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本发明公开一种管道检测机器人，涉及管道检测设备技术领域，包括移动基座、支撑杆机构和检测机构，移动基座作为整个管道检测机器人的移动基础，可沿管道的内壁前后移动从而带动整个管道检测机器人对管道内壁进行检测；支撑杆机构起到在移动基座上为检测机构提...
该专利属于唐山学院所有，仅供学习研究参考，未经过唐山学院授权不得商用。

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