【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理领域，具体为基于两邻接面三点重合的左右脸对齐方法及系统。
技术介绍
1、在三维成像中，由于物体尺寸形状等影响因素，通常一台三维相机无法拍摄到完整的物体，这时候会选择使用多台三维相机协同合作，同时从不同方位角度拍摄同一物体后，将不同角度下的点云合成一副完整的物体的点云，在拍摄人脸点云时，由于仅用一台三维相机无法完整成像整个脸部的点云，所以选择使用两台三维成像相机，分别拍摄人脸的左、右部分的脸部，然后将两台相机拍摄得到的左、右脸的点云通过算法合成一个完整的人脸。
2、目前，对于将左、右脸点云合成一个完整的脸部点云，使用较多方法为icp算法合成完整脸部点云，但是该常规方法的准确性较低，无法满足要求，并且在点云数据量庞大的情况下，icp迭代计算次数较多，耗时较长。因此本专利技术在icp算法的基础上做了改进，以提升准确性以及合成效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于两邻接面三点重合的左右脸对齐方法及系统，以解决上述
技术介绍
中提到的现有的脸部点云合成的...
【技术保护点】
1.基于两邻接面三点重合的左右脸对齐方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于两邻接面三点重合的左右脸对齐方法，其特征在于，所述滤波处理，包括计算周围点的平均值，对计算点与周围点平均值的偏差进行计算，当偏差值大于50％，则所述计算点为离群点，过滤所述离群点。
3.根据权利要求1所述的基于两邻接面三点重合的左右脸对齐方法，其特征在于，所述下采样处理，采用空间均匀下采样方法，将点云划分为多个空间区域，以每个空间区域中点云的平均值代替所述空间区域中所有的点云，以减少点云数量。
4.根据权利要求1所述的基于两邻接面三点重...
【技术特征摘要】
1.基于两邻接面三点重合的左右脸对齐方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于两邻接面三点重合的左右脸对齐方法，其特征在于，所述滤波处理，包括计算周围点的平均值，对计算点与周围点平均值的偏差进行计算，当偏差值大于50％，则所述计算点为离群点，过滤所述离群点。
3.根据权利要求1所述的基于两邻接面三点重合的左右脸对齐方法，其特征在于，所述下采样处理，采用空间均匀下采样方法，将点云划分为多个空间区域，以每个空间区域中点云的平均值代替所述空间区域中所有的点云，以减少点云数量。
4.根据权利要求1所述的基于两邻接面三点重合的左右脸对齐方法，其特征在于，使用深度学习方法进行所述特征识别，对眉心、鼻尖进行特征点提取，并以眉心、鼻尖的连线为中间分割线，所述三个区域为眉心以上、眉心到鼻尖、鼻尖及以下的三个区域。
5.根据权利要求1所述的基于两邻接面三点重合的左右脸对齐方...
【专利技术属性】
技术研发人员：王念欧，郦轲，苏丁鹏，万进，
申请(专利权)人：深圳市宗匠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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