【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于自动移除错误纬线的装置，其用于空气织机，特别是用于空气织布机，还涉及一种相关方法。特别是，本专利技术的用于自动移除错误纬线的装置在发出插入错误纬线的信号且织机因此停止之后启动，以便从梭口中移除错误纬线，同时验证这种移除以正确和完整的方式发生。当该测试的结果为否定时，不发送重新启动织机的同意信号，而是传送警告信号，以促使操作者执行手动移除，从而避免在生产的织物中产生由可能在梭口中缠结的纬线部分引起的缺陷。
技术介绍
1、在空气织机中，可能发生这样的情况：由专用喷嘴从织机的一侧(从织机的正常工作位置看时通常是左侧)发射而穿过在专用槽道(该专用槽道形成于筘(reed)中)内的梭口的纬线不能正确到达织机的相对侧(右侧)。这种错误纬线插入的原因可能是多方面--例如，纬线传递系统的错误供给压力、纬线传递系统的空气射流驱动的错误定时、纬线与沿筘槽道定位的机械元件或与经线的干涉--但是最终结果只归结为两种特定情况：断裂的纬线或短的纬线。这种结果通过沿纬线路径定位在织机右侧的两个光学传感器来验证，即在纬线自由端的常规到达预期点上游的第一光学传感器和在该点下游的第二光学传感器。
2、当纬线正确插入时，第一光学传感器在预期的时间窗口内检测到纬线到达，而第二光学传感器没有检测到任何东西，因为纬线的前进通过在它的相对端上的作用而机械地停止。另一方面，在纬线断裂的情况下，在织机左侧的纬线的机械停止对断裂的线没有影响，因此断裂的线继续运行，并由第一和第二光学传感器连续检测。在短纬线(即已经在梭口中缠结的纬线)的情况下，至少在
3、在所有上述错误纬线插入的情况下，当织机控制系统检测到错误时，立即激活警报状态，中断正在进行的工作循环，并开始启动自动移除错误插入的纬线的程序。用于自动移除留在梭口内的纬线的所述程序包括用于纬线传递的辅助喷嘴射流和用于在纬线上执行拉动动作的机械和/或气动装置的组合和协调动作。
4、一旦自动移除程序已经成功完成，且错误纬线已经从梭口移除，就能够自动重启织机，因此织物上没有残留缺陷。另一方面，当自动移除程序不能在设定时间内完成纬线移除时，不驱动织机的自动重启，并请求操作者干预，以便手动移除错误纬线和手动重启织机。
5、市场上可获得的用于自动移除错误纬线的装置分成两个系列，可以通过它们相互作用和拉动纬线的方式来识别这两个系列；第一系列只包括气动装置，而第二系列另外包括用于在纬线上执行拉动动作的机械装置。
6、在图1中示意表示的完全气动的自动移除程序的情况下，沿筘r槽道分布的辅助喷嘴同时和间歇地吹送，以使得纬线t逐渐朝向织机的右侧移动，在该右侧设有上述两个光学传感器(s1、s2)以及气动装置a。当启动时，所述气动装置a在靠近它的错误纬线上产生拉力f，使得所述纬线t由于由这些装置整个施加于其上的总体气动拖动作用而逐渐从梭口移除。恰好布置在气动装置a之前的光学传感器s2在抽出过程中监测纬线t在气动装置a内的运行，从而使得织机电子控制系统可以确定自动移除程序的结果。
7、实际上，当纬线尾部在设定时间内从第二光学传感器s2的控制区域消失时，认为移除程序成功完成，因此可以自动重启织机。当纬线t尾部在所述设定时间内没有从第二光学传感器s2的控制区域消失时，认为自动移除程序失败，因此保持禁止织机的自动重启，直到操作者手动干预。
8、在图2中示意表示的具有组合的气动和机械操作的装置的情况下，抽出循环基本相同，不同之处在于一旦纬线的顶端到达气动装置a就如何拉动纬线t。实际上，在最初由装置a的气动动作拖动之后，以与上述装置完全类似的方式，在该组合装置中，抽出的纬线的顶端被捕获在一对相对旋转的辊c之间，该对辊c以设定接触力在所述顶端上闭合，并通过沿相反方向旋转而施加机械拉力，该机械拉力添加在由装置a产生的气动力上。这种具有组合的气动和机械作用的自动移除装置显然保证了更高效率地抽出纬线t，特别是在纬线在梭口内严重缠结的情况下。
9、不过，用于自动移除错误纬线的上述类型装置都有共同的缺点，即，它们不能在抽出阶段过程中检查错误纬线t的完整性。因此，在纬线t在梭口中严重缠结的情况下，机械牵引装置引起其发生不希望的断裂的可能性增加，这种断裂也完全失控。实际上，即使在纬线t发生不希望的断裂之后，抽出装置继续拉动纬线t的自由端，并在传感器s2检测到从梭口抽出的纬线c的尾部时将自动移除程序的肯定结果发送至织机控制系统，因此可以自动重启织机。不过，仍然缠结在梭口中的纬线c的断裂部分未被检测到并且未移除，因此降低了自动移除装置的效率，并导致产生只有在对织物精整时才能检测到的织物瑕疵。
10、市场上可获得其他解决方案，其可以在机器的左侧实施，即，通过从它的插入侧抽出错误纬线。不过，即使在这些不同解决方案中，也不可能在纬线t从梭口内部抽出的过程中检查纬线t的完整性，因此，有断裂的纬线片留在梭口内部的可能性，从而在织机自动重新启动时在最终织物上产生缺陷。
11、在后一种解决方案中(在ep-0309013中公开)，还提出了另外使用易于在纬线抽出步骤中测量纬线张力的机构，以便在该张力超过设定阈值的情况下中断抽出操作。该文献代表了最接近本专利技术的现有技术，该现有技术实际上在独立权利要求的前序部分中说明。
技术实现思路
1、考虑到市场需要保持用空气织机制造的织物的高质量标准，本专利技术解决的技术问题是提高当前使用的用于自动移除错误纬线的装置的可靠性，使得可以检测在从梭口自动抽出错误纬线的过程中可能发生的不希望的纬线断裂的任何状况。
2、当由自动移除装置在纬线上产生的拉力超过纬线的拉伸强度时，在从梭口抽出的步骤中发生纬线断裂。基于材料的类型和在纺纱过程中赋予的机械特征，各种类型的纬线实际上具有明确的拉伸强度。
3、因此，在解决上述技术问题的背景下，本专利技术的第一目的是设置一种装置，该装置在从梭口抽出错误纬线的过程中检测错误纬线的张力变化，而并不干扰正常的编织操作。
4、本专利技术的第二目的是提供一种解释所述纬线的上述张力变化的方法，使得在上述从梭口抽出错误纬线的过程中可以推断出它可能发生断裂或在任何情况下它有较高的断裂可能性，而不需要视觉检测。
5、通过具有权利要求1中限定的特征的用于从空气织机的梭口自动移除错误纬线的装置以及通过具有权利要求7中限定的特征的用于自动移除错误纬线的方法，解决了该问题并且实现了这些目的。上述装置的其他优选特征在从属权利要求中限定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.用于从空气织机的梭口自动移除错误纬线的装置，该装置包括：错误纬线(T)的气动或气动机械抽出装置(D)；张力计(1)，该张力计(1)布置在所述抽出装置(D)的上游，该张力计(1)检测在从梭口抽出纬线(T)的抽出步骤过程中由所述抽出装置(D)施加在纬线(T)上的张力(F)的变化；以及处理单元，该处理单元处理纬线(T)的张力(F)的变化，并在张力(F)的所述变化满足设定的阈值条件时禁用织机的自动重启，其中，所述张力计(1)包括引导元件(2)和感应元件(3、4)，该引导元件(2)使纬线(T)偏离它的直线轨迹，该感应元件(3、4)置于所述引导元件(2)之间，该感应元件(3、4)检测纬线(T)的张力(F)的所述变化，其特征在于，所述张力计(1)安装在滑架上，该滑架能够沿垂直于纬线插入方向的方向运动，且所述张力计(1)在检测到错误纬线插入时接近该纬线(T)，直到使所述引导元件(2)和所述感应元件(3、4)与所述错误纬线(T)接触。
2.根据权利要求1所述的用于从空气织机的梭口自动移除错误纬线的装置，还包括：至少一个V形叉，所述V形叉与所述张力计(1)成一体，当张力计(1)接近纬
3.根据权利要求2所述的用于从空气织机的梭口自动移除错误纬线的装置，其中：所述感应元件(3、4)包括沿垂直于纬线(T)运行方向的方向布置的辊探纬器(3)以及与所述辊探纬器(3)成一体的负载传感器(4)。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的用于从空气织机的梭口自动移除错误纬线的装置，其中：当所述纬线(T)的张力(F)的瞬时值大于纬线(T)的安全张力(Ft)时，发生所述阈值条件。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的用于从空气织机的梭口自动移除错误纬线的装置，其中：当同时出现以下条件时，发生所述阈值条件：
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的用于从空气织机的梭口自动移除错误纬线的装置，其中：所述张力计(1)包括电子装置，该电子装置易于测量在电子装置内运行的纬线(T)的张力(F)，并产生与纬线(T)的所述张力(F)成比例的电信号。
7.一种用于从空气织机的梭口自动移除错误纬线的方法，该空气织机包括错误纬线(T)的气动或气动机械抽取装置(D)，所述方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.用于从空气织机的梭口自动移除错误纬线的装置，该装置包括：错误纬线(t)的气动或气动机械抽出装置(d)；张力计(1)，该张力计(1)布置在所述抽出装置(d)的上游，该张力计(1)检测在从梭口抽出纬线(t)的抽出步骤过程中由所述抽出装置(d)施加在纬线(t)上的张力(f)的变化；以及处理单元，该处理单元处理纬线(t)的张力(f)的变化，并在张力(f)的所述变化满足设定的阈值条件时禁用织机的自动重启，其中，所述张力计(1)包括引导元件(2)和感应元件(3、4)，该引导元件(2)使纬线(t)偏离它的直线轨迹，该感应元件(3、4)置于所述引导元件(2)之间，该感应元件(3、4)检测纬线(t)的张力(f)的所述变化，其特征在于，所述张力计(1)安装在滑架上，该滑架能够沿垂直于纬线插入方向的方向运动，且所述张力计(1)在检测到错误纬线插入时接近该纬线(t)，直到使所述引导元件(2)和所述感应元件(3、4)与所述错误纬线(t)接触。
2.根据权利要求1所述的用于从空气织机的梭口自动移除错误纬线的装置，还包括：至少一个v形叉，所述v形叉与所述张力计(1)成一体，当张力计(1)接近纬线(t)时，该v形叉拦...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·兰扎，S·米内托，M·阿里戈尼，
申请(专利权)人：意达股份公司，
类型：发明
国别省市：
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