【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扩增仪开盖设备，具体涉及一种仓门开关装置。
技术介绍
1、扩增区的目的是将样本进行扩增复制，从1扩增至成千上万，因此在扩增区的扩增仪上设置仓门，该仓门将样本与外界进行隔离，有效地防止空气和其他异物进入样本室，从而确保样本的纯度和完整性，防止样本之间的交叉污染，同时也可以防止样本被外部因素损坏，从而确保样本的质量和准确性；
2、现有技术公开了一种核酸提取仪开盖机构(公开号为：cn213866138u)，包括磁吸机构和闭合检测机构，磁吸机构包括带磁金属装饰条和铁条，带磁金属装饰条内嵌有磁条，带磁金属装饰条安装在核酸扩增仪的外壳上，铁条嵌设在核酸扩增仪的观察窗上，观察窗可转动地安装在核酸扩增仪的底座上，观察窗闭合时，铁条与带磁金属装饰条磁力吸合；闭合检测机构包括微动开关和微动开关触发机构，微动开关和微动开关触发机构分别安装在外壳上，微动开关用于发出观察窗是否完全闭合的信号。
3、然而在实际的使用过程中，该核酸扩增仪的开盖与关盖都需要人工去操作，这不仅增加了操作人员的劳动强度和操作人员的感染风险，而且在开盖或关盖过程中可能会因为人为因素导致样本泄漏或仪器损坏；此外，需要人工实时监测其微动开关的闭合状态，这不仅增加了操作人员的负担，而且可能因为监测不到位，导致核酸扩增仪的观察窗在工作过程中受外力的作用被打开也无法及时发现。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种仓门开关装置，所要解决的技术问题是在仓门开启和关闭的同时实时检测仓门的位置，减少人为操作，降低
2、本技术通过下述技术方案实现：
3、一种仓门开关装置，设置于扩增仪的开口处，包括：
4、固定架，设置于上述扩增仪上；
5、步进电机，设置于所述固定架上；
6、驱动器，与所述步进电机电连接，用于根据驱动指令驱动步进电机转动；
7、传动组件，与所述步进电机的输出轴连接，所述步进电机用于驱动传动组件传动；
8、仓门，用于设置在所述扩增仪的开口处，所述仓门与固定架活动连接，所述仓门与固定架通过传动组件传动连接；
9、绝对值编码器，上述绝对值编码器的输入端与驱动器的输出端电连接，用于实时采集仓门的位置；
10、控制器，上述控制器的输出端与驱动器的输入端电连接，上述控制器的输入端与绝对值编码器的输出端电连接；上述控制器用于存储阈值位置，在接收到绝对值编码器采集的仓门位置后，将采集的仓门位置与阈值位置进行比较，生成第一驱动指令，将第一驱动指令发送至驱动器。
11、该仓门开关装置采用了步进电机和绝对值编码器等高精度控制元件，通过步进电机和绝对值编码器的配合，实现仓门的精确定位和运动控制，提高了扩增仪的工作效率和准确性，具有较高的安全可靠性，可以有效避免因仓门位置不准确或运动不稳定而导致的物品损坏或人员伤害。
12、进一步的，还包括压力传感器，上述压力传感器设置于仓门的底部，与上述扩增仪的抵接，上述压力传感器用于采集仓门与扩增仪之间的压力；
13、上述压力传感器的输出端与控制器的输入端电连接；上述控制器用于存储力矩阈值、压力及对应力矩，在接收到压力传感器采集的压力后，得到对应力矩，将对应力矩与力矩阈值进行比较，生成第二驱动指令，将第二驱动指令发送至驱动器。
14、上述压力传感器用于对仓门关闭力度进行监测，通过压力传感器、控制器和驱动器间的配合，实现仓门关闭力度的精确控制；通过压力传感器采集仓门与扩增仪之间的压力变化，控制器可以得到对应的力矩值。然后，将该力矩值与事先设置的力矩阈值进行比较，生成第二驱动指令。这样，可以根据实际情况调整仓门的关闭力度，确保仓门的安全关闭，并避免因过大的力矩造成损坏或过小的力矩导致仓门无法完全关闭。
15、进一步的，上述传动组件包括齿轮和齿条，上述步进电机的输出轴穿过固定架与齿轮连接；
16、上述齿条设置于仓门上；
17、上述齿轮和齿条啮合；
18、上述步进电机用于带动齿轮转动，通过该齿轮移动齿条，以此带动仓门移动。
19、进一步的，上述固定架上还设置有传感器，该传感器的感应区包括阈值位置；
20、上述传感器的输出端与控制器的输入端电连接；
21、上述传感器用于在仓门运动到阈值位置时，发送感应信号至控制器，上述控制器在接收到感应信号后，分别比较采集的仓门位置和阈值位置、对应力矩和力矩阈值，上述采集的仓门位置与阈值位置重合，且对应力矩与力矩阈值重合，则发送停止指令至驱动器。
22、通过上述传感器、绝对值编码器和控制器实现仓门的关闭和开启，传感器作为识别仓门关闭和开启的辅助装置，避免
23、进一步的，还包括导向组件，上述导向组件设置于固定架上，上述仓门通过导向组件与固定架活动连接。
24、上述导向组件提高了仓门的灵活性和操作性；通过导向组件，仓门可以在固定架上自由移动，从而更方便地进行仓门的开启和关闭操作。此外，导向组件还可以提高仓门的稳定性和安全性，防止仓门在运动过程中发生晃动或碰撞等意外情况。
25、进一步的，上述导向组件包括滑轨和滑块，上述滑轨设置于固定架上，上述滑块设置于仓门底部。
26、进一步的，上述仓门包括推动板、仓门压紧板和弹性件，上述推动板与仓门压紧板通过弹性件连接；
27、上述推动板通过导向组件与固定架连接；
28、上述仓门压紧板设置于靠近扩增仪开口的一侧。
29、进一步的，上述仓门压紧板的底部设置有密封圈，上述密封圈用于密封扩增仪的开口。
30、本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
31、该仓门开关装置采用了步进电机和绝对值编码器等高精度控制元件，通过步进电机和绝对值编码器的配合，实现仓门的精确定位和运动控制，提高了扩增仪的工作效率和准确性，具有较高的安全可靠性，可以有效避免因仓门位置不准确或运动不稳定而导致的物品损坏或人员伤害。
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1.一种仓门开关装置，用于设置于扩增仪(10)的开口(11)处，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种仓门开关装置，其特征在于，还包括压力传感器(53)，所述压力传感器(53)设置于仓门(30)的底部，与所述扩增仪(10)的抵接，所述压力传感器(53)用于采集仓门(30)与扩增仪(10)之间的压力；
3.根据权利要求1所述的一种仓门开关装置，其特征在于，所述传动组件(40)包括齿轮(41)和齿条(42)，所述步进电机(50)的输出轴穿过固定架(20)与齿轮(41)连接；
4.根据权利要求1所述的一种仓门开关装置，其特征在于，所述固定架(20)上还设置有传感器(70)，该传感器(70)的感应区包括阈值位置；
5.根据权利要求1所述的一种仓门开关装置，其特征在于，还包括导向组件(60)，所述导向组件(60)设置于固定架(20)上，所述仓门(30)通过导向组件(60)与固定架(20)活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种仓门开关装置，其特征在于，所述导向组件(60)包括滑轨(62)和滑块(61)，所述滑轨(62)设
7.根据权利要求5所述的一种仓门开关装置，其特征在于，所述仓门(30)包括推动板(31)、仓门压紧板(32)和弹性件(33)，所述推动板(31)与仓门压紧板(32)通过弹性件(33)连接；
8.根据权利要求7所述的一种仓门开关装置，其特征在于，所述仓门压紧板(32)的底部设置有密封圈(34)，所述密封圈(34)用于密封扩增仪(10)的开口(11)。
...【技术特征摘要】
1.一种仓门开关装置，用于设置于扩增仪(10)的开口(11)处，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种仓门开关装置，其特征在于，还包括压力传感器(53)，所述压力传感器(53)设置于仓门(30)的底部，与所述扩增仪(10)的抵接，所述压力传感器(53)用于采集仓门(30)与扩增仪(10)之间的压力；
3.根据权利要求1所述的一种仓门开关装置，其特征在于，所述传动组件(40)包括齿轮(41)和齿条(42)，所述步进电机(50)的输出轴穿过固定架(20)与齿轮(41)连接；
4.根据权利要求1所述的一种仓门开关装置，其特征在于，所述固定架(20)上还设置有传感器(70)，该传感器(70)的感应区包括阈值位置；
5.根据权利要求1所述的一种仓门开关装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：严治，梁冬，江涛，
申请(专利权)人：四川徕伯益自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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