苹果病虫害检测方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种苹果病虫害检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机视觉技术领域。其中方法包括：将待检测的目标图像输入至病虫害检测模型中的多尺度特征提取层，得到多尺度特征提取层输出的多个第一特征图，多个第一特征图的尺度不同；将多个第一特征图中尺度最小的目标特征图输入至病虫害检测模型中的第一特征提取层，得到第一特征提取层输出的第二特征图，第二特征图的尺度小于目标特征图的尺度；将多个第一特征图和第二特征图输入至病虫害检测模型中的病虫害检测层，得到病虫害检测层输出的病虫害检测结果。本发明专利技术可以确保病虫害检测模型对于大目标和小目标均有较好的识别准确性，最终提高苹果病虫害检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机视觉，尤其涉及一种苹果病虫害检测方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

1、随着科技的迅速发展，人们对于苹果的质量和产量要求越来越高。为了提高苹果的质量和产量，需要构建机械化修剪、打药、采收、水肥一体化的智能决策系统。为了建立智能决策系统，需要对苹果进行病虫害检测。

2、目前，通过特征金字塔提取苹果图像的多尺度特征图，进而基于多尺度特征图进行病虫害检测。然而，该方式仅对小目标的识别准确性较好，对于大目标的识别准确性较差，进而导致苹果病虫害的检测准确性降低。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种苹果病虫害检测方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中苹果病虫害的检测准确性低的缺陷。

2、本专利技术提供一种苹果病虫害检测方法，包括：

3、将待检测的目标图像输入至病虫害检测模型中的多尺度特征提取层，得到所述多尺度特征提取层输出的多个第一特征图，所述多个第一特征图的尺度不同；

4、将所述多个第一特征图中尺度最小的目标特征图输入至所述病虫害本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种苹果病虫害检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的苹果病虫害检测方法，其特征在于，所述将所述多个第一特征图中尺度最小的目标特征图输入至所述病虫害检测模型中的第一特征提取层，得到所述第一特征提取层输出的第二特征图，包括：

3.根据权利要求2所述的苹果病虫害检测方法，其特征在于，所述将所述目标特征图输入至所述第一特征提取层中的第一多通道特征提取层，得到所述第一多通道特征提取层输出的第三特征图，包括：

4.根据权利要求1所述的苹果病虫害检测方法，其特征在于，所述将待检测的目标图像输入至病虫害检测模型中的多尺度特征提取层，得到所述多尺度特...

【技术特征摘要】

1.一种苹果病虫害检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的苹果病虫害检测方法，其特征在于，所述将所述多个第一特征图中尺度最小的目标特征图输入至所述病虫害检测模型中的第一特征提取层，得到所述第一特征提取层输出的第二特征图，包括：

3.根据权利要求2所述的苹果病虫害检测方法，其特征在于，所述将所述目标特征图输入至所述第一特征提取层中的第一多通道特征提取层，得到所述第一多通道特征提取层输出的第三特征图，包括：

4.根据权利要求1所述的苹果病虫害检测方法，其特征在于，所述将待检测的目标图像输入至病虫害检测模型中的多尺度特征提取层，得到所述多尺度特征提取层输出的多个第一特征图，包括：

5.根据权利要求4所述的苹果病虫害检测方法，其特征在于，所述将所述目标图像输入至所述多尺度特征提取层中的第二特征提取层，得到所述第二特征提取层输出的第六特征图、第七特征图、...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛太阳，尤力海，丁怀强，
申请(专利权)人：中化现代农业有限公司，
类型：发明
国别省市：