本发明专利技术公开了一种可以将挂钩一次移动到位的基于工装篮的自动清洗机上的搬动装置，包括：机架、双出型开合气缸和一对升降臂，机架上设置有沿着物料移动方向的平移装置，该平移装置上设置有升降装置，升降装置的升降小车上设置有水平方向的导轨，升降臂通过滑块滑动设置在导轨上，每个升降臂与开合气缸相应一侧的活塞杆相连，并且，开合气缸与所述的导轨相平行，升降臂的顶部设置有支承臂，支承臂上设置有一对与工装篮上的吊耳相配合的挂钩。本发明专利技术通过设置一对可相对移动的升降臂，使得挂钩可以一次移动到位，避免了走回头路，从而提高了工作效率，节省了能源消耗。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到自动清洗机，尤其涉及到可自动抓取工装篮在各个清洗工位间行进 的搬动装置。
技术介绍
如图1所示，基于工装篮的自动清洗机上的搬动装置，包括机架，机架上设置有 沿着物料移动方向的平移装置，该平移装置上设置有升降装置，升降装置的升降小车上设 置有升降臂ι，升降臂ι的顶部设置有横梁2，横梁2的两端分别设置有支承臂3，支承臂3上 设置有一对与工装篮5上的吊耳51相配合的挂钩4。工装篮5的移动过程为升降臂1的 初始位置为工装篮5上部偏左一升降臂1下降一到位后(停顿)升降臂1右移(抓钩)一 到位后(停顿)升降臂1上升一位移到下一槽一升降臂1下降一到位后(停顿)升降臂1 左移(脱钩)一到位后(停顿)升降臂1上升到位后，平移至其它槽。从上述移动工装篮 5的流程可以看出，挂钩4在抓取工装篮5时，为了避免挂钩4与工装篮5的吊耳51相碰， 需要先将挂钩4移至动工装篮5偏左的位置，然后，升降臂1下降，等升降臂1下降到位后， 才能整体向右平移，使挂钩4移至工装篮5的吊耳51的下方。这样，每次抓钩和脱钩都不 能一次移动到位，并且，抓钩和脱钩的移动方向通常只有一次与整个搬动装置的移动方向 相同，这样，在抓钩或者脱钩时就要走回头路，工作效率较低，而且，还增大了能源消耗。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可将挂钩一次移动到位的基于工装篮的 自动清洗机上的搬动装置。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为基于工装篮的自动清洗机上 的搬动装置，包括机架、双出型开合气缸和一对升降臂，机架上设置有沿着物料移动方向 的平移装置，该平移装置上设置有升降装置，升降装置的升降小车上设置有水平方向的导 轨，升降臂通过滑块滑动设置在导轨上，每个升降臂与开合气缸相应一侧的活塞杆相连，并 且，开合气缸与所述的导轨相平行，升降臂的顶部设置有支承臂，支承臂上设置有一对与工 装篮上的吊耳相配合的挂钩。本专利技术的有益效果是本专利技术通过设置一对可以相对移动的升降臂，使得挂钩可 以一次移动到位，避免了走回头路，从而提高了工作效率，节省了能源消耗。附图说明图1是
技术介绍
中所述搬动装置的结构示意图。图中1、升降臂，2、横梁，3、支承臂，4、挂钩，5、工装篮，51、吊耳。图2是本专利技术所述搬动装置的结构示意图。图3是图2的左视结构示意图。图4是本专利技术脱钩时的结构示意图。图2至图4中1、升降臂，2、支承臂，3、挂钩，4、开合气缸，5、工装篮，51、吊耳，6、导 轨，7、滑块，8、升降小车。具体实施例方式下面结合附图，详细描述本专利技术的具体实施方案。如图2、图3所示，本专利技术所述的基于工装篮的自动清洗机上的搬动装置，包括机 架、双出型开合气缸4和一对升降臂1，机架上设置有沿着物料即工装篮5移动方向的平移 装置，该平移装置上设置有升降装置，升降装置的升降小车8上设置有一对水平方向的导 轨6，每个升降臂1通过一对滑块7滑动设置在这一对导轨6上，每个升降臂1与开合气缸 4相应一侧的活塞杆相连，并且开合气缸4与导轨6相平行，升降臂1的顶部设置有支承臂 2，支承臂2上设置有一对与工装篮5上的吊耳51相配合的挂钩3 ；上述的机架、平移装置 和升降装置等都属于惯常技术，在此不再赘述。本专利技术的工作原理为如图4所示，升降臂1的初始位置为工装篮5上部中心(两 个升降臂1处于收缩状态)一升降臂1下降一到位之后，如图2和图3所示，两个升降臂1 向两侧张开，使得挂钩3钩在工装篮5的吊耳51上一升降臂1上升到位一位移到下一槽一 升降臂1下降一到位之后，两个升降臂1收缩，使挂钩3从工装篮5的吊耳51上脱出一升 降臂1上升到位后，平移至其它槽。权利要求基于工装篮的自动清洗机上的搬动装置，包括机架，机架上设置有沿着物料移动方向的平移装置，该平移装置上设置有升降装置，其特征在于该搬动装置还包括有双出型开合气缸和一对升降臂，升降装置的升降小车上设置有水平方向的导轨，升降臂通过滑块滑动设置在导轨上，每个升降臂与开合气缸相应一侧的活塞杆相连，并且，开合气缸与所述的导轨相平行，升降臂的顶部设置有支承臂，支承臂上设置有一对与工装篮上的吊耳相配合的挂钩。全文摘要本专利技术公开了一种可以将挂钩一次移动到位的基于工装篮的自动清洗机上的搬动装置，包括机架、双出型开合气缸和一对升降臂，机架上设置有沿着物料移动方向的平移装置，该平移装置上设置有升降装置，升降装置的升降小车上设置有水平方向的导轨，升降臂通过滑块滑动设置在导轨上，每个升降臂与开合气缸相应一侧的活塞杆相连，并且，开合气缸与所述的导轨相平行，升降臂的顶部设置有支承臂，支承臂上设置有一对与工装篮上的吊耳相配合的挂钩。本专利技术通过设置一对可相对移动的升降臂，使得挂钩可以一次移动到位，避免了走回头路，从而提高了工作效率，节省了能源消耗。文档编号B08B13/00GK101972763SQ20101021429公开日2011年2月16日 申请日期2010年6月30日 优先权日2010年6月30日专利技术者陈宏 申请人:张家港市超声电气有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏，
申请(专利权)人：张家港市超声电气有限公司，
类型：发明
国别省市：32
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