【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动汽车起重机，具体地涉及一种用于电动汽车起重机的故障处理方法、装置、电动汽车起重机及存储介质。
技术介绍
1、汽车起重机相比电动汽车，具备底盘行驶和上车作业的功能。底盘行驶功能可以参考重型卡车。而上车作业是由底盘主驱电机驱动液压泵，实现变幅和伸缩动作，通过高压电能驱动卷扬电机和回转电机，实现卷扬和回转动作。现有技术中纯电动汽车起重机的高压安全管理策略，沿用纯电动汽车的高压安全管理策略，而电动汽车的高压系统无法实现起重机的底盘行驶和上车作业等功能。并且，采用电动汽车的高压安全管理策略，无法实现对于起重机高压系统故障的处理，严重影响起重机整车的正常使用功能。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种用于电动汽车起重机的故障处理方法、装置、电动汽车起重机及存储介质，用以解决现有技术中无法实现电动汽车起重机的作业功能，也无法处理电动汽车起重机的故障。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于电动汽车起重机的故障处理方法，起重机包括高压系统，高压系统包括插电作业系统和上车作业系统，处理方法包括：
3、在插电作业系统和/或上车作业系统发生故障的情况下，确定故障的故障等级；
4、确定起重机的当前作业工况；
5、根据发生故障的作业系统、当前作业工况以及故障的故障等级确定起重机的目标作业工况；
6、控制起重机从当前作业工况切换至目标作业工况，以处理当前发生的故障。
7、在本申请的实施例中，根据发生故障的
8、在本申请的实施例中，在故障等级为第一等级的情况下，根据发生故障的作业系统和当前作业工况确定目标作业工况包括：在发生故障的作业系统为插电作业系统、当前作业工况为上车插电作业工况，且故障等级为第一等级的情况下，确定目标作业工况为上车作业工况；在发生故障的作业系统为插电作业系统、当前作业工况为停车充电工况，且故障等级为第一等级的情况下，确定目标作业工况为停车工况；在发生故障的作业系统为上车作业系统、当前作业工况为上车作业工况，且故障等级为第一等级的情况下，确定目标作业工况为底盘行驶工况；在发生故障的作业系统为上车作业系统、当前作业工况为上车插电作业工况，且故障等级为第一等级的情况下，确定目标作业工况为停车充电工况。
9、在本申请的实施例中，在控制起重机从当前作业工况切换至目标作业工况之前，处理方法还包括：在故障等级为第一等级的情况下，控制发生故障的作业系统的下高压或停止输出；在故障等级为第二等级的情况下，限制发生故障的作业系统的功率输出或禁止上高压。
10、在本申请的实施例中，确定起重机的当前作业工况包括：获取高压系统的上电信号的第一信号状态；在第一信号状态为有效状态的情况下，获取高压系统的取力信号的第二信号状态，并根据第二信号状态确定当前作业工况；在第一信号状态为无效状态的情况下，获取高压系统的充电唤醒信号的第三信号状态，并根据第三信号状态确定当前作业工况。
11、在本申请的实施例中，在第一信号状态为有效状态的情况下，根据第二信号状态确定当前作业工况包括：在第一信号状态和第二信号状态为有效状态的情况下，获取高压系统的交流充电唤醒信号的第四信号状态；在第一信号状态、第二信号状态和第四信号状态均为有效状态的情况下，确定当前作业工况为上车插电作业工况；在第一信号状态和第二信号状态为有效状态，第四信号状态为无效状态的情况下，确定当前作业工况为上车作业工况；在第一信号状态为有效状态，第二信号状态为无效状态的情况下，确定当前作业工况为底盘行驶工况。
12、在本申请的实施例中，在第一信号状态为无效状态的情况下，根据第三信号状态确定当前作业工况包括：在第一信号状态为无效状态，第三信号状态为有效状态的情况下，确定当前作业工况为停车充电工况；在第一信号状态和第三信号状态均为无效状态的情况下，确定当前作业工况为停车工况。
13、本申请第二方面提供一种用于电动汽车起重机的故障处理装置，处理装置包括：
14、存储器，被配置成存储指令；以及
15、处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现上述用于电动汽车起重机的故障处理方法。
16、本申请第三方面提供一种电动汽车起重机，包括：
17、高压系统，高压系统包括插电作业系统和上车作业系统；以及
18、上述用于电动汽车起重机的故障处理装置。
19、本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述于电动汽车起重机的故障处理方法。
20、通过上述技术方案，对不同发生故障的系统在不同工况下，基于故障等级切换其作业工况，在保证整车高压安全的情况下，降低故障对整车使用的影响。实现纯电动汽车起重机高压安全管理，从而最大程度发挥纯电动汽车起重机野外作业的生存能力。
21、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种用于电动汽车起重机的故障处理方法，其特征在于，所述起重机包括高压系统，所述高压系统包括插电作业系统和上车作业系统，所述处理方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于电动汽车起重机的故障处理方法，其特征在于，所述根据发生故障的作业系统、所述当前作业工况以及故障的故障等级确定所述起重机的目标作业工况包括：
3.根据权利要求2所述的用于电动汽车起重机的故障处理方法，其特征在于，所述在所述故障等级为第一等级的情况下，根据发生故障的作业系统和所述当前作业工况确定所述目标作业工况包括：
4.根据权利要求1所述的用于电动汽车起重机的故障处理方法，其特征在于，在控制所述起重机从所述当前作业工况切换至目标作业工况之前，所述处理方法还包括：
5.根据权利要求1所述的用于电动汽车起重机的故障处理方法，其特征在于，所述确定所述起重机的当前作业工况包括：
6.根据权利要求5所述的用于电动汽车起重机的故障处理方法，其特征在于，所述在所述第一信号状态为有效状态的情况下，根据所述第二信号状态确定所述当前作业工况包括：
7.根据权利要求
8.一种用于电动汽车起重机的故障处理装置，其特征在于，所述处理装置包括：
9.一种电动汽车起重机，其特征在于，包括：
10.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至7中任一项所述的用于电动汽车起重机的故障处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于电动汽车起重机的故障处理方法，其特征在于，所述起重机包括高压系统，所述高压系统包括插电作业系统和上车作业系统，所述处理方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于电动汽车起重机的故障处理方法，其特征在于，所述根据发生故障的作业系统、所述当前作业工况以及故障的故障等级确定所述起重机的目标作业工况包括：
3.根据权利要求2所述的用于电动汽车起重机的故障处理方法，其特征在于，所述在所述故障等级为第一等级的情况下，根据发生故障的作业系统和所述当前作业工况确定所述目标作业工况包括：
4.根据权利要求1所述的用于电动汽车起重机的故障处理方法，其特征在于，在控制所述起重机从所述当前作业工况切换至目标作业工况之前，所述处理方法还包括：
5.根据权利要求1所述的用于电动汽车起重机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓海，孙亮，曹书苾，王启涛，罗淼，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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