【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业品包装技术，具体为一种工业品包装用智能自走式缠绕机。
技术介绍
1、薄膜缠绕机又称裹包机，缠绕机技术先进，广泛使用与外贸出口、食品饮薄膜缠绕机料、制灌、造纸、染料等产品的集装成本，提高生产效率，又能防止货物在搬运过程的损坏，并起到防尘，防潮及保洁作用；
2、现有技术中，缠绕机在进行缠绕膜的缠绕操作时，码垛的箱子在外界作用力作用下发生位置的偏差时，工作人员未及时发现进行调整，使缠绕在码垛箱子外侧的缠绕膜长度变长，在箱子复位后，缠绕在码垛箱子外侧的缠绕膜较松动，无法实现对码垛箱子的缠绕作用；码垛箱子外侧的灰尘使缠绕在箱子外侧的缠绕膜与箱子之间的附着作用力减小，导致缠绕膜在缠绕后易与箱子发生相互分离的情况；缠绕机在进行缠绕膜的缠绕操作时，缠绕膜发生断裂后，下垂的缠绕膜落至地面上沾染灰尘无法使用，造成缠绕膜的浪费；
3、针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于通过处理模块对判定发生错位的码垛箱子进行纠正，根据错位箱子突出对调节辊的压力大小计算出调节弹簧对应发生形变的长度，后通过相同的力度对错位的箱子进行纠正，且清灰辊在对码垛箱子外侧的灰尘进行清理时，可通过清灰风箱对清理下弥漫在空气中的灰尘进行吸附；通过处理模块对缠绕膜缠绕过程中张力数据的比较，在缠绕膜发生断裂时快速对挤压转动辊的转动进行限制，并使限制转动后的挤压转动辊对缠绕膜进行夹持防止掉落，解决码垛箱子发生错位时导致缠绕膜松动、码垛箱子外侧灰尘影响缠绕
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种工业品包装用智能自走式缠绕机，包括缠绕机体座，所述缠绕机体座外侧壁两侧转动连接有行走轮，所述缠绕机体座上表面靠近两个所述行走轮中间位置处安装有支撑杆，所述支撑杆外侧壁一侧安装有控制屏，所述控制屏外侧壁另一侧开设有滑槽，所述控制屏外侧壁对应滑槽位置处滑动连接有出膜箱，所述控制屏内部设置有监测组件，所述支撑杆外侧壁远离所述控制屏的一侧安装有清灰框架，所述清灰框架内侧远离所述支撑杆的一侧转动连接有若干个清灰辊，每个所述清灰辊两端均设置有限位结构，所述清灰框架内侧靠近所述清灰辊位置处安装有吸风斗，所述清灰框架内侧对应所述吸风斗位置处安装有清灰风箱，所述行走轮外侧壁中间位置处安装有驱动齿轮，所述缠绕机体座外侧壁对应所述驱动齿轮下方通过支架转动连接有齿转轮，所述清灰框架下表面中间位置处转动连接有传动转轮一，所述传动转轮一通过传动带与齿转轮传动连接。
4、作为本专利技术的一种优选实施方式，清灰框架外侧壁一侧安装有调节框架，所述调节框架内侧远离所述清灰框架的一侧转动连接有调节辊，所述调节框架内侧靠近所述调节辊位置处安装有调节支撑板，所述调节支撑板外侧壁远离所述吸风斗的一侧通过限位杆安装有若干个均匀分布的推动板，所述推动板外侧壁靠近所述调节支撑板一侧对应限位杆位置处安装有调节弹簧，所述调节支撑板外侧壁远离所述推动板一侧的中间位置处通过调节转轴转动连接有若干个均匀分布的卷曲转轮。
5、作为本专利技术的一种优选实施方式，限位结构包括限位盘、活动框架、框架支架和限位槽，所述调节转轴外侧壁对应所述卷曲转轮两侧安装有限位盘，所述限位盘上表面安装有框架支架，所述框架支架和所述限位盘四个方向上均开设有滑孔，所述框架支架上表面对应滑孔位置处滑动连接有活动框架，所述框架支架上表面对应所述活动框架内侧安装有通电弹簧，所述卷曲转轮外侧壁两侧对应所述活动框架位置处均开设有限位槽。
6、作为本专利技术的一种优选实施方式，出膜箱外侧壁远离所述清灰框架的一侧安装有覆膜框架，所述覆膜框架外侧壁一侧通过滚轮框架转动连接有覆膜辊，所述滚轮框架外侧壁靠近所述清灰框架的一侧安装有两个束膜框架，所述束膜框架内部上下表面的中间位置处均开设有调节滑槽，调节滑槽的两侧均通过滑块滑动连接有挤压转动辊，滑块通过伸缩弹簧连接在滑槽的内壁上，所述束膜框架上下两端均设置有固定电磁铁。
7、作为本专利技术的一种优选实施方式，采集模块，对码垛高度数据、灰尘浓度数据和采集压力数据进行采集，并将采集到的数据传递给处理模块；
8、处理模块，对采集模块传递来的码垛高度数据、灰尘浓度数据和采集压力数据进行处理，在处理过程中生成清灰调节信号和位置纠正信号，并将清灰调节信号和位置纠正信号传递给执行模块；
9、处理模块对数据的处理步骤如下：
10、步骤一：对从采集模块接收到清理前的灰尘浓度数据一、清理过程中的灰尘浓度数据二和清理后的灰尘浓度数据三分别与预设灰尘浓度数据进行比较，若灰尘浓度数据一大于预设灰尘浓度数据，不进行缠绕膜的缠绕工作，待灰尘浓度数据一小于或等于预设灰尘浓度数据后进行缠绕膜的缠绕工作，并进行灰尘浓度数据二与预设灰尘浓度数据的比较；若灰尘浓度数据二大于预设灰尘浓度数据，则生成提速信号，加快对灰尘的吸附操作，并对提速后的灰尘浓度数据二变化进行判定；若灰尘浓度数据二未具有减小的趋势，则缠绕机停止进行检查；若灰尘浓度数据二具有减小的趋势，则进行吸附速度的判定；若吸附速度较慢，则减缓缠绕机行进速度，并通过备用电机进行吸附速度的提速
11、步骤二：对调节辊位置处采集到的采集压力数据与预设压力数据进行比较，若采集压力数据大于预设压力数据时，对调节辊上采集压力数据较大的区域长度数据进行判定，若区域长度数据为码垛箱子高度数据的整数倍，则判定为码垛箱子出现错位，生成位置纠正信号，并将位置纠正信号传递给执行模块；若区域长度数据不为码垛箱子高度数据的整数倍，则重新进行采集压力数据的检测；
12、步骤三：对缠绕膜的张力数据进行判定，若缠绕膜张力数据大小发生骤减，处理模块生成薄膜夹持信号，并将薄膜夹持信号传递给执行模块；若缠绕膜张力数据大小发生骤增，判定缠绕工作发生差错，停止缠绕机的缠绕工作；
13、执行模块，接收处理模块传递来的清灰调节信号和位置纠正信号，后分别控制清灰辊和卷曲转轮进行工作。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1、通过调节辊对码垛箱子突出位置的检测，后通过处理模块的判定，判定码垛箱子是否发生错位，对发生错位的码垛箱子进行位置的纠正，根据错位箱子突出对调节辊的压力大小计算出调节弹簧对应发生形变的长度，后通过相同的力度对错位的箱子进行纠正，使纠正力度不会造成码垛箱子的反向错位，且清灰辊在对码垛箱子外侧的灰尘进行清理时，可通过清灰风箱对清理下弥漫在空气中的灰尘进行吸附，并根据灰尘浓度进行吸附力度大小的调节，使灰尘不会对缠绕膜与码垛箱子之间的相互作用造成干扰；
16、2、通过处理模块对缠绕膜缠绕过程中张力数据的比较，在缠绕膜发生断裂时快速对挤压转动辊的转动进行限制，并使限制转动后的挤压转动辊对缠绕膜进行夹持防止掉落，覆膜辊对贴合在码垛箱子外侧的缠绕膜进行夹紧，使断裂缠绕膜的两端均不会在重力的作用下发生下垂与地面接触沾本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业品包装用智能自走式缠绕机，包括缠绕机体座(3)，所述缠绕机体座(3)外侧壁两侧转动连接有行走轮(4)，所述缠绕机体座(3)上表面靠近两个所述行走轮(4)中间位置处安装有支撑杆(1)，所述支撑杆(1)外侧壁一侧安装有控制屏(2)，所述控制屏(2)外侧壁另一侧开设有滑槽，所述控制屏(2)外侧壁对应滑槽位置处滑动连接有出膜箱(5)，其特征在于，所述控制屏(2)内部设置有监测组件，所述支撑杆(1)外侧壁远离所述控制屏(2)的一侧安装有清灰框架(71)，所述清灰框架(71)内侧远离所述支撑杆(1)的一侧转动连接有若干个清灰辊(73)，每个所述清灰辊(73)两端均设置有限位结构，所述清灰框架(71)内侧靠近所述清灰辊(73)位置处安装有吸风斗(72)，所述清灰框架(71)内侧对应所述吸风斗(72)位置处安装有清灰风箱(711)，所述行走轮(4)外侧壁中间位置处安装有驱动齿轮(717)，所述缠绕机体座(3)外侧壁对应所述驱动齿轮(717)下方通过支架转动连接有齿转轮(718)，所述清灰框架(71)下表面中间位置处转动连接有传动转轮一(720)，所述传动转轮一(720)通过传动带(7
2.根据权利要求1所述的一种工业品包装用智能自走式缠绕机，其特征在于，所述清灰框架(71)外侧壁一侧安装有调节框架(79)，所述调节框架(79)内侧远离所述清灰框架(71)的一侧转动连接有调节辊(75)，所述调节框架(79)内侧靠近所述调节辊(75)位置处安装有调节支撑板(78)，所述调节支撑板(78)外侧壁远离所述吸风斗(72)的一侧通过限位杆(77)安装有若干个均匀分布的推动板(74)，所述推动板(74)外侧壁靠近所述调节支撑板(78)一侧对应限位杆(77)位置处安装有调节弹簧(76)，所述调节支撑板(78)外侧壁远离所述推动板(74)一侧的中间位置处通过调节转轴(710)转动连接有若干个均匀分布的卷曲转轮(712)。
3.根据权利要求2所述的一种工业品包装用智能自走式缠绕机，其特征在于，限位结构包括限位盘(713)、活动框架(714)、框架支架(715)和限位槽(716)，所述调节转轴(710)外侧壁对应所述卷曲转轮(712)两侧安装有限位盘(713)，所述限位盘(713)上表面安装有框架支架(715)，所述框架支架(715)和所述限位盘(713)四个方向上均开设有滑孔，所述框架支架(715)上表面对应滑孔位置处滑动连接有活动框架(714)，所述框架支架(715)上表面对应所述活动框架(714)内侧安装有通电弹簧，所述卷曲转轮(712)外侧壁两侧对应所述活动框架(714)位置处均开设有限位槽(716)。
4.根据权利要求1所述的一种工业品包装用智能自走式缠绕机，其特征在于，所述出膜箱(5)外侧壁远离所述清灰框架(71)的一侧安装有覆膜框架(61)，所述覆膜框架(61)外侧壁一侧通过滚轮框架(63)转动连接有覆膜辊(64)，所述滚轮框架(63)外侧壁靠近所述清灰框架(71)的一侧安装有两个束膜框架(62)，所述束膜框架(62)内部上下表面的中间位置处均开设有调节滑槽，调节滑槽的两侧均通过滑块滑动连接有挤压转动辊，滑块通过伸缩弹簧连接在滑槽的内壁上，所述束膜框架(62)上下两端均设置有固定电磁铁。
5.根据权利要求1所述的一种工业品包装用智能自走式缠绕机，其特征在于，监测组件包括采集模块、处理模块和执行模块；
...【技术特征摘要】
1.一种工业品包装用智能自走式缠绕机，包括缠绕机体座(3)，所述缠绕机体座(3)外侧壁两侧转动连接有行走轮(4)，所述缠绕机体座(3)上表面靠近两个所述行走轮(4)中间位置处安装有支撑杆(1)，所述支撑杆(1)外侧壁一侧安装有控制屏(2)，所述控制屏(2)外侧壁另一侧开设有滑槽，所述控制屏(2)外侧壁对应滑槽位置处滑动连接有出膜箱(5)，其特征在于，所述控制屏(2)内部设置有监测组件，所述支撑杆(1)外侧壁远离所述控制屏(2)的一侧安装有清灰框架(71)，所述清灰框架(71)内侧远离所述支撑杆(1)的一侧转动连接有若干个清灰辊(73)，每个所述清灰辊(73)两端均设置有限位结构，所述清灰框架(71)内侧靠近所述清灰辊(73)位置处安装有吸风斗(72)，所述清灰框架(71)内侧对应所述吸风斗(72)位置处安装有清灰风箱(711)，所述行走轮(4)外侧壁中间位置处安装有驱动齿轮(717)，所述缠绕机体座(3)外侧壁对应所述驱动齿轮(717)下方通过支架转动连接有齿转轮(718)，所述清灰框架(71)下表面中间位置处转动连接有传动转轮一(720)，所述传动转轮一(720)通过传动带(719)与齿转轮(718)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业品包装用智能自走式缠绕机，其特征在于，所述清灰框架(71)外侧壁一侧安装有调节框架(79)，所述调节框架(79)内侧远离所述清灰框架(71)的一侧转动连接有调节辊(75)，所述调节框架(79)内侧靠近所述调节辊(75)位置处安装有调节支撑板(78)，所述调节支撑板(78)外侧壁远离所述吸风斗(72)的一侧通过限位杆(77)安装有若干个均匀分布的推动板(74)，所述推动板(74)外侧壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢长龙，张光义，沈怀义，
申请(专利权)人：无锡众薪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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