【技术实现步骤摘要】
本技术涉及建材机械，具体为一种液压式气动夹装机械手活动钢架。
技术介绍
1、由于空心砌块制成品后，要用人工码到木架子上叉走，需要4个工人不停的用手工一块一块的码到木架子上，是非常原始吃力的活；然而，在目前制砖行业中，已有的机器人或夹装机械手，均无法满足一块30多斤重的空心砌块，一板300斤重量进行快速往返夹装，影响了流水线的生产效率；为此设计采用气动液压机械手，加上电控行走装置，并配合人工夹装到架子上叉走，既节省人工费，又达到理想的夹装效果，实现增收节支，保障产品质量不易破损，为企业流水线生产创造条件，经检索，现有中国专利公开号为cn207014386u，申请号为cn201720406277.3的一种液压式气动夹装机械手活动钢架，包括活动钢架子、扁铁和活动式门轮，所述活动钢架子由一号钢条、一号铁条、二号铁条和二号钢条组成，所述活动钢架子为两组，每组所述一号铁条之间均设置有二号铁条，所述二号铁条上设置固定焊接有活动式门轮，所述一号铁条底部设置有二号钢条，每组所述一号铁条之间均设置有一号钢条，所述一号钢条为可调节钢条，每组所述活动钢架子底部均固定焊接有扁铁，但是活动钢架在进行工作的时候还是存在着以下问题：
2、1.传统的活动钢架由于其每组钢架都是通过焊机焊接在一起，此类的活动钢架无法满足不同的实际使用需求。
3、2.一般的活动钢架所设置的伸缩的活动钢架由于其设置的结构再进行上下伸缩的时候十分的不便捷，导致在操作上大大提高了操作的不便捷性。
技术实现思路
1、本技
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种液压式气动夹装机械手活动钢架，包括钢架底座，所述钢架底座的正上方垂直设置有升降装置，升降装置的正上方水平设置有连接件。
3、优选的，所述钢架底座的侧立面造型为z形状，且钢架底座的数量为两组，钢架底座以镜像的方式设置在左右两侧。
4、优选的，所述升降装置由框架、滑槽、一号螺丝、齿条、电机、轴和齿轮组成，所述连接件由一号连接件、二号螺丝和三号连接件组成。
5、优选的，所述框架的数量为四组，每组钢架底座的下方横板上的左右两侧垂直各设置有一组框架，框架的造型为空心立方体，框架的垂直面一侧中间部位设置有一定长度的矩形贯通槽，框架的垂直面镜像另一侧的中间至顶端设置有矩形贯通槽，滑槽垂直设置在框架的内部，且滑槽设置在框架的矩形贯通槽的正下方，滑槽通过若干组一号螺丝固定在框架的内部垂直壁上，滑槽的内部槽内垂直设置有齿条，齿条在滑槽的内部可进行上下垂直滑动。
6、优选的，所述钢架底座的正上方横板水平设置有双头电机，双头电机的两侧水平设置有轴，轴的轴上垂直设置有齿轮，且齿轮的齿面通过框架预留的一定长度的矩形贯通槽和齿条的齿面相咬合。
7、优选的，所述一号连接件的数量为四组，且一号连接件的中部设置有矩形贯通孔，四组一号连接件水平设置在四组齿条的正上方，二号螺丝穿过一号连接件中部矩形贯通孔将四组一号连接件所连接起来，三号连接件的数量为两组，三号连接件水平设置在每两组框架的内侧，三号连接件使每两组框架相连接。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：液压式气动夹装机械手活动钢架。
9、1.该液压式气动夹装机械手活动钢架通过螺丝的旋钮松紧可以有效的将连接件可以快速的进行向两侧伸缩的工作，此结构可以针对工作现场不同的工作环境场地来可以调整活动钢架的占地面积。
10、2.该液压式气动夹装机械手活动钢架两侧设置的升降装置可以有效的将活动钢架有效的进行上升下降工作，通过电机的带动升降可以满足大部分的使用情况。
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1.一种液压式气动夹装机械手活动钢架，包括钢架底座(1)，其特征在于：所述钢架底座(1)的正上方垂直设置有升降装置(2)，升降装置(2)的正上方水平设置有连接件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种液压式气动夹装机械手活动钢架，其特征在于：所述钢架底座(1)的侧立面造型为Z形状，且钢架底座(1)的数量为两组，钢架底座(1)以镜像的方式设置在左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种液压式气动夹装机械手活动钢架，其特征在于：所述升降装置(2)由框架(201)、滑槽(202)、一号螺丝(203)、齿条(204)、电机(205)、轴(206)和齿轮(207)组成，所述连接件(3)由一号连接件(301)、二号螺丝(302)和三号连接件(303)组成。
4.根据权利要求3所述的一种液压式气动夹装机械手活动钢架，其特征在于：所述框架(201)的数量为四组，每组钢架底座(1)的下方横板上的左右两侧垂直各设置有一组框架(201)，框架(201)的造型为空心立方体，框架(201)的垂直面一侧中间部位设置有一定长度的矩形贯通槽，框架(201)的垂直面镜像另一侧的中间
5.根据权利要求4所述的一种液压式气动夹装机械手活动钢架，其特征在于：所述钢架底座(1)的正上方横板水平设置有双头电机(205)，双头电机(205)的两侧水平设置有轴(206)，轴(206)的轴上垂直设置有齿轮(207)，且齿轮(207)的齿面通过框架(201)预留的一定长度的矩形贯通槽和齿条(204)的齿面相咬合。
6.根据权利要求3所述的一种液压式气动夹装机械手活动钢架，其特征在于：所述一号连接件(301)的数量为四组，且一号连接件(301)的中部设置有矩形贯通孔，四组一号连接件(301)水平设置在四组齿条(204)的正上方，二号螺丝(302)穿过一号连接件(301)中部矩形贯通孔将四组一号连接件(301)所连接起来，三号连接件(303)的数量为两组，三号连接件(303)水平设置在每两组框架(201)的内侧，三号连接件(303)使每两组框架(201)相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种液压式气动夹装机械手活动钢架，包括钢架底座(1)，其特征在于：所述钢架底座(1)的正上方垂直设置有升降装置(2)，升降装置(2)的正上方水平设置有连接件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种液压式气动夹装机械手活动钢架，其特征在于：所述钢架底座(1)的侧立面造型为z形状，且钢架底座(1)的数量为两组，钢架底座(1)以镜像的方式设置在左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种液压式气动夹装机械手活动钢架，其特征在于：所述升降装置(2)由框架(201)、滑槽(202)、一号螺丝(203)、齿条(204)、电机(205)、轴(206)和齿轮(207)组成，所述连接件(3)由一号连接件(301)、二号螺丝(302)和三号连接件(303)组成。
4.根据权利要求3所述的一种液压式气动夹装机械手活动钢架，其特征在于：所述框架(201)的数量为四组，每组钢架底座(1)的下方横板上的左右两侧垂直各设置有一组框架(201)，框架(201)的造型为空心立方体，框架(201)的垂直面一侧中间部位设置有一定长度的矩形贯通槽，框架(201)的垂直面镜像另一侧的中间至顶端设置有矩形贯通槽，滑槽(202)垂直设置在框架(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦贞明，
申请(专利权)人：贵州东华业成液压机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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