【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及存取柜，特别是涉及一种工业机器人智能存取柜。
技术介绍
1、随着科学技术进步，各种智能制造技术不断被应用和推广到各种不同领域，在一些工业场合，特别是涉及到维修时，如为了确保飞机航行的安全性，需要定期对飞机进行检修，从而及时发现可能存在的安全隐患，避免出现事故，但是现有的飞机检修工具品类繁多，如中国技术专利cn214924298u，其公开了一种集成式航空发动机维修工具储存柜，包括由支撑梁围设形成的镂空柜体，所述镂空柜体的内部形成有前部容纳室，所述前部容纳室的内壁上滑动设置有前拉式抽屉，所述前拉式抽屉内设置有rfid读写器，所述rfid读写器与对应的发动机工具上的rfid标签进行匹配来获取发动机工具的存取状态。但是该存取柜一般为固定放置或者可以人工推动；当固定放置的时候导致工人在维修的时候需要频繁来回存放和取用工具，费时费力，维修效率不高；人工推动的时候，由于东西较多，存取柜较重，也比较耗费人力，且由于需要人工来回推动该储存柜，维修效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种工业机器人智能存取柜，通过设置可以自跟随的agv小车来带动存取柜自动跟随移动，解决了现有技术中存在的存取柜取用不便，从而影响维修效率的问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供了一种工业机器人智能存取柜，包括：
3、agv小车，所述agv小车包括车体、安装于所述车体内的控制模块、安装于所述车体底部且与所述控制模块相连接的驱动模块、设于所述车体顶部的采集模块、以及设
4、存取柜本体，安装于所述车体顶部，所述采集模块置于所述存取柜本体的一侧。
5、进一步优选地，所述驱动模块包括设于所述车体底部的四个移动轮，所述移动轮为全向轮。
6、进一步优选地，所述采集模块包括：
7、固定组件，设于所述车体的顶部；以及
8、摄像头，安装于所述固定组件上。
9、进一步优选地，所述固定组件包括：
10、底座，所述底座安装于所述车体的顶部；
11、支撑架，所述支撑架的一端与所述底座连接，所述支撑架垂直于所述车体的上表面；以及
12、连接头，所述连接头安装于所述支撑架远离所述底座的一端，所述连接头上设有可转动的固定座，所述摄像头与所述固定座连接。
13、进一步优选地，所述支撑架为可升降支撑架。
14、进一步优选地，所述存取柜本体包括：
15、柜体，所述柜体的顶部设有置放槽；以及
16、抽屉，所述抽屉设于所述柜体内，且所述抽屉能从所述柜体的一侧抽出；
17、其中，所述抽屉的数量为n(n≥1且n为整数)个。
18、进一步优选地，所述抽屉的外侧面设有把手，所述抽屉上还设有指纹锁，所述指纹锁与所述控制模块连接。
19、进一步优选地，所述处理模块存储或设置有目标特征，所述摄像头用于在场景中对目标特征进行搜索，并对场景中的障碍物进行识别。
20、进一步优选地，所述处理模块用于对目标特征以及障碍物进行识别，根据搜索结果获取目标的坐标点，根据坐标点确定控制信号，并规划移动路线，并将控制信号发送至所述控制模块。
21、进一步优选地，所述控制模块用于根据控制信号驱动所述驱动模块运动，驱使所述agv小车带动所述存取柜本体向目标坐标点进发。
22、本专利技术提供的一种工业机器人智能存取柜与现有技术相比，其有益效果在于：本专利技术通过将存取柜本体与agv小车整合成一个整体，利用agv小车带动存取柜本体实现移动，具体地，采集模块采集信息后，将采集信息交由处理模块进行处理，然后发给控制模块，由控制模块控制驱动模块，从而驱使agv小车跟随目标自动移动，由此可使得存取柜本体可根据需要和使用场景自由移动，从而节省人力物力；另外，通过此种设置还可以预定路线，使得小车由固定位置出发，使用过后再返回固定的位置，节省人力，提高效率，便于维修。
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1.一种工业机器人智能存取柜，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能存取柜，其特征在于，所述驱动模块包括设于所述车体底部的四个移动轮，所述移动轮为全向轮。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能存取柜，其特征在于，所述采集模块包括：
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人智能存取柜，其特征在于，所述固定组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人智能存取柜，其特征在于，所述支撑架为可升降支撑架。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能存取柜，其特征在于，所述存取柜本体包括：
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人智能存取柜，其特征在于，所述抽屉的外侧面设有把手，所述抽屉上还设有指纹锁，所述指纹锁与所述控制模块连接。
8.根据权利要求3所述的一种工业机器人智能存取柜，其特征在于，所述处理模块存储或设置有目标特征，所述摄像头用于在场景中对目标特征进行搜索，并对场景中的障碍物进行识别。
9.根据权利要求8所述的一种工业机器人智能存取柜，其特征在于，所述处
10.根据权利要求9所述的一种工业机器人智能存取柜，其特征在于，所述控制模块用于根据控制信号驱动所述驱动模块运动，驱使所述AGV小车带动所述存取柜本体向目标坐标点进发。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人智能存取柜，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能存取柜，其特征在于，所述驱动模块包括设于所述车体底部的四个移动轮，所述移动轮为全向轮。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能存取柜，其特征在于，所述采集模块包括：
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人智能存取柜，其特征在于，所述固定组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人智能存取柜，其特征在于，所述支撑架为可升降支撑架。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能存取柜，其特征在于，所述存取柜本体包括：
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人智能存取柜，其特征在于，所述抽屉...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪政，范亚洲，吴吉，何衍和，林国海，王锐，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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