【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铝卷生产余料收集，特别涉及一种铝卷生产用余料收集智能机器人。
技术介绍
1、在铝卷生产过程中，需要对铝卷进行分切，在分切时，会导致铝卷边缘出现余料，此时就需要对铝卷余料进行收集并回收处理，降低生产成本。
2、申请号为cn201921926387.8的中国专利公开了一种铝带双侧裁剪边料同时收集装置，包括支撑架和缠绕机构，缠绕机构设置在支撑架上，缠绕机构包括缠绕盘及通过第一传动机构连接的电机和转动轴，转动轴的一端通过第一轴承座设置在支撑架上，缠绕盘套装在转动轴的另一端，并通过固定限位机构进行固定，支撑架上设置有辅助缠绕机构，辅助缠绕机构包括辅助支架、双向螺杆和与之配合使用的滑块，辅助支架焊接在支撑架上，双向螺杆通过第二轴承座设置在辅助支架上，双向螺杆通过第二传动机构与转动轴连接；通过在支撑架上设置缠绕机构和辅助缠绕机构，并通过电机带动两者进行转动，实现对收卷铝板两侧或一侧的裁剪边料进行收卷，操作方便，效率高。
3、上述装置虽然能够提高收卷效率，但收卷后需要人工进行卸除以及移动到定点存放地，同时铝条收卷存在收卷不紧和收卷后难以将收卷后的铝条从收卷辊上去除，同时铝条收卷在收卷辊上难以进行捆绑。
4、因此，专利技术一种铝卷生产用余料收集智能机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种铝卷生产用余料收集智能机器人，以解决的收卷后需要人工进行卸除以及移动到定点存放地，同时铝条收卷存在收卷不紧和收卷后难以将收卷后的
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种铝卷生产用余料收集智能机器人，包括用于获取机器人工作环境图像的获取模块、用于识别机器人固定行进路径上的障碍物的障碍物识别模块和底盘，所述底盘底部上设置有行进系统和控制系统，所述底盘上设置有储能电池和支撑箱，所述支撑箱顶部设置有举升组件，所述举升组件顶部对称设置有由驱动电机通过传动机构驱动的两个从链轮，所述从链轮内均固定有转动轴，所述转动轴通过十字支撑架与举升组件顶部连接，两个所述转动轴相背离的一侧均铰接有铝条收卷组件，所述转动轴上滑动套设有上下两侧带有凸条的方形限位块，所述举升组件顶部对称设置有两个调节组件，所述调节组件用于对方形限位块位置调节使铝条收卷组件处于水平或竖直状态以及对铝条收卷组件上收卷的铝条进行预张紧和压紧。
3、作为本专利技术一种优选的技术方案，所述铝条收卷组件包括与转动轴相铰接的中空转杆，所述中空转杆靠近转动轴的一端设有旋转盘，所述中空转杆另一端铰接有多个通过铰接件和限位组件与中空转杆连接的铰接板，所述中空转杆中部固定有筒口朝向十字支撑架的转筒，所述转筒周侧壁上对称开设有两个通槽，所述转筒筒底通过弹簧伸缩筒滑动连接有压盘，所述通槽内均滑动设有通过弹簧收缩筒与转筒连接的滑动条，所述滑动条内壁设有与压盘配合的楔形块。
4、作为本专利技术一种优选的技术方案，所述调节组件包括上下对称设置的竖直电动伸缩杆，所述竖直电动伸缩杆的伸缩端固定连接有水平电动伸缩杆，所述水平电动伸缩杆一端与十字支撑架限位滑动连接，位于顶部的所述竖直电动伸缩杆通过连接板与十字支撑架连接，所述水平电动伸缩杆的伸缩端设有环形槽，所述环形槽的高度大于水平电动伸缩杆的伸缩端直径。
5、作为本专利技术一种优选的技术方案，还包括充电组件，所述充电组件包括设置于底盘下方的充电插头，所述充电插头顶部固定连接有贯穿底盘和支撑箱的推杆，所述推杆顶部通过复位弹簧与支撑箱顶部连接。
6、作为本专利技术一种优选的技术方案，所述铰接件包括固定于中空转杆上的固定支耳，所述固定支耳包括呈对称分布的两个支板，两个所述支板通过固定柱与铰接板铰接。
7、作为本专利技术一种优选的技术方案，所述限位组件包括与铰接板固定连接的蜗轮，所述中空转杆内转动连接有与蜗轮啮合的蜗杆。
8、作为本专利技术一种优选的技术方案，还包括与限位组件配合控制铰接板转动角度的转角控制组件，所述转角控制组件包括固定设置于所述蜗杆远离蜗轮的一端的齿轮，所述齿轮对应的中空转杆上开设有齿轮裸露槽，所述旋转盘上开设有拱形限位槽，所述拱形限位槽内滑动有一与齿轮配合的“l”形齿条，所述拱形限位槽两端内壁设有弹性限位柱，所述“l”形齿条水平段远离旋转盘的一侧水平限位且复位滑动连接有与环形槽配合的弧形环，所述弧形环内壁开设有与水平电动伸缩杆配合的插槽。
9、作为本专利技术一种优选的技术方案，所述传动机构包括与驱动电机输出轴固定连接的主锥齿轮，所述主锥齿轮上啮合有从锥齿轮，所述从锥齿轮内壁均固定有旋转杆，所述旋转杆两端均设有主链轮，所述举升组件同一侧的上下两个主链轮和从链轮之间通过链条传动连接。
10、作为本专利技术一种优选的技术方案，所述举升组件包括与支撑箱顶部连接的步进电机和举升顶板，所述步进电机输出轴固定有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有与支撑箱顶部限位滑动连接的滑板，所述步进电机两侧均设有一端与支撑箱顶部铰接的第一铰接杆，所述第一铰接杆中部均铰接有第二铰接杆，两个所述第二铰接杆靠近滑板的一端与滑板铰接，所述第一铰接杆和第二铰接杆顶部均铰接有竖直杆，与所述第一铰接杆连接的竖直杆与举升顶板底部限位滑动连接，与所述第二铰接杆连接的竖直杆与举升顶板底部固定连接。
11、作为本专利技术一种优选的技术方案，还包括辅助缠绕机构，所述辅助缠绕机构包括旋转电机，所述旋转电机通过锥齿轮副传动驱动有一固定杆，所述固定杆两端均转动连接有与举升组件顶部连接的“u”形板，所述固定杆两端均固定有螺杆，所述螺杆上均螺纹连接有一顶部带铝条导向板的滑块，所述滑块通过限位杆与“u”形板连接。
12、与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：
13、1、本专利技术通过调节组件的调节，控制下部的水平电动伸缩杆伸长将推动压盘移动，压盘移动将在楔形块作用下推动滑动条向外滑动，从而使缠绕在转筒上的铝条处于预张紧状态，上部的水平电动伸缩杆伸长将使水平电动伸缩杆伸缩端与铰接板相贴合，从而对转筒上收卷的铝条进行压紧，避免收卷不紧导致松弛的情况发生。
14、2、本专利技术通过调节组件的调节，使压盘恢复原状，同时滑动条向内滑动恢复原状，从而对收卷在转筒上的铝条进行松弛，从而便于铝条卸除；同时工作人员通过按压滑动条，使滑动条与转筒外壁之间留存一个间隙，从而便于对收卷后的铝条进行捆绑。
15、3、本专利技术通过调节组件推动方形限位块，方形限位块移动将推动铝条收卷组件绕转动轴和铝条收卷组件之间的铰接轴转动，使铝条收卷组件从竖直状态转动至水平状态；再通过调节组件对铰接板调节，从而使已经松弛的铝条从转筒上滑脱，实现铝条的卸除。
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1.一种铝卷生产用余料收集智能机器人，包括用于获取机器人工作环境图像的获取模块、用于识别机器人固定行进路径上的障碍物的障碍物识别模块和底盘，其特征在于，所述底盘底部上设置有行进系统和控制系统，所述底盘上设置有储能电池和支撑箱，所述支撑箱顶部设置有举升组件，所述举升组件顶部对称设置有由驱动电机通过传动机构驱动的两个从链轮，所述从链轮内均固定有转动轴，所述转动轴通过十字支撑架与举升组件顶部连接，两个所述转动轴相背离的一侧均铰接有铝条收卷组件，所述转动轴上滑动套设有上下两侧带有凸条的方形限位块，所述举升组件顶部对称设置有两个调节组件，所述调节组件用于对方形限位块位置调节使铝条收卷组件处于水平或竖直状态以及对铝条收卷组件上收卷的铝条进行预张紧和压紧。
2.根据权利要求1所述的一种铝卷生产用余料收集智能机器人，其特征在于，所述铝条收卷组件包括与转动轴相铰接的中空转杆，所述中空转杆靠近转动轴的一端设有旋转盘，所述中空转杆另一端铰接有多个通过铰接件和限位组件与中空转杆连接的铰接板，所述中空转杆中部固定有筒口朝向十字支撑架的转筒，所述转筒周侧壁上对称开设有两个通槽，所述转筒筒底通过弹
3.根据权利要求1所述的一种铝卷生产用余料收集智能机器人，其特征在于，所述调节组件包括上下对称设置的竖直电动伸缩杆，所述竖直电动伸缩杆的伸缩端固定连接有水平电动伸缩杆，所述水平电动伸缩杆一端与十字支撑架限位滑动连接，位于顶部的所述竖直电动伸缩杆通过连接板与十字支撑架连接，所述水平电动伸缩杆的伸缩端设有环形槽，所述环形槽的高度大于水平电动伸缩杆的伸缩端直径。
4.根据权利要求1所述的一种铝卷生产用余料收集智能机器人，其特征在于，还包括充电组件，所述充电组件包括设置于底盘下方的充电插头，所述充电插头顶部固定连接有贯穿底盘和支撑箱的推杆，所述推杆顶部通过复位弹簧与支撑箱顶部连接。
5.根据权利要求2所述的一种铝卷生产用余料收集智能机器人，其特征在于，所述铰接件包括固定于中空转杆上的固定支耳，所述固定支耳包括呈对称分布的两个支板，两个所述支板通过固定柱与铰接板铰接。
6.根据权利要求5所述的一种铝卷生产用余料收集智能机器人，其特征在于，所述限位组件包括与铰接板固定连接的蜗轮，所述中空转杆内转动连接有与蜗轮啮合的蜗杆。
7.根据权利要求6所述的一种铝卷生产用余料收集智能机器人，其特征在于，还包括与限位组件配合控制铰接板转动角度的转角控制组件，所述转角控制组件包括固定设置于所述蜗杆远离蜗轮的一端的齿轮，所述齿轮对应的中空转杆上开设有齿轮裸露槽，所述旋转盘上开设有拱形限位槽，所述拱形限位槽内滑动有一与齿轮配合的“L”形齿条，所述拱形限位槽两端内壁设有弹性限位柱，所述“L”形齿条水平段远离旋转盘的一侧水平限位且复位滑动连接有与环形槽配合的弧形环，所述弧形环内壁开设有与水平电动伸缩杆配合的插槽。
8.根据权利要求1所述的一种铝卷生产用余料收集智能机器人，其特征在于，所述传动机构包括与驱动电机输出轴固定连接的主锥齿轮，所述主锥齿轮上啮合有从锥齿轮，所述从锥齿轮内壁均固定有旋转杆，所述旋转杆两端均设有主链轮，所述举升组件同一侧的上下两个主链轮和从链轮之间通过链条传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种铝卷生产用余料收集智能机器人，其特征在于，所述举升组件包括与支撑箱顶部连接的步进电机和举升顶板，所述步进电机输出轴固定有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有与支撑箱顶部限位滑动连接的滑板，所述步进电机两侧均设有一端与支撑箱顶部铰接的第一铰接杆，所述第一铰接杆中部均铰接有第二铰接杆，两个所述第二铰接杆靠近滑板的一端与滑板铰接，所述第一铰接杆和第二铰接杆顶部均铰接有竖直杆，与所述第一铰接杆连接的竖直杆与举升顶板底部限位滑动连接，与所述第二铰接杆连接的竖直杆与举升顶板底部固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种铝卷生产用余料收集智能机器人，其特征在于，还包括辅助缠绕机构，所述辅助缠绕机构包括旋转电机，所述旋转电机通过锥齿轮副传动驱动有一固定杆，所述固定杆两端均转动连接有与举升组件顶部连接的“U”形板，所述固定杆两端均固定有螺杆，所述螺杆上均螺纹连接有一顶部带铝条导向板的滑块，所述滑块通过限位杆与“U”形板连。
...【技术特征摘要】
1.一种铝卷生产用余料收集智能机器人，包括用于获取机器人工作环境图像的获取模块、用于识别机器人固定行进路径上的障碍物的障碍物识别模块和底盘，其特征在于，所述底盘底部上设置有行进系统和控制系统，所述底盘上设置有储能电池和支撑箱，所述支撑箱顶部设置有举升组件，所述举升组件顶部对称设置有由驱动电机通过传动机构驱动的两个从链轮，所述从链轮内均固定有转动轴，所述转动轴通过十字支撑架与举升组件顶部连接，两个所述转动轴相背离的一侧均铰接有铝条收卷组件，所述转动轴上滑动套设有上下两侧带有凸条的方形限位块，所述举升组件顶部对称设置有两个调节组件，所述调节组件用于对方形限位块位置调节使铝条收卷组件处于水平或竖直状态以及对铝条收卷组件上收卷的铝条进行预张紧和压紧。
2.根据权利要求1所述的一种铝卷生产用余料收集智能机器人，其特征在于，所述铝条收卷组件包括与转动轴相铰接的中空转杆，所述中空转杆靠近转动轴的一端设有旋转盘，所述中空转杆另一端铰接有多个通过铰接件和限位组件与中空转杆连接的铰接板，所述中空转杆中部固定有筒口朝向十字支撑架的转筒，所述转筒周侧壁上对称开设有两个通槽，所述转筒筒底通过弹簧伸缩筒滑动连接有压盘，所述通槽内均滑动设有通过弹簧收缩筒与转筒连接的滑动条，所述滑动条内壁设有与压盘配合的楔形块。
3.根据权利要求1所述的一种铝卷生产用余料收集智能机器人，其特征在于，所述调节组件包括上下对称设置的竖直电动伸缩杆，所述竖直电动伸缩杆的伸缩端固定连接有水平电动伸缩杆，所述水平电动伸缩杆一端与十字支撑架限位滑动连接，位于顶部的所述竖直电动伸缩杆通过连接板与十字支撑架连接，所述水平电动伸缩杆的伸缩端设有环形槽，所述环形槽的高度大于水平电动伸缩杆的伸缩端直径。
4.根据权利要求1所述的一种铝卷生产用余料收集智能机器人，其特征在于，还包括充电组件，所述充电组件包括设置于底盘下方的充电插头，所述充电插头顶部固定连接有贯穿底盘和支撑箱的推杆，所述推杆顶部通过复位弹簧与支撑箱顶部连接。
5.根据权利要求2所述的一种铝卷生产用余料收集智能机器人，其特征在于，所述铰接件包括固定于中空转杆上的固定支耳，所述固定支耳包括呈对...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘应龙，李龙岩，孟献治，孟涛，
申请(专利权)人：河南开瑞铝业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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