【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道检测设备，特别是涉及一种管道检测机器人。
技术介绍
1、管道长期使用后，可能管壁可能受损，存在裂纹或力学性能下降的位置，利用管道检测机器人检测管道内部情况，可以提高工作效率、避免操作人员潜入。目前的管道检测机器人存在结构复杂，故障率高，并且维修成本高的问题，对于日常需要检测的管道提高了使用成本，因此，需要设计一种新的管道检测机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种管道检测机器人，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单，运行平稳性好，同时能够对管道进行全方位检测。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种管道检测机器人，包括
3、移动基座，所述移动基座可沿管道的内壁前后移动；以及
4、支撑杆机构，所述移动基座的顶部安装有所述支撑杆机构，所述支撑杆机构的末端伸出至所述移动基座的外沿；以及
5、检测机构，所述检测机构包括旋转杆、支撑臂组件、伸缩杆组件和检测探头，所述旋转杆转动安装在所述支撑杆机...
【技术保护点】
1.一种管道检测机器人，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于：所述移动基座为弧形基座或半球体基座，所述移动基座的底部安装有两个或四个滚轮，所述滚轮的位置相互对称分布。
3.根据权利要求2所述的管道检测机器人，其特征在于：所述移动基座的内壁中央位置处固定设置有一重力球，所述重力球用于使得移动基座保持竖直移动的姿态。
4.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于：所述支撑杆机构包括支撑杆一和支撑杆二，所述移动基座的顶部中央竖直固定有所述支撑杆一，所述支撑杆一的顶端水平安装有所述支撑杆二，所述旋转杆通...
【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于：所述移动基座为弧形基座或半球体基座，所述移动基座的底部安装有两个或四个滚轮，所述滚轮的位置相互对称分布。
3.根据权利要求2所述的管道检测机器人，其特征在于：所述移动基座的内壁中央位置处固定设置有一重力球，所述重力球用于使得移动基座保持竖直移动的姿态。
4.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于：所述支撑杆机构包括支撑杆一和支撑杆二，所述移动基座的顶部中央竖直固定有所述支撑杆一，所述支撑杆一的顶端水平安装有所述支撑杆二，所述旋转杆通过轴承装配在所述支撑杆二的外端。
5.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在...
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