【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池生产设备领域，具体而言，涉及一种钟罩式高压注液机。
技术介绍
1、在锂电池的生产过程中，需要对电池注电解液，电池注液后，需要将装载在治具内的电池移送至高压钟罩装置内进行静置，以保证电解液充分渗入电池内部。目前的注液机布局不合理，电池注液后至静置装置之间、以及静置后至下料装置之间均存在较长的移送距离，一方面影响生产节拍，降低了注液的效率；另一方面设备占用空间大，不利于设备的布置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种钟罩式高压注液机，能够实现电池注液、静置、以及下料全过程的自动化，且布局合理，电池能够在各个工序之间快速自动转移，有效节省移送时间，提升注液效率。
2、一种钟罩式高压注液机，包括注液装置、移载装置、以及静置装置；
3、所述注液装置包括电池进料线和电池出料线，所述电池进料线和电池出料线分别设有进料缓存工位和出料缓存工位；
4、所述移载装置包括移载轨道和移载小车，所述移载小车可沿所述移载轨道移动，所述进料缓存工位和出料缓存工位与所述移载轨道相邻；
5、所述静置装置包括若干高压钟罩装置，若干所述高压钟罩装置排列于所述移载轨道远离所述注液装置的一侧；
6、所述移载小车可将所述进料缓存工位的电池治具取出并置入所述高压钟罩装置进行静置，或将完成静置的电池治具从高压钟罩装置取出并放置于所述储料缓存工位。
7、在上述技术方案中，移载装置的移载轨道与与进料缓存工位和储料缓存工位同时相邻，且静
8、进一步的，所述电池进料线包括上料段，所述电池出料线包括下料段，所述上料段和下料段平行且输送方向相反，所述上料段沿其输送方向的两端分别设有电池上料工位和注液杯上料工位，所述下料段沿其输送方向的两端分别设有注液杯下料工位和电池下料工位，所述注液杯上料工位与注液杯下料工位之间设有用于将注液杯从所述注液杯下料工位移送至所述注液杯上料工位的注液杯转移机构，所述电池下料工位与电池上料工位之间设有用于将托板从所述电池下料工位移送至所述电池上料工位的托板回流线。
9、在上述技术方案中，上料段和下料段平行且输送方向相反，通过在注液杯上料工位和注液杯下料工位之间设置注液杯转移机构，能够将取下的注液杯从下料段快速回流至上料段，同样，在电池下料工位与电池上料工位之间设置托板回流线，能够将完成电池下料后的托板快速回流至上料段，从而实现治具的快速回流，保证生产节拍，进一步提升注液效率。
10、进一步的，所述电池进料线还包括前称重分选段，所述前称重分选段的出料端与所述电池上料工位对接，所述前称重分选段包括电池上料输送带、前分选机械手、前称重组件、以及前缓存料带，所述电池上料输送带与所述前缓存料带相邻设置，所述前分选机械手架设于所述前称重组件上方且可在所述电池上料输送带和前缓存料带之间移动。
11、在上述技术方案中，电池通过电池上料输送带上料，前分选机械手将电池移送至前称重组件进行称重，合格的电池将被移送至电池上料工位上料至托板，而不合格的电池将被移出至前缓存料带。通过前称重分选段能够对电池进行注液前的称重分选，保证电池注液的质量。
12、进一步的，所述电池进料线还包括注液段，所述注液段的入料端与所述注液杯上料工位对接，出料端与所述进料缓存工位对接，所述注液段包括气密性检测机构和注液机构，所述气密性检测机构用于检测所述治具的气密性，所述注液机构用于对电池注电解液。
13、在上述技术方案中，注液段能够对电池进行注液，具体的，电池在上料至托板并安装注液杯后进入注液段，通过气密性检测机构进行气密性检测，保证注液时的气密性，随后通过注液机构对电池注入电解液，注液完成后进入进料缓存工位，待移载小车将治具连同电池整体转移至高压钟罩装置进行静置。
14、进一步的，所述电池出料线包括抽废液机构，所述抽废液机构设于所述出料缓存工位与所述注液杯下料工位之间。
15、在上述技术方案中，抽废液机构能够在电池静置后，将残留在电池注液口附件的电解液抽出，以保证电池的清洁和质量。
16、进一步的，所述电池出料线包括后称重分选段，所述后称重分选段的入料端与所述电池下料工位对接，所述后称重分选段包括电池下料输送带、后分选机械手、后称重组件、以及后缓存料带，所述电池下料输送带与所述后缓存料带相邻设置，所述后分选机械手架设于所述后称重组件上方且可在所述电池下料输送带和后缓存料带之间移动。
17、在上述技术方案中，后称重分选段能够对注液后的电池进行后加工工序，具体的，注液后的电池从托板取出后，通过后分选机械手夹取并移送至后称重组件进行称重，重量合格的电池再由分选机械手夹取并放置与电池下料输送带，而重量不合格的电池将被放置于后缓存料带待进行补液。通过后称重分选段能够对注液后的电池进行分选，保证电池的注液品质。
18、进一步的，所述电池下料输送带沿其输送方向依次设有用于擦拭电池注液口的擦拭机构、用于对电解液不足的电池进行补液的补液机构、用于对电池注液孔进行封钉的封钉机构、以及用于将封钉不良的电池分选出来的不良分选机构。
19、在上述技术方案中，擦拭机构能够对电池的注液口进行擦拭，保证电池注液口的清洁，避免残留的电解液腐蚀电池表面。补液机构能够对重量不合格的电池进行补电解液，以保证电池内部电解液达到标准。封钉机构能够对电池的注液口封胶钉，保证电池的密封性。不良分选机构能够将封钉不良的电池分选出来，等待进行二次加工，进一步保证电池的质量。
20、进一步的，所述移载小车包括车体、承载平台、平台升降驱动组件、平移驱动组件、以及取料挂钩组件，所述承载平台可活动地设于车体，所述平台升降驱动组件用于驱使所述承载平台沿竖直方向移动，所述平移驱动组件用于驱使所述承载平台沿水平方向移动，所述取料挂钩组件设于所述承载平台，所述取料挂钩组件可相对于所述承载平台沿水平方向移动。
21、在上述技术方案中，平台升降驱动组件能够驱使承载平台竖直移动，以调整承载平台的高度，使其在取料时与治具的高度相匹配，或在放置时与高压钟罩装置的放置位的高度相匹配。平移驱动组件能够驱使承载平台水平移动，取料挂钩组件能够相对于承载平台水平移动，取料时，承载平台水平移动靠近治具，取料挂钩组件伸出承载平台并与治具连接，随后取料挂钩组件复位将治具拉至承载平台，实现治具的自动取料；放置时，承载平台水平移动靠近高压钟罩装置的放置位，随后取料挂钩组件连通治具一起水平移动，从而将治具放入高压钟罩装置。通过上述结构能够实现电池的自动取料、移送、以及放置，提升了电池移送的效率，保证电池移送的稳定。
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【技术保护点】
1.一种钟罩式高压注液机，其特征在于，包括注液装置、移载装置、以及静置装置；
2.根据权利要求1所述的钟罩式高压注液机，其特征在于，所述电池进料线包括上料段，所述电池出料线包括下料段，所述上料段和下料段平行且输送方向相反，所述上料段沿其输送方向的两端分别设有电池上料工位和注液杯上料工位，所述下料段沿其输送方向的两端分别设有注液杯下料工位和电池下料工位，所述注液杯上料工位与注液杯下料工位之间设有用于将注液杯从所述注液杯下料工位移送至所述注液杯上料工位的注液杯转移机构，所述电池下料工位与电池上料工位之间设有用于将托板从所述电池下料工位移送至所述电池上料工位的托板回流线。
3.根据权利要求2所述的钟罩式高压注液机，其特征在于，所述电池进料线还包括前称重分选段，所述前称重分选段的出料端与所述电池上料工位对接，所述前称重分选段包括电池上料输送带、前分选机械手、前称重组件、以及前缓存料带，所述电池上料输送带与所述前缓存料带相邻设置，所述前分选机械手架设于所述前称重组件上方且可在所述电池上料输送带和前缓存料带之间移动。
4.根据权利要求2所述的钟罩式高压注液
5.根据权利要求2所述的钟罩式高压注液机，其特征在于，所述电池出料线包括抽废液机构，所述抽废液机构设于所述出料缓存工位与所述注液杯下料工位之间。
6.根据权利要求2所述的钟罩式高压注液机，其特征在于，所述电池出料线包括后称重分选段，所述后称重分选段的入料端与所述电池下料工位对接，所述后称重分选段包括电池下料输送带、后分选机械手、后称重组件、以及后缓存料带，所述电池下料输送带与所述后缓存料带相邻设置，所述后分选机械手架设于所述后称重组件上方且可在所述电池下料输送带和后缓存料带之间移动。
7.根据权利要求6所述的钟罩式高压注液机，其特征在于，所述电池下料输送带沿其输送方向依次设有用于擦拭电池注液口的擦拭机构、用于对电解液不足的电池进行补液的补液机构、用于对电池注液孔进行封钉的封钉机构、以及用于将封钉不良的电池分选出来的不良分选机构。
8.根据权利要求1所述的钟罩式高压注液机，其特征在于，所述移载小车包括车体、承载平台、平台升降驱动组件、平移驱动组件、以及取料挂钩组件，所述承载平台可活动地设于车体，所述平台升降驱动组件用于驱使所述承载平台沿竖直方向移动，所述平移驱动组件用于驱使所述承载平台沿水平方向移动，所述取料挂钩组件设于所述承载平台，所述取料挂钩组件可相对于所述承载平台沿水平方向移动。
9.根据权利要求8所述的钟罩式高压注液机，其特征在于，所述承载平台和所述取料挂钩组件均可双向移动，以从所述车体朝向所述注液装置的一侧或朝向所述高压钟罩装置的一侧水平伸出。
10.根据权利要求1所述的钟罩式高压注液机，其特征在于，所述高压钟罩装置包括底座、罩体、承载组件、罩体升降驱动组件、以及锁扣组件，所述罩体与所述底座相对设置，所述承载组件设于所述底座，所述承载组件包括至少两层用于承载治具的承载层，所述承载层沿高度方向排列，所述罩体升降驱动组件可驱使所述罩体竖直升降，所述锁扣组件用于驱使所述底座转动，以使所述底座与所述罩体锁紧。
...【技术特征摘要】
1.一种钟罩式高压注液机，其特征在于，包括注液装置、移载装置、以及静置装置；
2.根据权利要求1所述的钟罩式高压注液机，其特征在于，所述电池进料线包括上料段，所述电池出料线包括下料段，所述上料段和下料段平行且输送方向相反，所述上料段沿其输送方向的两端分别设有电池上料工位和注液杯上料工位，所述下料段沿其输送方向的两端分别设有注液杯下料工位和电池下料工位，所述注液杯上料工位与注液杯下料工位之间设有用于将注液杯从所述注液杯下料工位移送至所述注液杯上料工位的注液杯转移机构，所述电池下料工位与电池上料工位之间设有用于将托板从所述电池下料工位移送至所述电池上料工位的托板回流线。
3.根据权利要求2所述的钟罩式高压注液机，其特征在于，所述电池进料线还包括前称重分选段，所述前称重分选段的出料端与所述电池上料工位对接，所述前称重分选段包括电池上料输送带、前分选机械手、前称重组件、以及前缓存料带，所述电池上料输送带与所述前缓存料带相邻设置，所述前分选机械手架设于所述前称重组件上方且可在所述电池上料输送带和前缓存料带之间移动。
4.根据权利要求2所述的钟罩式高压注液机，其特征在于，所述电池进料线还包括注液段，所述注液段的入料端与所述注液杯上料工位对接，出料端与所述进料缓存工位对接，所述注液段包括气密性检测机构和注液机构，所述气密性检测机构用于检测所述治具的气密性，所述注液机构用于对电池注电解液。
5.根据权利要求2所述的钟罩式高压注液机，其特征在于，所述电池出料线包括抽废液机构，所述抽废液机构设于所述出料缓存工位与所述注液杯下料工位之间。
6.根据权利要求2所述的钟罩式高压注液机，其特征在于，所述电池出料线包...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡忠春，胡小刚，洪亚威，
申请(专利权)人：典名科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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