【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄像头模组测试的，特别涉及一种摄像头模组功能测试机。
技术介绍
1、随着摄像头模组的广泛应用，对摄像头模组的质量要求也日益提高。目前，摄像头模组往往通过人工操作的方式取放料以进行测试，存在人工成本较高、效率低、自动化程度不高的情况，且需要人工取料到测试工位，给规模化测试带来不便。鉴于此，目前需要研发出一种自动化程度高和测试效率高的摄像头模组功能测试机。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动化程度高和测试效率高的摄像头模组功能测试机。
2、本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括机台，所述机台上设置有上料模组、第一机械手模组、翻转机构、第二机械手模组、下料模组、第三机械手模组、sfr测试模组和多个电性功能测试机构，所述上料模组用于对摄像头模组进行上料，所述第一机械手模组用于将所述上料模组的摄像头模组移动至所述电性功能测试机构上和将所述电性功能测试机构上的摄像头模组移动至所述翻转机构上，所述第二机械手模组用于将所述翻转机构的摄像头模组移动至所述下料模组上，所述电性功能测试机构用于对摄像头模组进行电性功能测试，所述翻转机构用于对摄像头模组进行翻转，所述下料模组用于对摄像头模组进行下料，所述第三机械手模组用于将所述下料模组上的摄像头模组移动至所述sfr测试模组和将所述sfr测试模组的摄像头模组移动至所述下料模组上，所述sfr测试模组用于对所述摄像头模组进行sfr测试。
3、进一步，所述sfr测试模组包括
4、进一步，所述近景测试光源模组和所述远景测试光源模组还包括光源驱动机构和整体升降机构，所述整体升降机构可驱动所述测试座上下移动，所述光源驱动机构可驱动所述第一光源上下移动；所述光源驱动机构包括第一直线导轨和两个丝杆传动组件，所述第一光源滑动在所述第一直线导轨上，两个所述丝杆传动组件均传动配合有滑块，两个所述滑块分别设置在所述第一光源的两侧，两个所述丝杆传动组件之间传动连接有带传动组件，其中一个所述丝杆传动组件上设置有手轮。
5、进一步，所述电性功能测试机构包括固定座和测试盒，所述固定座上设置有第一驱动机构、定位模组和多个第二测试治具，多个所述第二测试治具上均设置有测试槽，多个所述测试槽均连接有测试探针，多个所述测试探针均连接有转接板，多个所述转接板均与所述测试盒连接，所述第一驱动机构可驱动第二驱动机构上下移动，所述第二驱动机构可驱动盖板组件前后移动，所述盖板组件上设置有第二光源和多个压块，所述第二光源位于多个所述压块的上方，多个所述压块在测试时分别对应于多个所述测试槽上，所述定位模组包括第三驱动机构，所述第三驱动机构可驱动移动板直线移动，所述移动板上设置有多个推块，多个所述推块在测试时分别推向多个所述测试槽中。
6、进一步，所述第三驱动机构包括驱动气缸和第二直线导轨，所述驱动气缸驱动所述移动板在所述第二直线导轨上滑动，所述移动板上固定连接有多个驱动块，多个所述推块上均开有受动孔，多个所述驱动块分别活动配合在多个所述受动孔中。
7、进一步，所述翻转机构包括翻转座，所述翻转座上设置有翻转驱动机构、翻转板和产品放置板，所述产品放置板上设置有多个产品放置槽，所述产品放置槽的底部设置有到位传感器，所述翻转板上设置有多个产品翻转槽，所述产品翻转槽的底部设置有真空吸附孔，所述翻转驱动机构可驱动所述翻转板翻转至所述产品放置板上，多个所述产品翻转槽在所述翻转驱动机构的驱动下翻转并分别对接至多个所述产品放置槽上。
8、进一步，所述第一机械手模组包括第一固定底座和第一x轴移动模组，所述第一x轴移动模组位于所述第一固定底座的上方，所述第一x轴移动模组上滑动有两个ccd相机模组，所述第一固定底座上设置有第二x轴移动模组，所述第二x轴移动模组上设置有两个y轴移动模组，两个所述y轴移动模组上均设置有第一z轴移动模组，两个所述第一z轴移动模组上分别设置有上料吸取机构和下料吸取机构，所述上料吸取机构和所述下料吸取机构均包括多个第一吸嘴单元；所述第三机械手模组包括第二y轴移动模组，所述第二y轴移动模组上配合设置有第三x轴移动模组，所述第三x轴移动模组上设置有吸嘴移动座，所述吸嘴移动座上设置有产品识别检测机构和多个第二吸嘴单元；所述第二机械手模组包括第二固定底座，所述第二固定底座上设置有第四x轴移动模组，所述第四x轴移动模组上滑动有多个第三吸嘴单元；所述第一吸嘴单元、所述第二吸嘴单元和所述第三吸嘴单元均包括吸嘴升降机构，所述吸嘴升降机构可驱动吸嘴旋转机构升降，所述吸嘴旋转机构可驱动吸嘴旋转。
9、进一步，所述上料模组和所述下料模组均包括机座、托盘弹夹、托盘顶升机构和第一阻挡机构，所述机座上设置有第一运输线和第二运输线，所述第一运输线与所述第二运输线的运输方向相反，且位于所述第二运输线的上方，所述托盘弹夹对接于所述第一运输线的运输末端和所述第二运输线的运输始端，所述托盘顶升机构对接于所述第一运输线的运输始端和所述第二运输线的运输末端，所述第一阻挡机构的阻挡端可伸出于所述第一运输线上。
10、进一步，所述机座上设置有托盘推拉机构和托盘运输机构，所述托盘推拉机构包括第四驱动机构，所述第四驱动机构可驱动移动座沿着所述第一运输线的运输方向移动，所述移动座上设置有第五驱动机构和第六驱动机构，所述第五驱动机构可驱动推板上下移动，所述推板位于所述第一运输线的运输末端，所述第六驱动机构可驱动拉板上下移动，所述拉板位于所述推板的下方，且位于所述第二运输线的运输始端；所述托盘运输机构包括第七驱动机构，所述第七驱动机构可驱动第八驱动机构沿着所述第一运输线的运输方向移动，所述第八驱动机构可驱动真空吸座上下移动，所述真空吸座位于所述第一运输线的运输始端；所述托盘顶升机构包括第九驱动机构，所述第九驱动机构可驱动真空吸爪上下移动，所述真空吸爪位于所述第一运输线的运输始端和所述第二运输线的运输末端处。
11、进一步，所述机座上设置有扫码枪和第二阻挡机构，所述扫码枪位于所述第一运输线的上方，所述第二阻挡机构的阻挡端可伸出于所述第一运输线上，所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构沿着所述第一运输线的运输方向依次设置。
12、本专利技术的有益效果是：
13、相对于现有技术的不足，本专利技术通过上料模组、下料模组、第一机械手模组、第二机械手模组和第三机械手模组实现自动上下料，并在此过程中通过多个电性功能测试机构以高效进行测试，通过sfr测试模组对下料模组的部分摄像头模组进行抽测，以高效完成对摄像头模组的检测，使得摄像头模组功能测试机能够做到uph大于2000(单摄像头模组的测试时间本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种摄像头模组功能测试机，其特征在于：其包括机台(1)，所述机台(1)上设置有上料模组(2)、第一机械手模组(3)、翻转机构(4)、第二机械手模组(5)、下料模组(6)、第三机械手模组(7)、SFR测试模组(8)和多个电性功能测试机构(9)，所述上料模组(2)用于对摄像头模组进行上料，所述第一机械手模组(3)用于将所述上料模组(2)的摄像头模组移动至所述电性功能测试机构(9)上和将所述电性功能测试机构(9)上的摄像头模组移动至所述翻转机构(4)上，所述第二机械手模组(5)用于将所述翻转机构(4)的摄像头模组移动至所述下料模组(6)上，所述电性功能测试机构(9)用于对摄像头模组进行电性功能测试，所述翻转机构(4)用于对摄像头模组进行翻转，所述下料模组(6)用于对摄像头模组进行下料，所述第三机械手模组(7)用于将所述下料模组(6)上的摄像头模组移动至所述SFR测试模组(8)和将所述SFR测试模组(8)的摄像头模组移动至所述下料模组(6)上，所述SFR测试模组(8)用于对所述摄像头模组进行SFR测试。
2.根据权利要求1所述的摄像头模组功能测试机，其特征在于：所述SFR
3.根据权利要求2所述的摄像头模组功能测试机，其特征在于：所述近景测试光源模组(11)和所述远景测试光源模组(12)还包括光源驱动机构(19)和整体升降机构(14)，所述整体升降机构(14)可驱动所述测试座(15)上下移动，所述光源驱动机构(19)可驱动所述第一光源(16)上下移动；所述光源驱动机构(19)包括第一直线导轨(20)和两个丝杆传动组件(21)，所述第一光源(16)滑动在所述第一直线导轨(20)上，两个所述丝杆传动组件(21)均传动配合有滑块，两个所述滑块分别设置在所述第一光源(16)的两侧，两个所述丝杆传动组件(21)之间传动连接有带传动组件(22)，其中一个所述丝杆传动组件(21)上设置有手轮(23)。
4.根据权利要求1所述的摄像头模组功能测试机，其特征在于：所述电性功能测试机构(9)包括固定座(25)和测试盒(26)，所述固定座(25)上设置有第一驱动机构(27)、定位模组(28)和多个第二测试治具(29)，多个所述第二测试治具(29)上均设置有测试槽(30)，多个所述测试槽(30)均连接有测试探针，多个所述测试探针均连接有转接板(31)，多个所述转接板(31)均与所述测试盒(26)连接，所述第一驱动机构(27)可驱动第二驱动机构(32)上下移动，所述第二驱动机构(32)可驱动盖板组件(33)前后移动，所述盖板组件(33)上设置有第二光源(34)和多个压块(35)，所述第二光源(34)位于多个所述压块(35)的上方，多个所述压块(35)在测试时分别对应于多个所述测试槽(30)上，所述定位模组(28)包括第三驱动机构(36)，所述第三驱动机构(36)可驱动移动板(37)直线移动，所述移动板(37)上设置有多个推块(38)，多个所述推块(38)在测试时分别推向多个所述测试槽(30)中。
5.根据权利要求4所述的摄像头模组功能测试机，其特征在于：所述第三驱动机构(36)包括驱动气缸(101)和第二直线导轨(102)，所述驱动气缸(101)驱动所述移动板(37)在所述第二直线导轨(102)上滑动，所述移动板(37)上固定连接有多个驱动块(39)，多个所述推块(38)上均开有受动孔(40)，多个所述驱动块(39)分别活动配合在多个所述受动孔(40)中。
6.根据权利要求1所述的摄像头模组功能测试机，其特征在于：所述翻转机构(4)包括翻转座(41)，所述翻转座(41)上设置有翻转驱动机构(42)、翻转板(43)和产品放置板(45)，所述产品放置板(45)上设置有多个产品放置槽(46)，所述产品放置槽(46)的底部设置有到位传感器，所述翻转板(43)上设置有多个产品翻转槽(47)，所述产品翻转槽(47)的底部设置有真空吸附孔，所述翻转驱动机构(42)可驱动所述翻转板(43)翻转至所述产品放置板(45)上，多个所述产品翻转槽(47)在所述翻转驱动机构(42)的驱动下翻转并分别对接至多个所述产品放置槽(46)上。...
【技术特征摘要】
1.一种摄像头模组功能测试机，其特征在于：其包括机台(1)，所述机台(1)上设置有上料模组(2)、第一机械手模组(3)、翻转机构(4)、第二机械手模组(5)、下料模组(6)、第三机械手模组(7)、sfr测试模组(8)和多个电性功能测试机构(9)，所述上料模组(2)用于对摄像头模组进行上料，所述第一机械手模组(3)用于将所述上料模组(2)的摄像头模组移动至所述电性功能测试机构(9)上和将所述电性功能测试机构(9)上的摄像头模组移动至所述翻转机构(4)上，所述第二机械手模组(5)用于将所述翻转机构(4)的摄像头模组移动至所述下料模组(6)上，所述电性功能测试机构(9)用于对摄像头模组进行电性功能测试，所述翻转机构(4)用于对摄像头模组进行翻转，所述下料模组(6)用于对摄像头模组进行下料，所述第三机械手模组(7)用于将所述下料模组(6)上的摄像头模组移动至所述sfr测试模组(8)和将所述sfr测试模组(8)的摄像头模组移动至所述下料模组(6)上，所述sfr测试模组(8)用于对所述摄像头模组进行sfr测试。
2.根据权利要求1所述的摄像头模组功能测试机，其特征在于：所述sfr测试模组(8)包括转盘(10)、近景测试光源模组(11)和远景测试光源模组(12)，所述转盘(10)上设置有遮光板和多个第一测试治具(13)，多个所述第一测试治具(13)围设于所述遮光板的外部，所述近景测试光源模组(11)和所述远景测试光源模组(12)分别位于不同的所述第一测试治具(13)的上方，所述近景测试光源模组(11)和所述远景测试光源模组(12)均包括测试座(15)，所述测试座(15)上自上而下依次设置有第一光源(16)、均光板(17)、chart图和抗反射光学玻璃(18)。
3.根据权利要求2所述的摄像头模组功能测试机，其特征在于：所述近景测试光源模组(11)和所述远景测试光源模组(12)还包括光源驱动机构(19)和整体升降机构(14)，所述整体升降机构(14)可驱动所述测试座(15)上下移动，所述光源驱动机构(19)可驱动所述第一光源(16)上下移动；所述光源驱动机构(19)包括第一直线导轨(20)和两个丝杆传动组件(21)，所述第一光源(16)滑动在所述第一直线导轨(20)上，两个所述丝杆传动组件(21)均传动配合有滑块，两个所述滑块分别设置在所述第一光源(16)的两侧，两个所述丝杆传动组件(21)之间传动连接有带传动组件(22)，其中一个所述丝杆传动组件(21)上设置有手轮(23)。
4.根据权利要求1所述的摄像头模组功能测试机，其特征在于：所述电性功能测试机构(9)包括固定座(25)和测试盒(26)，所述固定座(25)上设置有第一驱动机构(27)、定位模组(28)和多个第二测试治具(29)，多个所述第二测试治具(29)上均设置有测试槽(30)，多个所述测试槽(30)均连接有测试探针，多个所述测试探针均连接有转接板(31)，多个所述转接板(31)均与所述测试盒(26)连接，所述第一驱动机构(27)可驱动第二驱动机构(32)上下移动，所述第二驱动机构(32)可驱动盖板组件(33)前后移动，所述盖板组件(33)上设置有第二光源(34)和多个压块(35)，所述第二光源(34)位于多个所述压块(35)的上方，多个所述压块(35)在测试时分别对应于多个所述测试槽(30)上，所述定位模组(28)包括第三驱动机构(36)，所述第三驱动机构(36)可驱动移动板(37)直线移动，所述移动板(37)上设置有多个推块(38)，多个所述推块(38)在测试时分别推向多个所述测试槽(30)中。
5.根据权利要求4所述的摄像头模组功能测试机，其特征在于：所述第三驱动机构(36)包括驱动气缸(101)和第二直线导轨(102)，所述驱动气缸(101)驱动所述移动板(37)在所述第二直线导轨(102)上滑动，所述移动板(37)上固定连接有多个驱动块(39)，多个所述推块(38)上均开有受动孔(40)，多个所述驱动块(39)分别活动配合在多个所述受动孔(40)中。
6.根据权利要求1所述的摄像头模组功能测试机，其特征在于：所述翻转机构(4)包括翻转座(41)，所述翻转座(41)上设置有翻转驱动机构(42)、翻转板(43)和产品放置板(45)，所述产品放置板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕波，胡超，周沃坤，
申请(专利权)人：珠海市科迪电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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