【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及图像检测，具体涉及一种基于多模态融合的机场场面冲突识别预警方法、基于多模态融合的机场场面冲突识别预警装置、计算机设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、现代大型化机场运行业务繁多，保障机场跑道、站坪等区域的运行安全至关重要。机场场面冲突预警系统主要对机场场面潜在的安全事件进行检测和预警，该系统通过实时监控机场场面的飞机、作业车辆、工作人员等目标的位置和轨迹信息，发现潜在的风险，并及时预警，有效避免潜在冲突的发生，提升机场安全运行水平。
2、目前，现有的机场场面冲突大都基于人工监视或者基于视频图像识别技术实现。其中，人工监视的方法受制于工作人员的经验和注意力等影响，效率低下，且难以实现精准判断。其次，现有的基于视频图像识别技术的机场场面冲突检测系统，一般都基于现有的目标检测和跟踪技术，在2d图像上实现对机场场面目标的检测跟踪，进一步结合预设的冲突判断策略，对可能的冲突风险进行预警。由于该方法是在二维平面图像上进行分析，无法解决相机透视问题，导致目标定位不准，无法准确预判潜在的冲突风险。
【技术保护点】
1.一种基于多模态融合的机场场面冲突识别预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据运动方向和轨迹，确定所述机场预设区域内的机场场面冲突检测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述冲突时间间隔及所述最小冲突距离，确定所述机场预设区域内的机场场面冲突检测结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述双目图像进行处理，确定所述双目图像的视差图，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述视差图中障碍物的位置信息，确定...
【技术特征摘要】
1.一种基于多模态融合的机场场面冲突识别预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据运动方向和轨迹，确定所述机场预设区域内的机场场面冲突检测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述冲突时间间隔及所述最小冲突距离，确定所述机场预设区域内的机场场面冲突检测结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述双目图像进行处理，确定所述双目图像的视差图，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述视差图中障碍物的位置信息，确定所述障碍物在所述双目左图下的障碍物信息，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏克江，樊治国，
申请(专利权)人：青岛高重信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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