【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子设备组装，尤其涉及一种组装设备。
技术介绍
1、目前，随着设备的发展，人们对电子设备的体积也越来越高，导致电子设备的电池仓的体积也越来越小。
2、现在电池仓，为了进一步减少体积，设计出了具有安装槽的壳体，安装槽中需要安装入压缩的负极弹簧和套设在负极弹簧上的负极帽，为了进一步减少壳体的体积，安装槽的槽口设计的比较小，导致先组装负极帽后再组装负极弹簧难度剧增，原先的先组装负极帽再组装负极弹簧的组装工艺无法满足组装要求，即分次组装中的后装部件可能无法装安装槽，且先组装负极帽再组装负极弹簧的组装工艺不利于提升组装效率。
3、有鉴于此，需要开发一种组装设备，以能同时将负极帽和负极弹簧的组合体一起压装在工件上的安装槽中。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种组装设备，以能同时将负极帽和负极弹簧的组合体一起压装在工件上的安装槽中。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种组装设备，包括：
4、第一取料机械手，用于夹取负极弹簧并放置在定位块上；
5、第二取料机械手，用于将负极帽并放置在安装块；
6、组装模块，包括承载板，以及安装在所述承载板上的用于承托负极弹簧的定位块、设置有滑动槽以限位负极帽的安装块、安装在滑动槽中以用于承托负极帽的第一顶升杆和用于推动所述定位块沿所述滑动槽移动以使负极弹簧的一端卡入所述负极帽的孔中的推动装置；所述定位块设置有用于承托负极弹簧的承托滑槽，所
7、所述组装模块还包括用于驱动所述承载板自取料工位移动至组装工位的直线模组和安装在所述承载板上带动所述第一顶升杆沿所述安装滑动孔顶升的顶升装置，所述第一顶升杆还固定连接有用于顶升负极弹簧的远离所述定位块的尾端的第二顶升杆；
8、承载治具，可升降地设置于组装工位上，具有用于定位工件的定位槽，且所述承载治具设置有朝向所述组装模块的组装孔。
9、可选地，组装设备包括第一上料模块，所述第一上料模块包括有载料盘，所述载料盘上设置有用于定位负极弹簧的凹槽；
10、所述第一上料模块设置于所述第一取料机械手的一侧，所述第一取料机械手上设置有用于夹紧负极弹簧的一端的夹爪和用于检测负极弹簧是否处于夹持位置的检测传感器。
11、可选地，组装设备包括第二上料模块，所述第二上料模块包括有振动盘、连接所述振动盘的出料轨道和设置于所述出料轨道远离所述振动盘一端的分料机构，所述分料机构上设置有用于向所述第二取料机械手供料的供料位；
12、所述第二取料机械手设置有仿形吸头以吸附供料位中的负极帽。
13、可选地，所述定位块还安装有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩轴上设置有用于伸入所述负极弹簧的中心孔中的保持杆，所述定位块设置有避让所述保持杆的避让孔，所述保持杆的中心线与所述负极弹簧的中心线一致，且所述伸缩轴平行于所述保持杆。
14、可选地，组装设备还包括来料输送带，所述来料输送带的一侧设置有用于将所述来料输送带的载盘的工件移送至所述承载治具上的来料机械手。
15、可选地，组装设备还设置有用于将工件按压定位在所述定位槽的弹性按压组件。
16、可选地，组装设备还设置有用于将所述承载治具上的载盘移送至所述来料输送带上的出料机械手。
17、可选地，组装设备还包括翻转装置：所述翻转装置包括夹放工件组件和翻转组件；
18、所述夹放工件组件用于夹取来料输送带上的工件，所述翻转组装用于带动所述夹放工件组件翻转180°。
19、可选地，组装设备还包括拍照检测模组，包括用于对工件进行拍照的检测ccd和补光环形光源。
20、可选地，组装设备还设置有按压检测模块，所述按压检测模块包括单轴机械手和安装在单轴机械手上以按压工件上的负压弹簧的按压检测推杆，所述按压检测推杆的端部设置有压力检测传感器。
21、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
22、本实施例中，第一取料机械手夹取负极弹簧放置在定位块的承托滑槽中，第二取料机械手吸取负极帽放置在安装块的滑动槽中，然后推动装置使定位块和安装块相向靠近，负极弹簧一端伸入负极帽中完成合体且负极弹簧被压缩；直线模组驱动承载板至组装工位，顶升装置驱动第一顶升杆顶升合体后的负极弹簧和负极帽，使组合件被推入承载治具上的工件的安装槽中，在负极弹簧的弹性作用下，负极帽嵌入安装槽的槽侧壁设置有的定位孔中，完成组装。
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1.一种组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，包括第一上料模块，所述第一上料模块包括有载料盘，所述载料盘上设置有用于定位负极弹簧(100)的凹槽；
3.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，包括第二上料模块，所述第二上料模块包括有振动盘(13)、连接所述振动盘(13)的出料轨道和设置于所述出料轨道远离所述振动盘(13)一端的分料机构，所述分料机构上设置有用于向所述第二取料机械手(12)供料的供料位；
4.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述定位块(21)还安装有伸缩装置(28)，所述伸缩装置(28)的伸缩轴上设置有用于伸入所述负极弹簧(100)的中心孔中的保持杆(29)，所述定位块(21)设置有避让所述保持杆(29)的避让孔，所述保持杆(29)的中心线与所述负极弹簧(100)的中心线一致，且所述伸缩轴平行于所述保持杆(29)。
5.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，还包括来料输送带(4)，所述来料输送带(4)的一侧设置有用于将所述来料输送带(4)的载盘的工件移送至所述承载治
6.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，还设置有用于将工件按压定位在所述定位槽的弹性按压组件(31)。
7.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，还设置有用于将所述承载治具(3)上的载盘移送至所述来料输送带(4)上的出料机械手(6)。
8.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，还包括翻转装置(7)：所述翻转装置(7)包括夹放工件组件和翻转组件；
9.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，还包括拍照检测模组(8)，包括用于对工件进行拍照的检测CCD和补光环形光源。
10.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，还设置有按压检测模块(9)，所述按压检测模块(9)包括单轴机械手和安装在单轴机械手上以按压工件上的负压弹簧的按压检测推杆，所述按压检测推杆的端部设置有压力检测传感器(112)。
...【技术特征摘要】
1.一种组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，包括第一上料模块，所述第一上料模块包括有载料盘，所述载料盘上设置有用于定位负极弹簧(100)的凹槽；
3.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，包括第二上料模块，所述第二上料模块包括有振动盘(13)、连接所述振动盘(13)的出料轨道和设置于所述出料轨道远离所述振动盘(13)一端的分料机构，所述分料机构上设置有用于向所述第二取料机械手(12)供料的供料位；
4.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述定位块(21)还安装有伸缩装置(28)，所述伸缩装置(28)的伸缩轴上设置有用于伸入所述负极弹簧(100)的中心孔中的保持杆(29)，所述定位块(21)设置有避让所述保持杆(29)的避让孔，所述保持杆(29)的中心线与所述负极弹簧(100)的中心线一致，且所述伸缩轴平行于所述保持杆(29)。
5.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，还包括来料输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪力军，黄宇韬，
申请(专利权)人：深圳市联合东创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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