【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及自动驾驶，具体涉及一种右转路径控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、相关技术中驾驶辅助系统(advanced driver ass istance systems，adas)的右转控制中需要进行路径反复调整。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种右转路径控制方法、装置、车辆及存储介质，用于解决现有技术中存在的自车右转中需要进行路径反复调整的问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种右转路径控制方法，应用于自车，所述方法包括：获取当前路口的公交车停靠区域以及右转车道的变道区域，所述变道区域是基于所述公交车停靠区域与所述当前路口之间的位置确定；基于所述变道区域与变道阈值之间的大小关系，对自车从当前车道变道至所述右转车道进行路径规划。
3、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种右转路径控制装置，包括：信息获取模块，用于获取当前路口的公交车停靠区域以及右转车道的变道区域，所述变道区域是基于所述公交车停靠区域与所述当前路口之间的位置确定；路径规划模块，用于基于所述变道区域与变道阈值之间的大小关系，对自车从当前车道变道至所述右转车道进行路径规划。
4、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种车辆，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行前述一种右转路径控
5、根据本专利技术实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使车辆/装置执行前述一种右转路径控制方法的操作。
6、本专利技术实施例提供的技术方案在自车还未到达公交车停靠区域前，提前获取当前路口的公交车停靠区域以及右转车道的变道区域，基于变道区域与变道阈值之间的大小关系，对自车从当前车道变道至右转车道进行路径规划，能够在自车右转遇到公交车在公交停靠区域停靠或即将停靠时，对自车的右转路径进行规划，提升自车右转路径规划的合理性及效率，进而提升自车右转的效率。
7、上述说明仅是本专利技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种右转路径控制方法，其特征在于，应用于自车，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变道阈值包括最小变道阈值以及最大变道阈值，所述最小变道阈值是基于最大行驶速度确定的，所述最大变道阈值是基于最小行驶速度确定的，所述基于所述变道区域与变道阈值之间的大小关系，对自车从当前车道变道至所述右转车道进行路径规划，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道状态以及所述阈值比较结果，对自车从当前车道变道至所述右转车道进行路径规划，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道状态以及所述阈值比较结果，对自车从当前车道变道至所述右转车道进行路径规划，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道状态以及所述阈值比较结果，对自车从当前车道变道至所述右转车道进行路径规划，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道状态以及所述阈值比较结果，对自车从当前车道变道至所述右转车道进行路径规划，包括：
7.根据权利要求3至
8.一种右转路径控制装置，其特征在于，应用于自车，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车辆/装置上运行时，使得车辆/装置执行如权利要求1-7任意一项所述的右转路径控制方法的操作。
...【技术特征摘要】
1.一种右转路径控制方法，其特征在于，应用于自车，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变道阈值包括最小变道阈值以及最大变道阈值，所述最小变道阈值是基于最大行驶速度确定的，所述最大变道阈值是基于最小行驶速度确定的，所述基于所述变道区域与变道阈值之间的大小关系，对自车从当前车道变道至所述右转车道进行路径规划，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道状态以及所述阈值比较结果，对自车从当前车道变道至所述右转车道进行路径规划，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道状态以及所述阈值比较结果，对自车从当前车道变道至所述右转车道进行路径规划，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道状态以及所述阈值比较结果，对自车从当前车道变道至...
【专利技术属性】
技术研发人员：张芳，董志华，徐坚江，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。