【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域，具体地，涉及一种悬吊式无人机载物装置。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
2、而现有的无人机置载物装置(例如：专利申请号为：cn202020525372.7，公开了一种悬吊式无人机载物装置)是将载物装置直接固定在无人机机翼上，在使用过程中，直接将负载作用在机翼上，而由于无人机体积小，其机翼也小，机翼强度负载能够有限，会容易导致机翼被折断。
3、因此，提供一种在使用过程中通过悬浮体和载物板的配合使用，能够将减轻负载对机翼的作用力，防止机翼被折断，且提高无人机载物装置的负载能力的一种悬吊式无人机载物装置是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术的目的是克服现有技术中将载物装置直接固定在无人机机翼上，在使用过程中，直接将负载作用在机翼上，而由于无人机体积小，其机翼也小，机翼强度负载能够有限，会
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种悬吊式无人机载物装置，所述悬吊式无人机载物装置包括：无人机本体、悬浮体、载物板和固定杆；
3、所述无人机本体的顶部部分向内凹槽形成用于收纳悬浮体的收纳凹槽，且该收纳凹槽内固定设置有向其内部充入定量的氦气后能够漂浮在无人机本体上方的悬浮体，用于装载负载的所述载物板的两侧分别间隔且竖直可拆卸式地装配有至少两根固定杆，所述无人机本体的每个机翼上分别竖直贯穿开设有与所有固定杆一一对应且供其穿过的通孔，且从该通孔穿出的每根固定杆的顶部均固定在所述悬浮体上，以通过所述悬浮体减轻所述载物板及其上的负载作用在所述无人机本体的承重力。
4、优选地，所述悬浮体上均匀且竖直贯穿固定设置有若干个柔性排阻管。
5、优选地，内部呈中空的所述载物板上设置有对负载进行限位的止挡件，所述止挡件包括：止挡杆、弹簧和止挡凸块；其中，
6、所述载物板的上端面均匀且竖直开设有与其内部相连通的若干个导向孔，且每个导向孔内均竖直贯穿设置有一根止挡杆，其顶部固定设置有止挡凸块，其底端水平固定设置有支撑块，且位于所述载物板内的每根止挡杆上均套设有弹簧，每根所述弹簧的两端分别固定设置在载物板和支撑块上。
7、优选地，所述悬浮体上固定设置有与其内部相连通的泄气管，所述泄气管上固定设置有开关阀。
8、优选地，所述载物板的两侧间隔且水平固定设置有与所有所述固定杆一一对应且相适配的装配块，每根所述装配块均通过锁止件装配在对应的所述装配块上，且位于无人机本体机翼上方的所述装配块上固定设置有第一限位件，位于所述无人机本体机翼下方的所述固定杆螺纹连接有第二限位件。
9、优选地，每根所述固定杆均对应穿过对应的所述固定杆上的通孔延伸至其下方并螺纹固定设置有锁止件。
10、优选地，所述收纳凹槽内还固定设有用于对所述悬浮体连接且对其内部充入氦气的充气泵，所述充气泵的输出端通过单向进气管与所述悬浮体的内部连通。
11、优选地，所述收纳凹槽的顶部敞口开拆卸式设置有能够盖合在其敞口处的密封盖。
12、根据上述技术方案，本专利技术提供的悬吊式无人机载物装置在使用时的有益效果为：
13、使用时，将负载放置在所述载物板上，然后向所述悬浮体内部充入适量的氦气或空气，以使悬浮体漂浮在空气，以使所述无人机本体起飞行驶的过程中，在所述悬浮体的漂浮力的作用下，能够减轻负载在所述载物板的物品对无人机的拽拉力，以使负载的作用力一部分作用在所述悬浮体上，另一部分作用力作用在无人机本体，从而提高无人机的承载能力。
14、与而现有技术相比，现有的无人机体积较小，负载全部作用在无人机的机翼上的负荷有限，而现有的无人机载物装置的负载的作用力全部作用在无人机的机翼上，这样容易将无人机的机翼折断，而降低了使用寿命，同时，导致无人机的负载范围有限，因此，本专利技术提供的无人机载物装置，在所述悬浮体的漂浮力的作用下，能够减轻负载在所述载物板的物品对无人机的拽拉力，以使负载的作用力一部分作用在所述悬浮体上，另一部分作用力作用在无人机本体，从而提高无人机的承载能力，能够承载更重的负载。
15、因此，本专利技术通过悬浮体和载物板的配合使用，能够将减轻负载对机翼的作用力，防止机翼被折断，且提高无人机载物装置的负载能力。
16、本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本专利技术中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
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1.一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于，所述悬吊式无人机载物装置包括：无人机本体(1)、悬浮体(2)、载物板(3)和固定杆(4)；
2.根据权利要求1所述的悬吊式无人机载物装置，其特征在于，所述悬浮体(2)上均匀且竖直贯穿固定设置有若干个柔性排阻管(7)。
3.根据权利要求1所述的悬吊式无人机载物装置，其特征在于，内部呈中空的所述载物板(3)上设置有对负载进行限位的止挡件(5)，所述止挡件(5)包括：止挡杆(501)、弹簧(502)和止挡凸块(503)；其中，
4.根据权利要求1所述的悬吊式无人机载物装置，其特征在于，所述悬浮体(2)上固定设置有与其内部相连通的泄气管(6)，所述泄气管(6)上固定设置有开关阀。
5.根据权利要求1所述的悬吊式无人机载物装置，其特征在于，所述载物板(3)的两侧间隔且水平固定设置有与所有所述固定杆(4)一一对应且相适配的装配块(11)，每根所述装配块(11)均通过锁止件(14)装配在对应的所述装配块(11)上，且位于无人机本体(1)机翼上方的所述装配块(11)上固定设置有第一限位件(12)，位于所述无
6.根据权利要求5所述的悬吊式无人机载物装置，其特征在于，每根所述固定杆(4)均对应穿过对应的所述固定杆(4)上的通孔延伸至其下方并螺纹固定设置有锁止件(14)。
7.根据权利要求1所述的悬吊式无人机载物装置，其特征在于，所述收纳凹槽内还固定设有用于对所述悬浮体(2)连接且对其内部充入氦气的充气泵(9)，所述充气泵(9)的输出端通过单向进气管(10)与所述悬浮体(2)的内部连通。
8.根据权利要求1或7所述的悬吊式无人机载物装置，其特征在于，所述收纳凹槽的顶部敞口开拆卸式设置有能够盖合在其敞口处的密封盖(8)。
...【技术特征摘要】
1.一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于，所述悬吊式无人机载物装置包括：无人机本体(1)、悬浮体(2)、载物板(3)和固定杆(4)；
2.根据权利要求1所述的悬吊式无人机载物装置，其特征在于，所述悬浮体(2)上均匀且竖直贯穿固定设置有若干个柔性排阻管(7)。
3.根据权利要求1所述的悬吊式无人机载物装置，其特征在于，内部呈中空的所述载物板(3)上设置有对负载进行限位的止挡件(5)，所述止挡件(5)包括：止挡杆(501)、弹簧(502)和止挡凸块(503)；其中，
4.根据权利要求1所述的悬吊式无人机载物装置，其特征在于，所述悬浮体(2)上固定设置有与其内部相连通的泄气管(6)，所述泄气管(6)上固定设置有开关阀。
5.根据权利要求1所述的悬吊式无人机载物装置，其特征在于，所述载物板(3)的两侧间隔且水平固定设置有与所有所述固定杆(4)一一对应且相适配的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴清槐，张零星，韩叙，
申请(专利权)人：安徽梧桐航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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