【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冲压线模具工艺设计，具体涉及一种冲压线模具斜楔动作匹配调节方法，更具体地，提供一种冲压线模具斜楔气源角度及传感器角度的设置方法模型。
技术介绍
1、汽车覆盖件模具内部结构复杂，其内部一般设置多个依靠外接气源为动力的斜楔机构，在模具首次与冲压机进行运动动作匹配时，需要设定气源启动角度、气源结束角度、以及斜楔是否运动到位四个传感器角度，共6个角度的设置，否则一旦气动时机设置错误，传感器设置检测区间不当，上模下压后将会造成制件变形或模具的严重损坏。以往由于汽车覆盖件冲压机的生产节拍(每分钟压制多少个冲压件)较低，一般不超过每分钟10个，即使角度设置错误，由于速度慢，一般不会出现问题。当前由于压机技术的提升，模具生产节拍的加快达到每分钟17-18次，针对模具斜楔气源角度及传感器角度设置方面，多数主机厂仍处于盲设状态或经验设置状态。盲设或经验设置，一是准确率差，耗费时间，二是容易造成模具或设备损伤。
2、专利技术专利内容
3、针对上述问题，本专利技术提供一种冲压线模具斜楔动作匹配调节方法，提供一种冲压线模具斜楔气源角度及传感器角度的设置方法模型，使得能够方便快捷地在模具首次与冲压机进行运动动作匹配时调节设定斜楔气源角度和传感器检测角度等参数，使得在确保生产安全的前提下尽可能提高生产节拍。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
4、本专利技术提供一种冲压线模具斜楔动作匹配调节方法，该方法中通过调节斜楔气源的回程时机使其适应冲压线模具上下模脱模后的压机的回程动作轨迹；调节设定斜楔气源的启动
5、进一步，该方法包括如下步骤：
6、步骤s100-根据上料手运行轨迹和上下模脱模后的压机回程轨迹调节设定用于检测斜楔是否到达预设位置的到位传感器实施监测的有效到位检测区间，在该有效到位检测区间内，该有效到位检测区间设定后运行设备时，若到位传感器未检测到斜楔在位信号则触发报警装置并即时停机，以避免继续动作而导致压机或制件发生毁损；
7、步骤s200-根据有效到位检测区间调节设定使斜楔在上下模合模前运动到预定位置的气源启动时机；
8、步骤s300-根据下料手的取件运动轨迹调节设定用于检测斜楔是否有效复位的回程传感器的有效复位检测区间，所述有效复位检测区间适应于当前工件下料后且在下一工件的斜楔气源启动时机之间的区间，该有效复位检测区间设定后，回程传感器在该区间未检测到斜楔则触发报警装置并即时停机，以避免继续动作而导致压机或制件发生损毁；
9、步骤s400-调节设定使斜楔在上下模脱模分离后复位的气源回程时机。
10、进一步，所述步骤s100包括：
11、步骤s101：读取上料工序中上料手的上料运动轨迹，根据上料运动轨迹调节确定对应于上料终点时压机运行的第一角度，该第一角度是压机正向下压过程中的角度；
12、步骤s102：读取上下模脱模后的回程运动轨迹，根据回程运动轨迹确定对应于上下模脱模分离时压机运行的第二角度，该第二角度是压机回程过程中的角度；
13、步骤s103：根据第一角度和第二角度调节设定到位传感器的有效到位检测区间，形成该有效到位检测区间的第一边界值不大于第一角度，形成该有效到位检测区间的第二边界值不小于第二角度。
14、进一步，所述步骤s200包括：根据第一角度和第二角度调节设定斜楔气源启动时机，斜楔气源在所述启动时机动作使得斜楔在压机行进到第一角度前运动到预定位置，压机在所述气源启动时机动作到第三角度，所述第三角度小于第一角度或大于第二角度；优选地，斜楔运动到预定位置时对应压机运行到初定角度，所述初定角度与第一角度之间的差距不大于10°。
15、进一步，所述步骤s300包括：
16、步骤s301：读取下料手的取件运动轨迹，获取下料手取件时压机运行的第四角度；
17、步骤s302：根据该第四角度和有效到位检测区间的第二边界值调节设定回程传感器的有效复位检测区间，形成该有效复位检测区间的第一阈值大于有效到位检测区间的第二边界值，形成该有效复位检测区间的第二阈值不大于第四角度，此处通常情况下，第一阈值和第二边界值之间预留的空间应当满足斜楔的回程调节，即理论上在压机运行到第一阈值角度时斜楔已经复位，在正常运行工况下压机达到第二阈值角度时斜楔必须是复位状态。
18、进一步，在到位检测有效区间的第二边界值和复位检测有效区间的第一阈值之间设定气源回程时机，压机在所述气源回程时机动作到第五角度。
19、进一步，所述有效到位检测区间的第一边界值与第一角度的差值不大于15°，优选地，不大于10°；所述有效到位检测区间的第二边界值与第二角度的差值不大于15°，优选地，不大于10°。
20、进一步，所述斜楔气源的启动时机设定使得压机在连续运行过程中加工单件工件的周期不超过4s，即满足一分钟15次以上的生产节拍，更优选的实施方式中，应当满足一分钟17～18次以上的生产节拍。
21、在以上描述中，涉及到与压机运行角度相关的术语，包括第一角度、第二角度、第三角度、第四角度、第五角度及与此关联的第一阈值、第二阈值、第一边界值和第二边界值等参数，是指对于使用压机连续加工工件时单个零件加工的完整周期内，将压机从初始上止点位置下压运行到合模后的下止点位置、再从下止点位置回程上升到上止点位置的完整过程中压机位置的变化比照圆周的360°进行等分后对应的压机位置。
22、本专利技术的有益效果在于：
23、(1)本专利技术借助上料手轨迹、压机脱模回程轨迹、下料手取件轨迹等数据设定气源启动及回程时机、到位传感器和回程传感器的有效检测区间，使得按照本专利技术方法设置的模具可以在确保生产安全的前体下尽可能地加快生产节奏，提高生产效率；
24、(2)根据本专利技术的方法方便快捷地将各类参数框定在相对较小的范围内，方便快速调节适配设定模具斜楔气源角度及传感器角度。
技术实现思路
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1.一种冲压线模具斜楔动作匹配调节方法，其特征在于，调节斜楔气源的回程时机使其适应上下模脱模后压机的回程动作轨迹；调节设定斜楔气源的启动时机使复位后的斜楔能够在下一工件上料前运行到预定位置。
2.根据权利要求1所述的一种冲压线模具斜楔动作匹配调节方法，其特征在于，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种冲压线模具斜楔动作匹配调节方法，其特征在于，所述步骤S100包括：
4.根据权利要求3所述的一种冲压线模具斜楔动作匹配调节方法，其特征在于，所述步骤S200包括：根据第一角度和第二角度调节设定斜楔气源启动时机，斜楔气源在所述启动时机动作使得斜楔在压机行进到第一角度前运动到预定位置，压机在所述气源启动时机动作到第三角度，所述第三角度小于第一角度或大于第二角度。
5.根据权利要求4所述的一种冲压线模具斜楔动作匹配调节方法，其特征在于，步骤S300包括：
6.根据权利要求5所述的一种冲压线模具斜楔动作匹配调节方法，其特征在于，在到位检测有效区间的第二边界值和复位检测有效区间的第一阈值之间设定气源回程时机，压机在所述气源回程时
7.根据权利要求3～6任一所述的一种冲压线模具斜楔动作匹配调节方法，其特征在于，所述有效到位检测区间的第一边界值与第一角度的差值不大于15°，优选地，不大于10°；所述有效到位检测区间的第二边界值与第二角度的差值不大于15°，优选地，不大于10°。
8.根据权利要求1～6任一所述的一种冲压线模具斜楔动作匹配调节方法，其特征在于，所述斜楔气源的启动时机设定使得压机在连续运行过程中加工单件工件的周期不超过4s。
...【技术特征摘要】
1.一种冲压线模具斜楔动作匹配调节方法，其特征在于，调节斜楔气源的回程时机使其适应上下模脱模后压机的回程动作轨迹；调节设定斜楔气源的启动时机使复位后的斜楔能够在下一工件上料前运行到预定位置。
2.根据权利要求1所述的一种冲压线模具斜楔动作匹配调节方法，其特征在于，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种冲压线模具斜楔动作匹配调节方法，其特征在于，所述步骤s100包括：
4.根据权利要求3所述的一种冲压线模具斜楔动作匹配调节方法，其特征在于，所述步骤s200包括：根据第一角度和第二角度调节设定斜楔气源启动时机，斜楔气源在所述启动时机动作使得斜楔在压机行进到第一角度前运动到预定位置，压机在所述气源启动时机动作到第三角度，所述第三角度小于第一角度或大于第二角度。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲政，刘益成，陆飞雪，赵飞，牟少志，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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