【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空航天器材与设备，具体涉及一种牙嵌离合分离避让机构。
技术介绍
1、飞行器采用折叠翼可以满足发射平台对翼的横向尺寸约束，飞行剖面中不同飞行段对控制能力的不同需求，同时提升平台装载能力，形成多平台适装性，也便于地面勤务处理。而传统的折叠翼展开机构与飞行器之间都是采用固定连接的方式，完成其设定功能后则成为无用的负重组件，从而影响飞行器整体的重量，降低飞行器的续航距离，因此为了降低飞行器自重，从而增加飞行器续航距离。
2、为了实现飞行器的减重增加航程需求，需要折叠翼展开机构在完成折叠翼展开动作后能够脱离连接并抛弃。同时要避免抛离过程中与飞行器翼面和机体产生的干涉，进而需要进行避让。因为分离过程中存在环境状况的不确定性，往往会导致分离组件与飞行器产生干涉与碰撞，严重时会导致飞行器的损坏与坠毁，因此在抛弃分离组件之前需要让驱动机构与折叠翼进行分离，并进行避让从而使得分离组件可以安全的抛离飞行器，从而减轻飞行器重量并增大航程。
3、因此，急需一种能够实现可避让抛离的折叠翼展开机构，从而实现飞行器的减重并增加飞行器的航程。
4、本专利技术的目的是为了解决现有的折叠翼展开机构在完成折叠翼展开动作后，驱动机构与折叠翼难以实现分离，且无法完全避免抛离过程中与飞行器翼面和机体产生干涉与碰撞的问题，进而提供一种牙嵌离合分离避让机构。
5、本专利技术的技术方案是：
6、一种牙嵌离合分离避让机构，它包括驱动轴1、支架2、下牙型离合3、上牙型离合4、外部连接筒5、折叠连杆6、折叠翼离
7、进一步地，下牙型离合3包括下牙型离合本体、下牙型离合端板和多个下牙，下牙型离合本体为中空套状结构，下牙型离合本体底部设有一体成型的下牙型离合端板，所述下牙型离合端板中心开设有下牙型离合轴孔，所述下牙型离合轴孔的内径小于下牙型离合本体的内径，驱动轴1的直径小于所述下牙型离合轴孔的内径，下牙型离合本体顶部端面沿圆周方向均布有多个下牙。
8、进一步地，上牙型离合4包括上牙型离合本体、上牙型离合端板和多个上牙，上牙型离合本体为中空套状结构，上牙型离合本体底部设有一体成型的上牙型离合端板，所述上牙型离合端板中心开设有上牙型离合轴孔，所述上牙型离合轴孔的内径小于上牙型离合本体的内径，驱动轴1的直径小于所述上牙型离合轴孔的内径，上牙型离合本体底部端面沿圆周方向均布有多个上牙。
9、进一步地，下牙型离合3与上牙型离合4通过两个端面上的牙啮合。
10、进一步地，弹簧9一端同轴插设在下牙型离合本体的内孔中，弹簧9端部与下牙型离合端板上端面相抵接，弹簧9另一端同轴插设在上牙型离合本体的内孔中，弹簧9端部与上牙型离合端板下端面相抵接。
11、进一步地，上牙型离合4内侧面沿圆周方向均匀设有多个上牙型离合花键，驱动轴1末端侧面加工有与多个上牙型离合花键相匹配的多个上牙型离合花键槽，上牙型离合4与驱动轴1通过花键连接，驱动轴1末端加工有外螺纹，锁紧螺母螺纹连接在驱动轴1末端。
12、进一步地，下牙型离合3底部侧面沿圆周方向均匀设有多个下牙型离合花键，外部连接筒5底部端面设有与多个下牙型离合花键相匹配的多个下牙型离合花键槽，下牙型离合3与外部连接筒5通过花键连接。
13、进一步地，外部连接筒5的侧面沿径向加工有外部连接筒连接螺纹孔5-2，下牙型离合3的侧面加工有与外部连接筒连接螺纹孔5-2相匹配的下牙型离合连接螺纹孔，外部连接筒5与下牙型离合3通过螺钉连接。
14、进一步地，外部连接筒5顶部设有并排布置的两个侧部耳板，折叠连杆6首端设有中部耳板，侧部耳板和中部耳板上加工有相互匹配的连接销孔，外部连接筒5顶部的侧部耳板通过销轴与折叠连杆6首端的中部耳板通过销轴转动连接。
15、进一步地，销轴两端侧面分别沿径向加工有锁紧销孔，销轴两端的锁紧销孔内分别插设有开口销。
16、本专利技术与现有技术相比具有以下效果：
17、1、本专利技术的牙嵌离合分离避让机构用于飞行器折叠翼完成展开动作后将分离组件抛弃过程中的辅助作业，为了避免抛离时分离组件与飞行器产生干涉与碰撞，本专利技术在完成折叠翼的展开动作后，还能够实现折叠翼展开机构的脱离和避让，从而最终实现飞行器的减重增加航程需求。
18、2、本专利技术的牙嵌离合分离避让机构机械结构简单，可以解决小型飞行器折叠翼展开后的机构分离问题。
19、3、本专利技术的牙嵌离合分离避让机构利用牙型离合进行分离，且通过扭簧驱动折叠连杆避让，避免分离过程中对折叠翼的干扰。
20、4、采用本专利技术牙嵌离合分离避让机构的展开机构，整个机构可收拢于小型飞行器所需保罗内，收纳率高，体积小，可靠性高。
技术实现思路
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1.一种牙嵌离合分离避让机构，其特征在于：它包括驱动轴(1)、支架(2)、下牙型离合(3)、上牙型离合(4)、外部连接筒(5)、折叠连杆(6)、折叠翼离合(7)、扭簧(8)和弹簧(9)，支架(2)上设有轴承安装孔，驱动轴(1)通过轴承与转动连接，驱动轴(1)首端与外部驱动机构连接，驱动轴(1)末端与上牙型离合(4)固定连接，下牙型离合(3)套设在驱动轴(1)上，下牙型离合(3)与上牙型离合(4)之间设有弹簧(9)，所述弹簧(9)套设在驱动轴(1)上，弹簧(9)两端分别与下牙型离合(3)的上部和上牙型离合(4)的下部相抵接，外部连接筒(5)套设在下牙型离合(3)外部，外部连接筒(5)底部与下牙型离合(3)底部固定连接，支架(2)的轴承安装孔端部设有支架凹槽(2-1)，下牙型离合(3)底部端面设有与支架凹槽(2-1)相匹配的延长键(3-1)，外部连接筒(5)顶部通过销轴与折叠连杆(6)首端转动连接，折叠连杆(6)首端侧面设有安装柱(6-1)，所述安装柱(6-1)与所述销轴平行布置，所述销轴上安装有扭簧(8)，扭簧一端压接在外部连接筒(5)上表面，扭簧(8)另一端卡接在折叠连杆(6)的
2.根据权利要求1所述的一种牙嵌离合分离避让机构，其特征在于：下牙型离合(3)包括下牙型离合本体、下牙型离合端板和多个下牙，下牙型离合本体为中空套状结构，下牙型离合本体底部设有一体成型的下牙型离合端板，所述下牙型离合端板中心开设有下牙型离合轴孔，所述下牙型离合轴孔的内径小于下牙型离合本体的内径，驱动轴(1)的直径小于所述下牙型离合轴孔的内径，下牙型离合本体顶部端面沿圆周方向均布有多个下牙。
3.根据权利要求2所述的一种牙嵌离合分离避让机构，其特征在于：上牙型离合(4)包括上牙型离合本体、上牙型离合端板和多个上牙，上牙型离合本体为中空套状结构，上牙型离合本体底部设有一体成型的上牙型离合端板，所述上牙型离合端板中心开设有上牙型离合轴孔，所述上牙型离合轴孔的内径小于上牙型离合本体的内径，驱动轴(1)的直径小于所述上牙型离合轴孔的内径，上牙型离合本体底部端面沿圆周方向均布有多个上牙。
4.根据权利要求3所述的一种牙嵌离合分离避让机构，其特征在于：下牙型离合(3)与上牙型离合(4)通过两个端面上的牙啮合。
5.根据权利要求1或4所述的一种牙嵌离合分离避让机构，其特征在于：弹簧(9)一端同轴插设在下牙型离合本体的内孔中，弹簧(9)端部与下牙型离合端板上端面相抵接，弹簧(9)另一端同轴插设在上牙型离合本体的内孔中，弹簧(9)端部与上牙型离合端板下端面相抵接。
6.根据权利要求5所述的一种牙嵌离合分离避让机构，其特征在于：上牙型离合(4)内侧面沿圆周方向均匀设有多个上牙型离合花键，驱动轴(1)末端侧面加工有与多个上牙型离合花键相匹配的多个上牙型离合花键槽，上牙型离合(4)与驱动轴(1)通过花键连接，驱动轴(1)末端加工有外螺纹，锁紧螺母螺纹连接在驱动轴(1)末端。
7.根据权利要求6所述的一种牙嵌离合分离避让机构，其特征在于：下牙型离合(3)底部侧面沿圆周方向均匀设有多个下牙型离合花键，外部连接筒(5)底部端面设有与多个下牙型离合花键相匹配的多个下牙型离合花键槽，下牙型离合(3)与外部连接筒(5)通过花键连接。
8.根据权利要求7所述的一种牙嵌离合分离避让机构，其特征在于：外部连接筒(5)的侧面沿径向加工有外部连接筒连接螺纹孔(5-2)，下牙型离合(3)的侧面加工有与外部连接筒连接螺纹孔(5-2)相匹配的下牙型离合连接螺纹孔，外部连接筒(5)与下牙型离合(3)通过螺钉连接。
9.根据权利要求1或8所述的一种牙嵌离合分离避让机构，其特征在于：外部连接筒(5)顶部设有并排布置的两个侧部耳板，折叠连杆(6)首端设有中部耳板，侧部耳板和中部耳板上加工有相互匹配的连接销孔，外部连接筒(5)顶部的侧部耳板通过销轴与折叠连杆(6)首端的中部耳板通过销轴转动连接。
10.根据权利要求9所述的一种牙嵌离合分离避让机构，其特征在于：销轴两端侧面分别沿径向加工有锁紧销孔，销轴两端的锁紧销孔内分别插设有开口销。
...【技术特征摘要】
1.一种牙嵌离合分离避让机构，其特征在于：它包括驱动轴(1)、支架(2)、下牙型离合(3)、上牙型离合(4)、外部连接筒(5)、折叠连杆(6)、折叠翼离合(7)、扭簧(8)和弹簧(9)，支架(2)上设有轴承安装孔，驱动轴(1)通过轴承与转动连接，驱动轴(1)首端与外部驱动机构连接，驱动轴(1)末端与上牙型离合(4)固定连接，下牙型离合(3)套设在驱动轴(1)上，下牙型离合(3)与上牙型离合(4)之间设有弹簧(9)，所述弹簧(9)套设在驱动轴(1)上，弹簧(9)两端分别与下牙型离合(3)的上部和上牙型离合(4)的下部相抵接，外部连接筒(5)套设在下牙型离合(3)外部，外部连接筒(5)底部与下牙型离合(3)底部固定连接，支架(2)的轴承安装孔端部设有支架凹槽(2-1)，下牙型离合(3)底部端面设有与支架凹槽(2-1)相匹配的延长键(3-1)，外部连接筒(5)顶部通过销轴与折叠连杆(6)首端转动连接，折叠连杆(6)首端侧面设有安装柱(6-1)，所述安装柱(6-1)与所述销轴平行布置，所述销轴上安装有扭簧(8)，扭簧一端压接在外部连接筒(5)上表面，扭簧(8)另一端卡接在折叠连杆(6)的安装柱(6-1)上，折叠翼离合(7)安装在折叠翼上，折叠翼离合(7)末端设有折叠翼离合键槽，折叠连杆(6)末端设有与折叠翼离合键槽相匹配的折叠翼离合键(6-2)。
2.根据权利要求1所述的一种牙嵌离合分离避让机构，其特征在于：下牙型离合(3)包括下牙型离合本体、下牙型离合端板和多个下牙，下牙型离合本体为中空套状结构，下牙型离合本体底部设有一体成型的下牙型离合端板，所述下牙型离合端板中心开设有下牙型离合轴孔，所述下牙型离合轴孔的内径小于下牙型离合本体的内径，驱动轴(1)的直径小于所述下牙型离合轴孔的内径，下牙型离合本体顶部端面沿圆周方向均布有多个下牙。
3.根据权利要求2所述的一种牙嵌离合分离避让机构，其特征在于：上牙型离合(4)包括上牙型离合本体、上牙型离合端板和多个上牙，上牙型离合本体为中空套状结构，上牙型离合本体底部设有一体成型的上牙型离合端板，所述上牙型离合端板中心开设有上牙型离合轴孔，所述上牙型离合轴孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖洪，郭宏伟，翟广庆，王程昱，刘荣强，邓宗全，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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