【技术实现步骤摘要】
本申请涉及城市自动驾驶出租车网点选址，具体而言，涉及一种自动驾驶出租车停放网点选择方法及系统。
技术介绍
1、近年来，在新一轮科技革命和产业变革的背景下，智能网联汽车已经成为全球汽车产业发展的战略方向。随着交通强国建设和智能汽车创新发展战略的提出，我国自动驾驶产业得到迅猛发展，自动驾驶汽车规模化应用越来越成熟。目前，自动驾驶出租车已经在北京、上海、武汉等城市开展常态化商业运营，随着技术的不断完善，运营规模必将进一步扩大，有望成为未来公共交通的主体方式。因此，为了提升自动驾驶出租车服务系统的效率，增加运营的规范程度，有必要对其发展所需的配套设施——自动驾驶出租车停放网点进行研究，从而加快推进自动驾驶汽车产业发展。
2、目前，自动驾驶出租车领域的研究主要聚焦于调度、可靠性和公众接受度等方面，而对于自动驾驶出租车停车网点选址的研究则相对较少。虽然，共享汽车网点选址已有较为丰富的方法，但是，共享汽车与自动驾驶出租车的运营模式不同，共享汽车的运营模式为“人找车”，自动驾驶出租车的运营模式是“车找人”，它能主动驶向乘客需求点，扩大了服务范围。因此，针对自动驾驶出租车“车找人”的特殊运营模式，需要对传统选址中服务范围和网点停车泊位数进行优化。另外，合理选择停放网点可以带来更便捷的服务体验。将停放网点布置在高需求区域，如商业中心、居民区等，可以减少用户等待时间和出行距离，能够提供更高效的乘车体验。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在基于提供一种自动驾驶出租车停放网点选择方法及系统，
2、本申请实施例还提供了一种自动驾驶出租车停放网点选择方法，包括以下步骤：
3、s1、基于调查问卷数据、以及出行人口数据，预测研究区域内自动驾驶出租车的需求量；
4、s2、基于poi数据进行自动驾驶出租车停放网点的初步选址，得到研究区域内的候选停放网点；
5、s3、构建多目标选址优化模型，并基于nsga-ii算法进行模型求解，得到多组非唯一的pareto解集；
6、s4、针对每组pareto解集，分别按照评分标准对多组pareto解集的评价指标数据进行评分计算；
7、s5、基于所得的评分结果，进行候选停放网点的优选，得到最终停放网点。
8、第二方面，本申请实施例还提供了一种自动驾驶出租车停放网点选择系统，所述系统包括需求预测模块、初步选址模块、选址优化模型构建及求解模块、停放网点优选模块，其中：
9、所述需求预测模块，用于基于调查问卷数据、以及出行人口数据，预测研究区域内自动驾驶出租车的需求量；
10、所述初步选址模块，用于根据poi数据，确定研究区域内的一类网点和目标二类网点，并基于各类网点进行自动驾驶出租车停放网点的初步选址，得到研究区域内的候选停放网点；
11、所述选址优化模型构建及求解模块，用于构建多目标选址优化模型，并基于nsga-ii算法进行模型求解，得到多组非唯一的pareto解集；
12、所述模型输出分析模块，用于针对每组pareto解集，分别按照评分标准对多组pareto解集的评价指标数据进行评分计算；
13、所述停放网点优选模块，还用于基于所得的评分结果，进行候选停放网点的优选。
14、第三方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质中包括自动驾驶出租车停放网点选择方法程序，所述自动驾驶出租车停放网点选择方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种自动驾驶出租车停放网点选择方法的步骤。
15、由上可知，本申请实施例提供的一种自动驾驶出租车停放网点选择方法、系统及存储介质，一方面，基于调查问卷数据、以及出行人口数据，预测研究区域内自动驾驶出租车的需求量，通过获取对出行需求的直接反馈，并基于实际数据进行预测，能够更准确地估计研究区域内自动驾驶出租车的需求量，有助于做出更合理的决策和规划；另一方面，根据poi数据，确定研究区域内的一类网点和目标二类网点，并基于各类网点进行自动驾驶出租车停放网点的初步选址得到研究区域内的候选停放网点，避免了在不必要的地方布置网点的重复性建设，节约了建设成本，提高了资源利用效率；另一方面，还能够构建多目标选址优化模型，并基于nsga-ii算法进行模型求解，得到多组非唯一的pareto解集；针对每组pareto解集，分别按照评分标准对多组pareto解集的评价指标数据进行评分计算。通过评分计算，可以对每组pareto解集进行客观评价，帮助决策者更好地了解每个解集的优劣程度；最后，还能够基于所得的评分结果，进行候选停放网点的优选，确保自动驾驶出租车网点在位置上更加便利和合理。该方法的实施可以制定更为适合自动驾驶出租车的选址策略，加快推进自动驾驶出租车规模化应用。
16、本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
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1.一种自动驾驶出租车停放网点选择方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中，所述基于调查问卷数据、以及出行人口数据，预测研究区域内自动驾驶出租车的需求量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中，所述基于POI数据进行自动驾驶出租车停放网点的初步选址，得到研究区域内的候选停放网点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3中，所述多目标选址优化模型，通过以下步骤构建：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤S32中，所述根据地块在整个研究区域内的位置、以及地块自身的综合聚集规模，确定区位影响系数Ym，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤S34中，所述获取候选停放网点等时圈，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤S34中，所述目标函数包括：满足覆盖需求点最多的第一优化目标：满足建设成本最小的第二优化目标：满足人口需求最大的第三优化目标：满足需求点到候选点的距离最小的第四优化目标：
<...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶出租车停放网点选择方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s1中，所述基于调查问卷数据、以及出行人口数据，预测研究区域内自动驾驶出租车的需求量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s2中，所述基于poi数据进行自动驾驶出租车停放网点的初步选址，得到研究区域内的候选停放网点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s3中，所述多目标选址优化模型，通过以下步骤构建：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤s32中，所述根据地块在整个研究区域内的位置、以及地块自身的综合聚集规模，确定区位影响系数ym，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤s34中，所述获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：何雅琴，肖宇，代佳音，柳祖鹏，向丁山，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：
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