本发明专利技术公开了一种车辆电子转向柱锁的控制方法、控制系统以及车辆，方法包括：获取车辆方向盘的操作数据；根据操作数据确定驾驶员的身份，并根据驾驶员的身份确定电子转向柱锁是否可控；若可控，则在接收到电子转向柱锁的目标控制命令后，通过车辆的车身控制器和主电子控制单元，分别对目标控制命令进行安全认证；安全认证通过后，通过主电子控制单元和车辆的从电子控制单元，分别执行目标控制命令，以控制电子转向柱锁锁止或解锁。该方法可通过身份识别、安全认证和主从电子控制单元控制提高车辆电子转向柱锁控制的安全性，防止非期望的锁止或解锁引发人身或车辆的安全问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能汽车，特别涉及一种车辆电子转向柱锁的控制方法、控制系统以及车辆。
技术介绍
1、在现代汽车行业，车辆安全一直是一个至关重要的关注点。为了提高安全性，需要在汽车满足锁止或解锁条件时对车辆转向柱进行上锁或解锁，以控制方向盘转动，达到防盗的目的；同时，如果驾驶员是未成年人，可能会导致不当使用车辆，因此也需要一种系统来识别驾驶员，并根据其身份来调整车辆的功能。在汽车行业，已经存在一些与本专利技术相关的方案，但它们通常具有一些限制或缺点，这就为本专利技术提供了改进的机会。以下是一些已有的实现方案：
2、1.基于座椅传感器实现车内人员检测，以此来检测座位上是否有人。然而，这种方法不能准确识别人的年龄或身份，只能确定座位上是否有物体，这可能导致错误的锁定或解锁转向柱。
3、2.单芯片实现对转向柱锁的控制。该方法通过一个ecu(electronic controlunit，电子控制单元)实现转向柱锁的锁止动作，当接收到锁止或解锁命令后，软件对当前锁止或解锁条件进行判断，如果符合条件则进行上锁。该方法只有常规的条件判断，无法对电机高低边进行单独控制，对于高低边异常情况无法做出有效控制策略。
4、3.双芯片实现无认证流程的主从控制。该方法通过两个ecu实现对电机的高低边控制，当接收到上锁命令后，软件对上锁条件进行判断，如果符合上锁逻辑，则主从同时对高低边进行控制，实现锁止动作。此方法对于ecu锁止命令没有有效的认证加密流程，存在非法锁止的风险。
技术实现思路</p>1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种车辆电子转向柱锁的控制方法、控制系统以及车辆，以通过身份识别、安全认证和主从电子控制单元控制提高车辆电子转向柱锁控制的安全性，防止非期望的锁止或解锁引发人身或车辆的安全问题。
2、为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆电子转向柱锁的控制方法，所述方法包括：获取车辆方向盘的操作数据；根据所述操作数据确定驾驶员的身份，并根据所述驾驶员的身份确定电子转向柱锁是否可控；若可控，则在接收到所述电子转向柱锁的目标控制命令后，通过所述车辆的车身控制器和主电子控制单元，分别对所述目标控制命令进行安全认证；安全认证通过后，通过所述主电子控制单元和所述车辆的从电子控制单元，分别执行所述目标控制命令，以控制所述电子转向柱锁锁止或解锁。
3、另外，本专利技术上述实施例的车辆电子转向柱锁的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
4、根据本专利技术的一个实施例，所述操作数据包括方向盘压力和方向盘转角，所述根据所述操作数据确定驾驶员的身份，包括：使用卡尔曼滤波算法对所述方向盘压力和所述方向盘转角进行融合处理，得到所述驾驶员的状态估计信息；使用训练好的逻辑回归模型对所述状态估计信息进行分类，并根据分类结果确定所述驾驶员的身份。
5、根据本专利技术的一个实施例，述根据所述驾驶员的身份确定电子转向柱锁是否可控，包括：若所述驾驶员的身份为成年人，则确定电子转向柱锁可控；若所述驾驶员的身份为未成年人，则确定电子转向柱锁不可控。
6、根据本专利技术的一个实施例，所述通过所述车辆的车身控制器和主电子控制单元，分别对所述目标控制命令进行安全认证，包括：所述主电子控制单元在接收到所述目标控制命令后，向所述车身控制器发送第一随机码；所述车身控制器对所述第一随机码进行加密，并将得到的第一密文发送到所述主电子控制单元；所述主电子控制单元对所述第一密文进行解密，并将解密结果与所述第一随机码匹配，以及在匹配通过后将第一成功匹配消息给发送给所述车身控制器；所述车身控制器根据所述第一成功匹配消息将第二随机码发送到所述主电子控制单元；所述主电子控制单元对所述第二随机码进行加密，并将得到的第二密文发送到所述车身控制器；所述车身控制器对所述第二密文进行解密，并将解密结果与所述第二随机码匹配，以及在匹配通过后将第二成功匹配消息给发送给所述主电子控制单元；所述主电子控制单元根据所述第二成功匹配消息确定安全认证通过。
7、根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：若所述主电子控制单元在第一预设时间内未接收到所述车身控制器的反馈信息，或者，所述车身控制器在所述第一预设时间内未接收到所述主电子控制单元的反馈信息，则确定安全认证未通过。
8、根据本专利技术的一个实施例，在所述通过所述主电子控制单元和所述车辆的从电子控制单元，分别执行所述目标控制命令之前，所述方法还包括：通过所述主电子控制单元诊断第一车况信息，并将得到的第一诊断信息发送到所述从电子控制单元；通过所述从电子控制单元对所述第一诊断信息进行校验，并在校验通过后诊断第二车况信息，以及将得到的第二诊断信息发送到所述主电子控制单元；通过所述主电子控制单元对所述第二诊断信息进行校验，并确定校验通过。
9、根据本专利技术的一个实施例，所述通过所述主电子控制单元和所述车辆的从电子控制单元，分别执行所述目标控制命令，包括：所述主电子控制单元使能所述电子转向柱锁电机的低边控制，所述从电子控制单元使能所述电机的高边控制，并向所述主电子控制单元发送高边使能状态；所述主电子控制单元根据所述高边使能状态检查所述电子转向柱锁的状态，并在确定控制所述电子转向柱锁成功后，禁用低边控制，并向所述从电子控制单元发送禁用高边控制命令；所述从电子控制单元根据所述禁用高边控制命令禁用高边控制，并反馈高边控制状态给所述主电子控制单元，以使所述主电子控制单元确定执行所述目标控制命令成功。
10、根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：若所述主电子控制单元在第二预设时间内未接收到所述从电子控制单元的反馈信息，或者，所述从电子控制单元在所述第二预设时间内未接收到所述主电子控制单元的反馈信息，则确定校验未通过或控制超时。
11、为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆电子转向柱锁的控制系统，所述系统包括：车身控制器、主电子控制单元和从电子控制单元，所述主电子控制单元与所述车身控制器和所述从电子控制单元分别连接；其中，所述车身控制器，用于获取车辆方向盘的操作数据，并将所述操作数据发送至所述主电子控制单元；所述主电子控制单元，用于根据所述操作数据确定驾驶员的身份，并根据所述驾驶员的身份确定电子转向柱锁是否可控，以及若可控，则在接收到所述车身控制器发送的目标控制命令后，与所述车身控制器一起对所述目标控制命令进行安全认证，并在安全认证通过后，与所述从电子控制单元一起执行所述目标控制命令，以控制所述电子转向柱锁锁止或解锁。
12、为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆，包括：上述的车辆电子转向柱锁的控制系统。
13、本专利技术实施例的车辆电子转向柱锁的控制方法、控制系统以及车辆，可通过身份识别、安全认证和主从电子控制单元控制提高车辆电子转向柱锁控制的安全性，防止非期望的锁止或解锁引发人身或车辆的安全问题。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆电子转向柱锁的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆电子转向柱锁的控制方法，其特征在于，所述操作数据包括方向盘压力和方向盘转角，所述根据所述操作数据确定驾驶员的身份，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆电子转向柱锁的控制方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的身份确定电子转向柱锁是否可控，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆电子转向柱锁的控制方法，其特征在于，所述通过所述车辆的车身控制器和主电子控制单元，分别对所述目标控制命令进行安全认证，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆电子转向柱锁的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的车辆电子转向柱锁的控制方法，其特征在于，在所述通过所述主电子控制单元和所述车辆的从电子控制单元，分别执行所述目标控制命令之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的车辆电子转向柱锁的控制方法，其特征在于，所述通过所述主电子控制单元和所述车辆的从电子控制单元，分别执行所述目标控制命令，包括：
8.根据权利要求6或7所述的车辆电子转向柱锁的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种车辆电子转向柱锁的控制系统，其特征在于，所述系统包括：车身控制器、主电子控制单元和从电子控制单元，所述主电子控制单元与所述车身控制器和所述从电子控制单元分别连接；其中，
10.一种车辆，其特征在于，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种车辆电子转向柱锁的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆电子转向柱锁的控制方法，其特征在于，所述操作数据包括方向盘压力和方向盘转角，所述根据所述操作数据确定驾驶员的身份，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆电子转向柱锁的控制方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的身份确定电子转向柱锁是否可控，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆电子转向柱锁的控制方法，其特征在于，所述通过所述车辆的车身控制器和主电子控制单元，分别对所述目标控制命令进行安全认证，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆电子转向柱锁的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗建坤，孙维国，田云锋，
申请(专利权)人：上海萨沙迈半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：
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