【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池模组，尤其涉及一种夹取组件及夹取装置。
技术介绍
1、随着新能源汽车市场的持续繁荣，动力电池行业迅速扩产壮大，锂电池技术日益精进，对动力电池的维护兼容性和便捷性提出更高的要求。
2、仓库模组的入箱和翻包是电池仓库日常维护工作的重要部分。但现有夹取组件的使用场景受限，无法进行电池模组的入箱、翻包等操作；电池模组的入箱和翻包都是人工操作，自动化程度低，成本高，且耗时耗力、作业安全得不到保障。所以需要开发一款高兼容性的电池模组安全夹爪，配合悬臂吊等吊具使用，提高工作效率和作业安全性。
技术实现思路
1、本申请提供的夹取组件及夹取装置，旨在解决现有夹取组件的使用场景受限，无法进行入箱、翻包等操作的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种夹取组件。该夹取组件包括：承载主体，包括底板；夹持机构，包括两个夹爪组件，两个所述夹爪组件沿第一方向相对设置于所述底板上，并位于所述底板的同一侧，且朝向同一方向延伸；防坠组件，设于所述底板上，包括防坠框，所述防坠框可被配置为第一状态，以与所述夹爪组件同侧设置；或被配置为第二状态，以与所述夹爪组件异侧设置。
3、上述方案，夹爪组件可以从待夹取件的两侧夹取待夹取件，对待夹取件的底部是否有空位，以及待夹取件的放置平台没有要求，解决了夹取组件使用场景兼容问题，使其可以进行待夹取件，比如电池模组的翻包、入箱等使用场景。同时，通过设置防坠框，使所述防坠框可被配置为第一状态，以与所述夹爪组件同侧
4、在一个实施例中，所述防坠组件还包括连接杆，设于所述底板上；所述防坠框与所述连接杆转动连接，以配置至所述第一状态或所述第二状态。
5、上述方案，采用转动的方式将防坠框配置至第一状态或第二状态，操作简单、便捷，提高了工作效率，设计成本低。
6、在一个实施例中，所述连接杆与所述底板沿第二方向滑动连接，其中，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。
7、上述方案，可以改变连接杆沿第二方向与底板的相对位置，从而在夹爪组件夹持待夹取件的过程中，可以沿第二方向滑动连接杆，以调节连接在连接杆上的防坠框与待夹取件的位置，使防坠框可以兼容不同长度的待夹取件，避免待夹取件掉落。
8、在一个实施例中，所述底板具有两个滑轨，两个所述滑轨沿所述第一方向间隔设置，且每一所述滑轨沿所述第二方向延伸；所述连接杆滑动连接于两个所述滑轨上。
9、上述方案，不仅可以实现连接杆与底板之间的滑动连接，且结构简单。同时，间隔设置的两个滑轨，可以在一定程度上对连接杆的两端进行限位，以保证连接杆在底板上的正投影始终与第一方向平行，进而保证防坠框可以沿第一方向承托待夹取件，避免待夹取件因受力不均出现倾斜而掉落。
10、在一个实施例中，所述防坠组件还包括固定件；所述连接杆对应所述滑轨的位置具有贯穿孔；所述固定件旋合于所述贯穿孔内并与所述滑轨抵接，以固定所述连接杆与所述滑轨的相对位置。
11、上述方案，在需要调节连接杆的位置时，可以通过旋转固定件使固定件与滑轨分离，从而使连接杆可以沿滑轨自由滑动，以改变连接杆与底板的相对位置；而在连接杆与底板的相对位置固定后，即防坠框的位置兼容当前待夹取件时，则可以通过拧紧固定件，使固定件与滑轨抵接，以固定连接杆与底板的相对位置。
12、在一个实施例中，所述防坠组件的数量为二，两个所述防坠组件沿第二方向间隔设置；所述第二方向与所述第一方向相互垂直。
13、上述方案，通过设置两个防坠组件，可以从待夹取件沿第二方向的两端分别承托待夹取件，以保证待夹取件沿第二方向的两端均受力，这样即使夹爪组件松动无法夹紧待夹取件时，也可通过两个防坠组件的承托力保证待夹取件不掉落，避免待夹取件在转运过程中因掉落而被损坏或对其它人员或器件造成损坏。同时，相比于一个防坠组件，可以降低待夹取件因沿第二方向受力不均而倾斜，最后发生掉落问题的概率。
14、在一个实施例中，所述夹持机构还包括：
15、驱动件，分别与两个所述夹爪组件连接；
16、第一控制器，与所述驱动件电连接，并控制所述驱动件驱动两个所述夹爪组件相互靠近；
17、第二控制器，与所述驱动件电连接，并控制所述驱动件驱动两个所述夹爪组件相互远离。
18、上述方案，可以调节两个夹爪组件之间的相对距离，从而使夹爪组件兼容不同宽度的待夹取件。
19、在一个实施例中，所述第一控制器的数量至少为两个，至少两个所述第一控制器沿与所述底板所在平面平行的任一方向间隔设置；和/或所述第二控制器的数量至少为两个，至少两个所述第二控制器沿与所述底板所在平面平行的任一方向间隔设置。
20、上述方案，只有在所有的第一控制器或第二控制器均开启时，比如，左右手同时按下第一控制器或第二控制器时才可改变两个夹爪组件之间的距离，可以防止误操作。
21、在一个实施例中，所述承载主体还包括：支撑组件，设于所述底板的背离所述夹爪组件的一侧；其中，所述支撑组件和所述防坠框的其中一个包括铁磁性元件，另一个上设有磁铁，在所述防坠框被配置为所述第二状态时，所述铁磁性元件和所述磁铁磁性吸合。
22、上述方案，通过磁吸以将防坠框固定在第二状态，可以防止防坠框自动由第二状态切换至第一状态，影响待夹取件的夹取的情况发生。
23、在一个实施例中，所述支撑组件包括：支撑柱，设于所述底板的背离所述夹爪组件的一侧表面；两个所述铁磁性元件，沿第二方向设于所述支撑柱的两侧；所述磁铁设于所述防坠框背离所述底板的一端；其中，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。
24、上述方案，可以使两个防坠框共用一个支撑柱，结构简单，成本较低；同时，通过将磁铁设于防坠框背离底板的一端，便于磁铁与铁磁性元件磁性吸合，提高了防坠框与支撑组件之间的磁性吸附力。
25、在一个实施例中，在所述防坠框被配置为所述第二状态时，所述磁铁位于所述防坠框朝向所述铁磁性元件的一侧表面。
26、上述方案，可以使磁铁和铁磁性元件直接接触并磁性吸附，可以将防坠框稳定固定在第二状态。
27、在一个实施例中，所述铁磁性元件和/或所述防坠框呈中空框体结构。
28、上述方案，中空框体结构的防坠框可以模仿待夹取件的外围轮廓，便于套设于待夹取件的外围，以从待夹取件的底部承托待夹取件。中空框体结构的铁磁性元件可以简化结构，降低产品重量，便于转运。
29、在一个实施例中，所述夹爪组件包括夹持板和防滑垫，所述防滑垫设于所述夹持板朝向另一所述夹爪组件的一侧表面。
30、上述方案，可以提高待夹取件与夹持板之间的摩本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种夹取组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹取组件，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的夹取组件，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的夹取组件，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的夹取组件，其特征在于，
6.根据权利要求1-5任一项所述的夹取组件，其特征在于，
7.根据权利要求1-5任一项所述的夹取组件，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的夹取组件，其特征在于，
9.根据权利要求1-5任一项所述的夹取组件，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的夹取组件，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的夹取组件，其特征在于，
12.根据权利要求10所述的夹取组件，其特征在于，
13.根据权利要求1所述的夹取组件，其特征在于，
14.根据权利要求13所述的夹取组件，其特征在于，
15.根据权利要求1所述的夹取组件，其特征在于，
16.一种夹取装置，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种夹取组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹取组件，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的夹取组件，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的夹取组件，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的夹取组件，其特征在于，
6.根据权利要求1-5任一项所述的夹取组件，其特征在于，
7.根据权利要求1-5任一项所述的夹取组件，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的夹取组件，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：毛元纪，黄绍磊，武卫忠，冯瑞祥，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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