【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人群聚集检测，具体涉及一种人群聚集检测方法、装置、存储介质及病毒消杀设备。
技术介绍
1、病毒的传播多为水平传播，主要是飞沫传播和接触传播等。在人群聚集的地方病毒主要通过飞沫传播和接触传播，因此为减少病毒的传播，对人群聚集处进行消杀是最有效的病毒消杀方式之一，同时能节省消杀资源，提高消杀效率。
2、进行消杀操作的人感染病毒的概率高于其他人，如果实现智能检测人群聚集，在自主运动消杀机器人上，集成人群检测功能，便能够兼顾消杀的精准、高效与安全。
3、现有的人群检测方法，仅适用于在密集行人场景，框定一个roi区域(感兴趣区域)，检测这个区域内人数或人头数，是否满足聚集的条件，但是无法输出聚集人群的位置，那么就无法实现精准高效的消毒。
4、因此亟需设计一种人群聚集检测方法和检测装置。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供一种人群聚集检测方法、装置、存储介质及病毒消杀设备。
2、本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术提供一种人群聚集检测方法，包括：
4、检测出图像中的聚集人群；
5、标定相机的内参矩阵；
6、计算聚集人群的坐标值。
7、在一个优选的实施例中，所述检测出图像中的聚集人群具体为：检测出图像中所有的行人，并标记每个行人的外接矩形框；保留符合预设标准的所述外接矩形框；计算行人中的聚集人群。
8、在一个优选的实
9、在一个优选的实施例中，所述计算行人中的聚集人群具体为：
10、根据第一聚集标准和保留的外接矩形框确定聚集人群，所述第一聚集标准为在至少p米的长度内保留的所述外接矩形框数量不低于m个，m为大于等于2的整数。
11、在一个优选的实施例中，所述聚集人群的确定还根据第二聚集标准，所述第二聚集标准为：
12、若聚集人群连续的长度大于n·p米小于(n+1)·p米，则分成若干个满足第一聚集标准的聚集人群，所述n为大于1的整数。
13、在一个优选的实施例中，每个聚集人群的长度小于2p米。
14、在一个优选的实施例中，所述计算聚集人群的坐标值具体为：根据聚集人群，利用内参矩阵推出每个像素坐标系的聚集人群在相机坐标系中的坐标值。
15、第二方面，本专利技术提供一种人群聚集检测装置，包括：
16、聚集人群确定模块，用于检测出图像中的聚集人群；
17、标定模块，用于标定相机的内参矩阵；
18、计算模块，用于计算聚集人群的坐标值。
19、第三方面，本专利技术提供一种病毒消杀设备，所述病毒消杀设备能够运动至如第一方面所述的一种人群聚集检测方法得到的所述聚集人群的坐标值处进行病毒消杀。
20、在一个优选的实施例中，所述病毒消杀设备能够根据所述聚集人群中的外接矩形框数量进行消杀。
21、第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以执行如第一方面所述的一种人群聚集检测方法。
22、本专利技术通过计算聚集人群和标定相机，获得聚集人群的三维坐标，根据该三维坐标，可以进行定位消杀，病毒消杀设备根据三维坐标，可以到达对应的位置进行消毒，实现了精准且高效的消毒，避免浪费消杀资源。
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1.一种人群聚集检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种人群聚集检测方法，其特征在于，所述检测出图像中的聚集人群具体为：
3.如权利要求2所述的一种人群聚集检测方法，其特征在于，所述预设标准为：外接矩形框距离图像边缘的距离大于第一预设像素值。
4.如权利要求2所述的一种人群聚集检测方法，其特征在于，所述计算行人中的聚集人群具体为：
5.如权利要求4所述的一种人群聚集检测方法，其特征在于，所述聚集人群的确定还根据第二聚集标准，所述第二聚集标准为：
6.如权利要求4所述的一种人群聚集检测方法，其特征在于，每个聚集人群的长度小于2p米。
7.如权利要求1所述的一种人群聚集检测方法，其特征在于，所述计算聚集人群的坐标值具体为：根据聚集人群，利用内参矩阵推出每个像素坐标系的聚集人群在相机坐标系中的坐标值。
8.一种人群聚集检测装置，其特征在于，包括：
9.一种病毒消杀设备，其特征在于，所述病毒消杀设备能够运动至如权利要求1至7中任意一项所述的一种人群聚集检测方法得到的所述聚集人群
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以执行如权利要求1至7中任意一项所述的一种人群聚集检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种人群聚集检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种人群聚集检测方法，其特征在于，所述检测出图像中的聚集人群具体为：
3.如权利要求2所述的一种人群聚集检测方法，其特征在于，所述预设标准为：外接矩形框距离图像边缘的距离大于第一预设像素值。
4.如权利要求2所述的一种人群聚集检测方法，其特征在于，所述计算行人中的聚集人群具体为：
5.如权利要求4所述的一种人群聚集检测方法，其特征在于，所述聚集人群的确定还根据第二聚集标准，所述第二聚集标准为：
6.如权利要求4所述的一种人群聚集检测方法，其特征在于，每个聚集人群...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦源，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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