【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医学成像领域，尤其是医学图像建模领域。
技术介绍
1、常规的患者建模方法只能获得患者的三维(3d)表面模型。为了丰富可以包含在患者模型中的信息并使其适用于更多临床应用，可能期望用3d表面模型将患者的内部解剖结构一起建模。关于这些内部解剖结构的信息可以通过一种或多种普通医学扫描来获得，诸如计算机断层摄影(ct)、x射线、磁共振成像(mri)或超声成像。与其它成像技术相比，超声成像可以更快和更安全，具有非侵入性的性质，并且比mri和ct替代方案更便宜。因此，通过使用超声成像技术来获得关于患者的内部解剖结构的信息可以是有益的。
技术实现思路
1、本文描述了与基于患者的超声图像生成三维(3d)患者模型相关联的系统、方法和装置。如本文所述的系统可包括至少一个感测装置和通信地耦合到至少一个感测装置的一个或多个处理器。至少一个感测装置可以被配置为捕捉医疗环境中的患者的图像，其中，医疗环境可以包括具有超声探头的超声机器。至少一个感测装置可以安装在超声机器上或医疗环境的天花板上，并且可以被配置为捕捉医疗环境的图像。一个或多个处理器可以被配置为获得患者的3d人体模型，其中，3d人体模型可以至少指示患者身体的姿势和形状。一个或多个处理器还可以被配置为接收使用超声探头捕捉的患者的第一超声图像，基于所捕捉的医疗环境的图像来确定超声探头的位置(例如，相对于患者的身体)，并且至少基于超声探头的位置来将第一超声图像与患者的3d人体模型对齐。一个或多个处理器然后可以生成示出第一超声图像和3d人体模型的对齐
2、在一个或多个实施例中，视觉表征可以包括患者的3d身体轮廓，并且一个或多个处理器可以被配置为基于第一超声图像和患者的3d人体模型的对齐利用第一超声图像填充3d身体轮廓的第一内部部分。在一个或多个实施例中，一个或多个处理器还可以被配置为接收使用超声探头捕捉的患者的第二超声图像，至少基于超声探头的位置将第二超声图像与3d人体模型对齐，并且通过基于第二超声图像和患者的3d人体模型的对齐用第二超声图像填充3d身体轮廓的第二内部部分来将第二超声图像添加到视觉表征。在一个或多个实施例中，患者的第一超声图像和第二超声图像可以与患者的解剖结构(例如，诸如心脏的内部器官)相关联，并且一个或多个处理器还可以被配置为至少基于第一超声图像和第二超声图像重建解剖结构的3d超声模型。
3、在一个或多个实施例中，患者的3d人体模型可以从另一源获得，或者由一个或多个处理器基于由至少一个感测装置捕捉的(例如，医疗环境的)图像来生成。在一个或多个实施例中，一个或多个处理器还可以被配置为确定超声探头的取向(例如，相对于患者的身体)，并且进一步基于所确定的超声探头的取向将第一超声图像与3d人体模型对齐。在一个或多个实施例中，一个或多个处理器被配置为确定超声探头的位置可以包括一个或多个处理器被配置为在医疗环境的图像中检测与超声探头相关联的标记并且基于检测到的标记来确定超声探头相对于患者身体的位置。替代地或另外地，一个或多个处理器还可以被配置为通过使用机器学习模型检测在医疗环境的所捕捉的图像中与超声探头相关联的视觉特征并且基于所检测的视觉特征确定超声探头的位置来确定超声探头的位置。
4、在一个或多个实施例中，一个或多个处理器还可以被配置为基于由机器学习模型从多个超声图像提取的相应视觉特征来确定两个或更多个超声图像大致彼此类似，并且提供两个或更多个超声图像重复的指示。在一个或多个实施例中，一个或多个处理器还可以被配置为基于机器学习模型来检测超声图像中的医学异常，并且提供检测的指示。例如，指示可以包括围绕超声图像中的所检测到的医学异常的边界框。
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1.一种图像处理系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述视觉表征包括所述患者的3D身体轮廓，并且其中，所述一个或多个处理器还被配置为基于所述第一超声图像和所述3D人体模型的所述对齐利用所述第一超声图像填充所述3D身体轮廓的第一内部部分。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述患者的所述第一超声图像和所述第二超声图像与所述患者的解剖结构相关联，并且所述一个或多个处理器还被配置为至少基于所述第一超声图像和所述第二超声图像来重建所述解剖结构的3D超声模型。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理器还被配置为确定所述超声探头的取向，并且进一步基于所述所确定的所述超声探头的取向将所述第一超声图像与所述3D人体模型对齐。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为确定所述超声探头的所述位置包括所述一个或多个处理器被配置为在所述医疗环境的所述图像中检测与所述超声探头相关联的标记并且基于所述检测到的标记来确定所述超
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为确定所述超声探头的所述位置包括所述一个或多个处理器被配置为基于机器学习模型来检测所述医疗环境的所述图像中与所述超声探头相关联的视觉特征，并且基于所述所检测的视觉特征来确定所述超声探头的所述位置。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理器还被配置为基于机器学习模型来检测所述第一超声图像中的医学异常，并且提供所述检测到的医学异常的指示。
10.一种图像处理方法，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述视觉表征包括所述患者的3d身体轮廓，并且其中，所述一个或多个处理器还被配置为基于所述第一超声图像和所述3d人体模型的所述对齐利用所述第一超声图像填充所述3d身体轮廓的第一内部部分。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述患者的所述第一超声图像和所述第二超声图像与所述患者的解剖结构相关联，并且所述一个或多个处理器还被配置为至少基于所述第一超声图像和所述第二超声图像来重建所述解剖结构的3d超声模型。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理器还被配置为确定所述超声探头的取向，并且进一步基于所述所确定的所述超声探头的取向将所述第一超声图像与所述3d人体模型对齐。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴子彦，孙善辉，阿伦·因南耶，本杰明·普郎奇，阿比舍克·沙玛，郑梦，
申请(专利权)人：上海联影智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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