一种星上高分辨率成像任务规划方法技术

本发明专利技术提供了一种星上高分辨率成像任务规划方法，属于卫星技术领域。它解决了现有技术选取的成像时刻不能使目标点在相机视场中心的问题。本星上高分辨率成像任务规划方法包括：根据T<subgt;0</subgt;时刻卫星的位置矢量速度矢量和T<subgt;0</subgt;时刻目标点P在J2000坐标系下的位置矢量获得星下点M与目标点P之间的地心角γ、二面角A以及卫星轨道角速度ω<subgt;0</subgt;，再由这些参数获得卫星从S<subgt;0</subgt;飞行到S<subgt;p</subgt;所需的飞行时间Δt<subgt;n</subgt;；之后以新的时刻T<subgt;0</subgt;+Δt<subgt;n</subgt;循环多次更新目标点P的位置矢量，最终得到最佳成像时刻T<subgt;min</subgt;。本发明专利技术能够使目标点精确地落在相机的视场中心。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于卫星，涉及一种星上高分辨率成像任务规划方法。

技术介绍

1、光学遥感卫星是通过装载在卫星上的光学遥感器来获取地面的图像，在对地面目标点进行拍照时，由于地面目标点通常不在星下点，因此卫星需要通过俯仰和滚动姿态机动使光学遥感卫星载荷光轴指向目标点。

2、为实现高分辨率成像任务规划，通常在卫星矢量和目标点矢量夹角最小时，卫星与目标点的距离最小，此时仅做侧摆角姿态机动，并补偿偏航角，能达到高分辨率成像。为计算侧摆角，星上现有常用的方式是在当前时刻外推一段时间的轨道，并分别计算这一区间的卫星矢量和地面目标点矢量的夹角，可见现有计算夹角的方法是与计算节拍相关，当计算节拍较大时，成像时刻只能选取夹角最小值附近的两次计算结果中的最小值。由于相机视场通常很小，卫星每秒飞行约7公里，选取的成像时刻可能使目标点不在相机视场中心，无法实现高分辨率成像且对星上的计算资源要求较多。另外，现有的方法在使用时，当前时刻和最佳成像时刻之间的时间通常设置固定值且较该固定值较长，但目标点突发出现时，则无法响应小于固定值的成像任务，无法对任务是否可执行做出快速决策。...

【技术保护点】

1.一种星上高分辨率成像任务规划方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的星上高分辨率成像任务规划方法，其特征在于，在所述步骤S1中，当前T0时刻目标点P在J2000坐标系下的位置矢量通过坐标转换公式计算获得；

3.根据权利要求2所述的星上高分辨率成像任务规划方法，其特征在于，在所述步骤S2中，地心角γ通过地心角计算公式获得；地心角计算公式为：

4.根据权利要求3所述的星上高分辨率成像任务规划方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述二面角A通过二面角计算公式获得，所述二面角计算公式为：

5.根据权利要求4所述的星上高分辨率成...

【技术特征摘要】

1.一种星上高分辨率成像任务规划方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的星上高分辨率成像任务规划方法，其特征在于，在所述步骤s1中，当前t0时刻目标点p在j2000坐标系下的位置矢量通过坐标转换公式计算获得；

3.根据权利要求2所述的星上高分辨率成像任务规划方法，其特征在于，在所述步骤s2中，地心角γ通过地心角计算公式获得；地心角计算公式为：

4.根据权利要求3所述的星上高分辨率成像任务规划方法，其特征在于，在所述步骤s2中，所述二面角a通过二面角计算公式获得，所述二面角计算公式为：

5.根据权利要求4所述的星上高分辨率成像任务规划方法，其特征在于，在所述步骤s2中，卫星轨道角速度ω0通过角速度计算公式获得，所述角速度计算公式为：

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘武，张晶晶，李创，邱家齐，吴志华，何岸，
申请(专利权)人：浙江时空道宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：