System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 无人机储存装置制造方法及图纸_技高网

无人机储存装置制造方法及图纸

技术编号:40349174 阅读:7 留言:0更新日期:2024-02-09 14:33
本申请涉及一种无人机储存装置。本申请所述的无人机储存装置包括架体、回转组件、多个储存箱体以及固定组件。架体设置有驱动器,回转组件包括主动轮、从动轮和传动带,主动轮与驱动器连接并受驱动器驱动而转动,传动带绕设于主动轮和从动轮的部分外周侧以循环传动,传动带间隔地设置有多个连接件,每个储存箱体内形成有用于存放无人机的第一容置腔,储存箱体与连接件铰接,以在回转组件转动时受重力而挂设于连接件,固定组件连接于储存箱体,并用于将无人机固定在容置腔内。本申请所述的无人机储存装置具有可将不同的储存箱体传送至特定的取放高度以方便存取无人机,以及在传送过程中使无人机保持稳定的放置状态的优点。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无人机存放,特别是涉及一种无人机储存装置


技术介绍

1、无人机具备高速、智能、可远程操控等特点,在输电线路的巡检中,无人机巡检的方式逐步替代了人工巡检方式。为提高效率,在巡检多条输电线路时需要用到多个无人机,完成巡检后需要统一对这些无人机进行存储,方便工作人员对无人机进行清点和维护。传统的无人机存储架设置了多个存储位,但占用空间较大,无法迅速在位于高处或远处的存储位存放无人机,或快速调用位于高处或远处的存储位的无人机,增加了巡检的时间成本。


技术实现思路

1、基于此,有必要针对无人机存放或调用时效率较低的问题,提供一种无人机储存装置。

2、一种无人机储存装置,用于放置无人机,所述无人机储存装置包括:

3、架体;

4、回转组件,包括主动轮、从动轮、传动带和驱动器,所述主动轮和所述从动轮可转动地设置在所述架体的同侧,所述主动轮与所述驱动器连接并受所述驱动器驱动而转动,所述传动带绕设于所述主动轮和所述从动轮的部分外周侧以循环传动,所述传动带间隔地设置有多个连接件;

5、多个储存箱体,每个所述储存箱体内形成有用于存放无人机的第一容置腔,所述储存箱体与所述连接件铰接,以在所述回转组件转动时受重力而挂设于所述连接件;

6、固定组件,连接于所述储存箱体,所述固定组件用于将所述无人机固定在所述容置腔内。

7、在其中一个实施例中,所述储存箱体的底侧设置有支撑板,所述支撑板用于在所述回转组件转动时与无人机保持接触。p>

8、在其中一个实施例中,所述固定组件包括基座、第一扭簧、第二扭簧、第一夹扣和第二夹扣,所述基座与所述支撑板连接,所述第一扭簧和所述第二扭簧相对地设置在所述基座的两侧,所述第一夹扣与所述第一扭簧连接,所述第二夹扣与所述第二扭簧连接,所述第一扭簧和所述第二扭簧用于驱动所述第一夹扣和所述第二夹扣相向移动以抵接无人机。

9、在其中一个实施例中,所述第一夹扣设置有第一凸起部,所述第二夹扣均设置有第二凸起部,所述第一凸起部和所述第二凸起部对应设置,所述第一凸起部向远离所述第二夹扣的方向凸起,所述第二凸起部向远离所述第一夹扣的方向凸起。

10、在其中一个实施例中,所述储存箱体内形成有第二容置腔,所述第二容置腔设置在所述支撑板背离所述容置腔的一侧,所述无人机储存装置还包括充电组件,所述充电组件设置在所述第二容置腔内。

11、在其中一个实施例中,所述充电组件包括电池、控制器和电量检测模块,所述储存箱体设置有充电插座和开关器,所述开关器、所述电池、所述电量检测模块以及所述充电插座均和所述控制器电性连接,所述充电插座用于插接无人机的充电口。

12、在其中一个实施例中,所述架体包括支座和安装架,所述支座和所述安装架呈“l”字形连接。

13、在其中一个实施例中,所述储存箱体呈方形体,所述储存箱体包括第一侧板和第二侧板,所述第一侧板与所述传动带相对,所述第二侧板与所述第一侧板相邻,所述第二侧板设置有敞口。

14、在其中一个实施例中,所述主动轮和所述从动轮均为链轮,所述传动带为链条。

15、在其中一个实施例中,所述驱动器包括减速器和电机。

16、上述无人机储存装置,通过设置可循环传动的回转组件,可将不同的储存箱体传送至特定的取放高度,以方便从每一个储存箱体内取出无人机或向每一个储存箱体内放入无人机;通过将储存箱体与连接件铰接,在回转组件转动过程中,各个储存箱体能与地面保持近似垂直的状态,如此,无人机放置于第一容置腔内时,无人机可保持稳定的放置状态,防止无人机晃动、移动或翻转,避免无人机与储存箱体内壁碰撞而损坏。

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【技术保护点】

1.一种无人机储存装置,用于放置无人机,其特征在于,所述无人机储存装置包括:

2.根据权利要求1所述的无人机储存装置,其特征在于,所述储存箱体的底侧设置有支撑板,所述支撑板用于在所述回转组件转动时与无人机保持接触。

3.根据权利要求2所述的无人机储存装置,其特征在于,所述固定组件包括基座、第一扭簧、第二扭簧、第一夹扣和第二夹扣,所述基座与所述支撑板连接,所述第一扭簧和所述第二扭簧相对地设置在所述基座的两侧,所述第一夹扣与所述第一扭簧连接,所述第二夹扣与所述第二扭簧连接,所述第一扭簧和所述第二扭簧用于驱动所述第一夹扣和所述第二夹扣相向移动以抵接无人机。

4.根据权利要求3所述的无人机储存装置,其特征在于,所述第一夹扣设置有第一凸起部,所述第二夹扣均设置有第二凸起部,所述第一凸起部和所述第二凸起部对应设置,所述第一凸起部向远离所述第二夹扣的方向凸起,所述第二凸起部向远离所述第一夹扣的方向凸起。

5.根据权利要求2-4任一项所述的无人机储存装置,其特征在于,所述储存箱体内形成有第二容置腔,所述第二容置腔设置在所述支撑板背离所述容置腔的一侧,所述无人机储存装置还包括充电组件,所述充电组件设置在所述第二容置腔内。

6.根据权利要求5所述的无人机储存装置,其特征在于,所述充电组件包括电池、控制器和电量检测模块,所述储存箱体设置有充电插座和开关器,所述开关器、所述电池、所述电量检测模块以及所述充电插座均和所述控制器电性连接,所述充电插座用于插接无人机的充电口。

7.根据权利要求1所述的无人机储存装置,其特征在于,所述架体包括支座和安装架,所述支座和所述安装架呈“L”字形连接。

8.根据权利要求1所述的无人机储存装置,其特征在于,所述储存箱体呈方形体,所述储存箱体包括第一侧板和第二侧板,所述第一侧板与所述传动带相对,所述第二侧板与所述第一侧板相邻,所述第二侧板设置有敞口。

9.根据权利要求1所述的无人机储存装置,其特征在于,所述主动轮和所述从动轮均为链轮,所述传动带为链条。

10.根据权利要求1所述的无人机储存装置,其特征在于,所述驱动器包括减速器和电机。

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【技术特征摘要】

1.一种无人机储存装置,用于放置无人机,其特征在于,所述无人机储存装置包括:

2.根据权利要求1所述的无人机储存装置,其特征在于,所述储存箱体的底侧设置有支撑板,所述支撑板用于在所述回转组件转动时与无人机保持接触。

3.根据权利要求2所述的无人机储存装置,其特征在于,所述固定组件包括基座、第一扭簧、第二扭簧、第一夹扣和第二夹扣,所述基座与所述支撑板连接,所述第一扭簧和所述第二扭簧相对地设置在所述基座的两侧,所述第一夹扣与所述第一扭簧连接,所述第二夹扣与所述第二扭簧连接,所述第一扭簧和所述第二扭簧用于驱动所述第一夹扣和所述第二夹扣相向移动以抵接无人机。

4.根据权利要求3所述的无人机储存装置,其特征在于,所述第一夹扣设置有第一凸起部,所述第二夹扣均设置有第二凸起部,所述第一凸起部和所述第二凸起部对应设置,所述第一凸起部向远离所述第二夹扣的方向凸起,所述第二凸起部向远离所述第一夹扣的方向凸起。

5.根据权利要求2-4任一项所述的无人机储存装置,其特征在于,所述储存箱体内形成有第二容置...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴焕张捷李金泽李丹瑞陈彦州苏浩辉肖耀辉孙萌罗超玮
申请(专利权)人:南方电网通用航空服务有限公司
类型:发明
国别省市:

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