【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通领域，具体来说，涉及一种潮汐车道预警变更的方法及系统。
技术介绍
1、随着城市化和经济发展的加速，居民出行方式发生了翻天覆地的变化，私家车的数量激增，导致大城市交通拥堵问题日益严峻：由于车辆保有量迅速增加，而道路资源有限，很难满足居民快速增长的出行需求；其次，交通流量存在明显的时段性差异，早晚高峰期拥堵严重，平峰期较为空闲；最后，传统的交通管理手段较为单一，难以有效调节交通供需。为缓解交通压力，相关部门采取了设置潮汐车道的措施，这成为了提高道路利用效率的重要手段，潮汐车道的主要作用是提高道路通行能力和资源利用效率，它可以根据交通流量的时段分布特点，实现车道功能的动态转换，早晚高峰期开放更多车道通行，平峰期则收缩通行车道；这种灵活的车道管理手段，可以平衡交通供需，提高车道利用率，缓解交通拥堵，还可以引导交通秩序，减少违章行为，提升交通安全，对促进城市交通发展具有重要意义。
2、目前，针对潮汐车道的预警变更一般有两种设置方式：第一种是传统的基于交通信号灯和专用车道线固定指示牌来进行分段控制，这种方式是绝大多数城市目前采用的技术手段，依靠交通警察和信号灯指示来控制潮汐车道的开放方向和时间，相对简单直接，但是这种方式存在手段单一、可供选择性较弱、对新手司机不够友好等问题，而且由于采用固定的指示牌，可调节性较差，不能灵活应对交通流量的变化；第二种方式是利用传统的物理隔离设施，如栏杆、水马和大量设置的升降柱等，在固定时间内进行分段隔离，这种方法可以较好地分隔车流，提高道路利用率，但是，它仍需要人工操作控制，
3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种潮汐车道预警变更的方法及系统，具备有效实现车道的变更优点，进而解决现有技术中对新手司机不够友好，无法根据实时交通情况进行调整的问题。
2、为此，本专利技术采用的具体技术方案如下：
3、根据本专利技术的一个方面，提供了一种潮汐车道预警变更的方法，该潮汐车道预警变更的方法包括以下步骤：
4、s1、将获取的车道车流画面上传至城市道路监测系统；
5、s2、利用城市道路监测系统对车流量进行实时监测；
6、s3、对监测结果进行在线评估；
7、s4、依据评估结果，城市道路监测系统发出预警变更网络信号；
8、s5、车道入口接收预警变更网络信号；
9、s6、依据预警变更网络信号，接收装置发出不同的提示指令；
10、s7、电子化标志牌依据提示指令做出预警；
11、s8、车道终点接收预警变更网络信号；
12、s9、依据预警变更网络信号，控制升降柱升降与变形围栏移动伸缩，对车道进行变更。
13、进一步的，s3中对监测结果进行在线评估包括以下步骤：
14、s31、设定潮汐车道开启的条件阈值；
15、s32、依据上传监测画面，测量得到实时车流量；
16、s33、比较实时车流量与条件阈值的大小；
17、s34、若实时车流量不小于条件阈值，则输出第一评估结果f1，若实时车流量小于条件阈值，则输出第二评估结果f2。
18、进一步的，s4中依据评估结果，做出对应预警提示车道变更包括以下步骤：
19、s41、若输出评估结果为第一评估结果f1，则执行步骤s42-s45，若输出评估结果为第二评估结果f2，则执行步骤s46；
20、s42、计算主行车方向交通饱和度；
21、s43、计算非主行车方向交通饱和度；
22、s44、依据主行车方向交通饱和度与非主行车方向交通饱和度，计算潮汐车道开启数；
23、s45、依据潮汐车道开启数，发出开启潮汐车道指令；
24、s46、发出关闭潮汐车道指令。
25、进一步的，s42中主行车方向交通饱和度的计算公式为：
26、
27、式中，m1表示主行车方向交通饱和度；
28、x表示主行车方向交通流量；
29、n表示某一主干道路段车道数的一半，为正整数；
30、a表示开启潮汐车道数，且a＜n；
31、c表示单个车道的通行能力。
32、进一步的，s43中非主行车方向交通饱和度的计算公式为：
33、
34、式中，m2表示非主行车方向交通饱和度；
35、q表示依据上传监测画面测得的实时车流量；
36、x表示主行车方向交通流量；
37、n表示某一主干道路段车道数的一半，为正整数；
38、a表示开启潮汐车道数，且a＜n；
39、c表示单个车道的通行能力。
40、进一步的，s44中潮汐车道开启数的计算公式为：
41、
42、式中，a表示开启潮汐车道数，且a＜n；
43、x表示主行车方向交通流量；
44、q表示依据上传监测画面测得的实时车流量；
45、n表示某一主干道路段车道数的一半，为正整数。
46、根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种潮汐车道预警变更的系统，该潮汐车道预警变更的系统包括：车流监测预警变更单元、电子化标志提示单元及三维移动单元；
47、车流监测预警变更单元，用于对车流量进行实时监控，发出预警变更网络信号；
48、电子化标志提示单元，用于依据预警变更网络信号，控制电子化标志牌做出潮汐车道预警；
49、三维移动单元，用于依据预警变更网络信号，控制完成潮汐车道变更。
50、进一步的，车流监测预警变更单元包括采集模块、监测模块、评估模块及信号发出模块；
51、采集模块，用于将获取的车道车流画面上传至城市道路监测系统；
52、监测模块，用于利用城市道路监测系统对车流量进行实时监测；
53、评估模块，用于对监测结果进行在线评估；
54、信号发出模块，用于依据评估结果，城市道路监测系统发出预警变更网络信号。
55、进一步的，电子化标志提示单元包括入口接收模块、指令模块及预警模块；
56、入口接收模块，车道入口接收预警变更网络信号；
57、指令模块，依据预警变更网络信号，接收装置发出不同的提示指令；
58、预警模块，电子化标志牌依据提示指令做出预警。
59、进一步的，三维移动单元包括终点接收模块及车道变更模块；
60、终本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种潮汐车道预警变更的方法，其特征在于，该潮汐车道预警变更的方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种潮汐车道预警变更的方法，其特征在于，所述S3中对监测结果进行在线评估包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种潮汐车道预警变更的方法，其特征在于，所述S4中依据评估结果，做出对应预警提示车道变更包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种潮汐车道预警变更的方法，其特征在于，所述S42中主行车方向交通饱和度的计算公式为：
5.根据权利要求3所述的一种潮汐车道预警变更的方法，其特征在于，所述S43中非主行车方向交通饱和度的计算公式为：
6.根据权利要求3所述的一种潮汐车道预警变更的方法，其特征在于，所述S44中潮汐车道开启数的计算公式为：
7.一种潮汐车道预警变更的系统，用于实现权利要求1-6中任一项所述的潮汐车道预警变更的方法，其特征在于，该潮汐车道预警变更的系统包括：车流监测预警变更单元、电子化标志提示单元及三维移动单元；
8.根据权利要求7所述的一种潮汐车道预警变更的系统，其特征在于
9.根据权利要求7所述的一种潮汐车道预警变更的系统，其特征在于，所述电子化标志提示单元包括入口接收模块、指令模块及预警模块；
10.根据权利要求7所述的一种潮汐车道预警变更的系统，其特征在于，所述三维移动单元包括终点接收模块及车道变更模块；
...【技术特征摘要】
1.一种潮汐车道预警变更的方法，其特征在于，该潮汐车道预警变更的方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种潮汐车道预警变更的方法，其特征在于，所述s3中对监测结果进行在线评估包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种潮汐车道预警变更的方法，其特征在于，所述s4中依据评估结果，做出对应预警提示车道变更包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种潮汐车道预警变更的方法，其特征在于，所述s42中主行车方向交通饱和度的计算公式为：
5.根据权利要求3所述的一种潮汐车道预警变更的方法，其特征在于，所述s43中非主行车方向交通饱和度的计算公式为：
6.根据权利要求3所述的一种潮汐车道预警变更的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锟，周仁苏，韦璐，杨硕，汪程，祁林峰，许荣盛，丁恒，
申请(专利权)人：安徽建筑大学，
类型：发明
国别省市：
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