡机构的自学习控制条件，包括：
9、获取车辆的电池电压信号、进气压力信号、输出轴转速信号、手刹信号、发动机转速信号以及离合器信息；
10、基于所述电池电压信号、所述进气压力信号、所述输出轴转速信号、所述手刹信号、所述发动机转速信号以及所述离合器信息，确定车辆是否处于正常状态；
11、在所述车辆处于正常状态的情况下，获取档位信息；
12、在档位信息为空挡的情况下，确定所述车辆满足针对选换挡机构的自学习控制条件。
13、在其中一个实施例中，所述执行针对主箱偏移量的自学习操作，包括：
14、控制开启所述变速箱中的选档阀和换档阀，获取针对选换档机构的主箱偏移量；所述主箱偏移量包括选档偏移量和换挡偏移量；
15、在所述选档偏移量小于预设选档偏移阈值、且所述换挡偏移量小于预设换挡偏移阈值的情况下，将所述选档偏移量和所述换挡偏移量，写入预设的非易失性存储器。
16、在其中一个实施例中，所述执行针对前后副箱位置的自学习操作，包括：
17、控制开启前副箱高位置电磁阀以及前副箱低位置电磁阀，获取前副箱高位置值和前副箱低位置值；
18、根据所述前副箱高位置值和所述前副箱低位置值，获取前副箱偏移量；
19、根据所述前副箱高位置值、所述前副箱低位置值以及所述前副箱偏移量，获取所述前副箱相应的终止位置；
20、控制开启后副箱高位置电磁阀以及后副箱低位置电磁阀，获取后副箱高位置值和后副箱低位置值；
21、根据所述后副箱高位置值和所述后副箱低位置值，获取后副箱偏移量；
22、根据所述后副箱高位置值、所述后副箱低位置值以及所述后副箱偏移量，获取所述后副箱相应的终止位置；
23、在所述前副箱相应的终止位置、所述后副箱相应的终止位置、所述前副箱偏移量以及所述后副箱偏移量均在相应的阈值范围的情况下，将所述前副箱相应的终止位置、所述后副箱相应的终止位置、所述前副箱偏移量以及所述后副箱偏移量，写入预设的非易失性存储器。
24、在其中一个实施例中，所述控制将选换档机构的档位进行调控，获取每个档位相应的真实档位位置，包括：
25、控制将所述车辆的档位由空挡调为第一档位，获取所述第一档位相应的真实档位位置；
26、控制将所述车辆的档位由第一档位调为第二档位，获取所述第二档位相应的真实档位位置；
27、控制将选档执行器的位置保持在倒档，获取所述倒挡相应的真实档位位置；
28、控制将所述车辆的档位由倒挡调为第三档位，获取所述第三档位相应的真实档位位置；
29、控制将所述车辆的档位由第三档位调为第四档位，获取所述第四档位相应的真实档位位置。
30、在其中一个实施例中，所述基于每个档位相应的真实档位位置以及所述主箱偏移量，记录本次自学习的每个档位相应的档位末端终止位置，包括：
31、基于所述第一档位相应的真实档位位置和所述选档偏移量，获取所述第一档位相应的档位末端终止位置；
32、在所述第一档位相应的档位末端终止位置满足第一预设档位位置范围的情况下，将所述第一档位相应的档位末端终止位置写入预设的非易失性存储器；
33、基于所述第二档位相应的真实档位位置和所述换挡偏移量，获取所述第二档位相应的档位末端终止位置；
34、在所述第二档位相应的档位末端终止位置满足第二预设档位位置范围的情况下，将所述第二档位相应的档位末端终止位置写入预设的非易失性存储器；
35、基于所述倒挡相应的真实档位位置和所述选档偏移量，获取所述倒挡相应的档位末端终止位置；
36、在所述倒挡相应的档位末端终止位置不小于相应的选档位置阈值的情况下，将所述倒挡相应的档位末端终止位置写入预设的非易失性存储器。
37、第二方面，本申请还提供了一种针对选换挡机构的自学习控制装置。应用于车辆，所述车辆包括变速器以及选换挡机构，所述变速器包括主箱、前副箱以及后副箱，所述装置包括：
38、请求响应模块，用于响应于针对选换挡机构的自学习控制请求，获取车辆的状态信息，确定所述车辆是否满足针对选换挡机构的自学习控制条件；
39、操作执行模块，用于在所述车辆满足针对选换挡机构的自学习条件的情况下，执行针对主箱偏移量的自学习操作以及执行针对前后副箱位置的自学习操作；
40、主箱偏移量获取模块，用于在针对主箱偏移量的自学习操作以及针对前后副箱位置的自学习操作完成的情况下，获取主箱偏移量；
41、真实位置获取模块，用于控制将选换档机构的档位进行调控，获取每个档位相应的真实档位位置；
42、信息记录模块，用于基于每个档位相应的真实档位位置以及所述主箱偏移量，记录本次自学习的每个档位相应的档位末端终止位置。
43、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
44、响应于针对选换挡本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种针对选换挡机构的自学习控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括变速器以及选换挡机构，所述变速器包括主箱、前副箱以及后副箱，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的状态信息，确定所述车辆是否满足针对选换挡机构的自学习控制条件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行针对主箱偏移量的自学习操作，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行针对前后副箱位置的自学习操作，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制将选换档机构的档位进行调控，获取每个档位相应的真实档位位置，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于每个档位相应的真实档位位置以及所述主箱偏移量，记录本次自学习的每个档位相应的档位末端终止位置，包括：
7.一种针对选换挡机构的自学习控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括变速器以及选换挡机构，所述变速器包括主箱、前副箱以及后副箱，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种针对选换挡机构的自学习控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括变速器以及选换挡机构，所述变速器包括主箱、前副箱以及后副箱，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的状态信息，确定所述车辆是否满足针对选换挡机构的自学习控制条件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行针对主箱偏移量的自学习操作，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行针对前后副箱位置的自学习操作，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制将选换档机构的档位进行调控，获取每个档位相应的真实档位位置，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于每个档位相应的真实档...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾妮，于洁清，韩治中，张欢，王靖元，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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