【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄像头测试的，特别涉及一种摄像头模组多姿态测试设备。
技术介绍
1、vcm马达常常应用于摄像头模组以实现自动对焦功能，通过vcm可以调节镜头的位置，呈现清晰的图像。目前，摄像头模组在测试时，需要对vcm马达在各个姿态的运动精度进行测试，现有技术是通过人工将摄像头模组放置在旋转治具上，通过手动调节旋转治具以测试vcm马达的运动精度，这种检测结构存在检测效率不高和测试精度不足的情况。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种检测效率高和测试精度高的摄像头模组多姿态测试设备。
2、本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括机台，所述机台中设置有上料运输线、下料运输线、托盘移动机械手、上下料机械手和多个姿态测试机构，所述上料运输线的一端设置有第一托盘存储机构，所述下料运输线的一端设置有第二托盘存储机构，所述托盘移动机械手用于将所述上料运输线的托盘运输至所述下料运输线上，所述上下料机械手用于将所述上料运输线的产品运输至所述姿态测试机构上进行测试和将测试后的产品运输至所述下料运输线上；
3、多个所述姿态测试机构均包括测试机座，所述测试机座上设置有旋转机构，所述旋转机构驱动旋转座旋转，所述旋转座上设置有治具和第一驱动机构，所述治具与测试盒导通，所述治具上具有测试工位，所述第一驱动机构可驱动测距仪移动至所述治具处。
4、进一步，所述机台包括第一机台和第二机台，所述第一机台与所述第二机台相连接，多个所述姿态测试
5、进一步，所述机台中还设置有第一相机模组和第二相机模组，所述第一相机模组用于检测所述测试工位内有无产品，所述第二相机模组用于检测所述上下料机械手抓取的产品在xy轴方向上的位置并校正。
6、进一步，所述测试机座的底部设置有面板，所述面板的四个拐角处均设置有减震垫片，四个所述减震垫片均连接在所述面板与所述机台之间。
7、进一步，所述第一驱动机构包括第一直线滑轨和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动第一移动座在所述第一直线滑轨上滑动；所述第一移动座上设置有xy轴调节滑台，所述xy轴调节滑台上设置有z轴调节滑台，所述测距仪位于所述z轴调节滑台上，所述测距仪为激光测距仪。
8、进一步，所述治具包括治具本体、治具上盖和第二驱动机构，所述第二驱动机构可驱动所述治具上盖移动至所述治具本体上，所述测试工位位于所述治具本体上，所述治具本体上设置有第一探针组，所述第一探针组通过第一转接板与所述测试盒导通，所述治具上盖上设置有第二转接板和第二探针组，所述第二转接板与所述第二探针组导通，所述第一探针组在测试时与所述第二转接板导通，所述第二探针组在测试时与所述测试工位导通。
9、进一步，所述第二驱动机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的顶升端上设置有第二移动座，所述第二移动座上设置有第二直线滑轨和第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的推杆驱动连接件在所述第二直线滑轨上滑动，所述治具上盖位于所述连接件上。
10、进一步，所述上下料机械手包括第一x轴移动模组，所述第一x轴移动模组上配合设置有第一y轴移动模组，所述第一y轴移动模组上配合设置有第三移动座，所述第三移动座上设置有产品定位相机模组，所述第三移动座的两端均设置有吸取模组，两个所述吸取模组均包括驱动电机和两个第三直线滑轨，所述驱动电机与同步带传动，两个所述第三直线滑轨上均滑动有吸嘴机构，两个所述吸嘴机构分别固定连接在所述同步带的两端。
11、进一步，所述托盘移动机械手包括第二y轴移动模组，所述第二y轴移动模组上配合设置有z轴移动模组，所述z轴移动模组上配合设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有托盘夹爪。
12、进一步，所述上料运输线上设置有上料工位，所述下料运输线上设置有下料工位，所述上料工位和所述下料工位上均设置有第一托盘顶升机构；所述第一托盘存储机构和所述第二托盘存储机构均包括托盘存储架和第二托盘顶升机构，所述托盘存储架位于所述第二托盘顶升机构的上方，所述托盘存储架的两端均设置有可伸缩的托盘承托机构；所述机台中还设置有不合格品托盘，所述不合格品托盘位于所述上料运输线和所述下料运输线上。
13、本专利技术的有益效果是：
14、相对于现有技术的不足，在本专利技术中，通过第一托盘存储机构和第二托盘存储机构分别进行上料托盘和下料托盘的存储，并通过托盘移动机械手将上料运输线的托盘流转至下料运输线上，使得托盘能够高效流转于上料运输线和下料运输线上；在此过程中，通过上下料机械手将上料运输线的托盘上的产品运输至姿态测试机构上进行测试，并将测试后的产品运输至下料运输线的空托盘上；此外，通过将产品放置在测试工位上，并通过旋转机构驱动旋转座旋转，使得测距仪能够测试不同姿态下的vcm马达的高度，从而验证vcm马达的运动精度，使得本专利技术具有检测效率高和测试精度高的优点。
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1.一种摄像头模组多姿态测试设备，其特征在于：其包括机台(1)，所述机台(1)中设置有上料运输线(2)、下料运输线(3)、托盘移动机械手(5)、上下料机械手(6)和多个姿态测试机构(7)，所述上料运输线(2)的一端设置有第一托盘存储机构(8)，所述下料运输线(3)的一端设置有第二托盘存储机构(9)，所述托盘移动机械手(5)用于将所述上料运输线(2)的托盘运输至所述下料运输线(3)上，所述上下料机械手(6)用于将所述上料运输线(2)的产品运输至所述姿态测试机构(7)上进行测试和将测试后的产品运输至所述下料运输线(3)上；
2.根据权利要求1所述的一种摄像头模组多姿态测试设备，其特征在于：所述机台(1)包括第一机台(20)和第二机台(21)，所述第一机台(20)与所述第二机台(21)相连接，多个所述姿态测试机构(7)均位于所述第一机台(20)中，所述上料运输线(2)、所述下料运输线(3)、所述托盘移动机械手(5)和所述上下料机械手(6)均位于所述第二机台(21)中。
3.根据权利要求1所述的一种摄像头模组多姿态测试设备，其特征在于：所述机台(1)中还设置有第一
4.根据权利要求2所述的一种摄像头模组多姿态测试设备，其特征在于：所述测试机座(10)的底部设置有面板(25)，所述面板(25)的四个拐角处均设置有减震垫片(26)，四个所述减震垫片(26)均连接在所述面板(25)与所述机台(1)之间。
5.根据权利要求4所述的一种摄像头模组多姿态测试设备，其特征在于：所述第一驱动机构(16)包括第一直线滑轨(27)和第一驱动气缸(28)，所述第一驱动气缸(28)驱动第一移动座(29)在所述第一直线滑轨(27)上滑动；所述第一移动座(29)上设置有XY轴调节滑台(30)，所述XY轴调节滑台(30)上设置有Z轴调节滑台(31)，所述测距仪(19)位于所述Z轴调节滑台(31)上，所述测距仪(19)为激光测距仪。
6.根据权利要求1所述的一种摄像头模组多姿态测试设备，其特征在于：所述治具(15)包括治具本体(32)、治具上盖(33)和第二驱动机构(35)，所述第二驱动机构(35)可驱动所述治具上盖(33)移动至所述治具本体(32)上，所述测试工位(18)位于所述治具本体(32)上，所述治具本体(32)上设置有第一探针组(36)，所述第一探针组(36)通过第一转接板(37)与所述测试盒(17)导通，所述治具上盖(33)上设置有第二转接板(38)和第二探针组(39)，所述第二转接板(38)与所述第二探针组(39)导通，所述第一探针组(36)在测试时与所述第二转接板(38)导通，所述第二探针组(39)在测试时与所述测试工位(18)导通。
7.根据权利要求6所述的一种摄像头模组多姿态测试设备，其特征在于：所述第二驱动机构(35)包括顶升气缸(40)，所述顶升气缸(40)的顶升端上设置有第二移动座(41)，所述第二移动座(41)上设置有第二直线滑轨(42)和第二驱动气缸(43)，所述第二驱动气缸(43)的推杆驱动连接件(45)在所述第二直线滑轨(42)上滑动，所述治具上盖(33)位于所述连接件(45)上。
8.根据权利要求1－7任一项所述的一种摄像头模组多姿态测试设备，其特征在于：所述上下料机械手(6)包括第一X轴移动模组(46)，所述第一X轴移动模组(46)上配合设置有第一Y轴移动模组(47)，所述第一Y轴移动模组(47)上配合设置有第三移动座(48)，所述第三移动座(48)上设置有产品定位相机模组(49)，所述第三移动座(48)的两端均设置有吸取模组(50)，两个所述吸取模组(50)均包括驱动电机(51)和两个第三直线滑轨(52)，所述驱动电机(51)与同步带(53)传动，两个所述第三直线滑轨(52)上均滑动有吸嘴机构(55)，两个所述吸嘴机构(55)分别固定连接在所述同步带(53)的两端。
9.根据权利要求1－7任一项所述的一种摄像头模组多姿态测试设备，其特征在于：所述托盘移动机械手(5)包括第二Y轴移动模组(56)，所述第二Y轴移动模组(56)上配合设置有Z轴移动模组(57)，所述Z轴移动模组(57)上配合设置有夹爪气缸(58)，所述夹爪气缸(58)上设置有托盘夹爪(59)。
10.根据权利要求1－7任一项所述的一种摄像头模组多姿态测试设备，其特征在于：所述上料运输线(2)上设置有上料工位(60)，所述下料运输线(3)上设置有下料工位(61)，所述上料工位(6...
【技术特征摘要】
1.一种摄像头模组多姿态测试设备，其特征在于：其包括机台(1)，所述机台(1)中设置有上料运输线(2)、下料运输线(3)、托盘移动机械手(5)、上下料机械手(6)和多个姿态测试机构(7)，所述上料运输线(2)的一端设置有第一托盘存储机构(8)，所述下料运输线(3)的一端设置有第二托盘存储机构(9)，所述托盘移动机械手(5)用于将所述上料运输线(2)的托盘运输至所述下料运输线(3)上，所述上下料机械手(6)用于将所述上料运输线(2)的产品运输至所述姿态测试机构(7)上进行测试和将测试后的产品运输至所述下料运输线(3)上；
2.根据权利要求1所述的一种摄像头模组多姿态测试设备，其特征在于：所述机台(1)包括第一机台(20)和第二机台(21)，所述第一机台(20)与所述第二机台(21)相连接，多个所述姿态测试机构(7)均位于所述第一机台(20)中，所述上料运输线(2)、所述下料运输线(3)、所述托盘移动机械手(5)和所述上下料机械手(6)均位于所述第二机台(21)中。
3.根据权利要求1所述的一种摄像头模组多姿态测试设备，其特征在于：所述机台(1)中还设置有第一相机模组(22)和第二相机模组，所述第一相机模组(22)用于检测所述测试工位(18)内有无产品，所述第二相机模组用于检测所述上下料机械手(6)抓取的产品在xy轴方向上的位置并校正。
4.根据权利要求2所述的一种摄像头模组多姿态测试设备，其特征在于：所述测试机座(10)的底部设置有面板(25)，所述面板(25)的四个拐角处均设置有减震垫片(26)，四个所述减震垫片(26)均连接在所述面板(25)与所述机台(1)之间。
5.根据权利要求4所述的一种摄像头模组多姿态测试设备，其特征在于：所述第一驱动机构(16)包括第一直线滑轨(27)和第一驱动气缸(28)，所述第一驱动气缸(28)驱动第一移动座(29)在所述第一直线滑轨(27)上滑动；所述第一移动座(29)上设置有xy轴调节滑台(30)，所述xy轴调节滑台(30)上设置有z轴调节滑台(31)，所述测距仪(19)位于所述z轴调节滑台(31)上，所述测距仪(19)为激光测距仪。
6.根据权利要求1所述的一种摄像头模组多姿态测试设备，其特征在于：所述治具(15)包括治具本体(32)、治具上盖(33)和第二驱动机构(35)，所述第二驱动机构(35)可驱动所述治具上盖(33)移动至所述治具本体(32)上，所述测试工位(18)位于所述治具本体(32)上，所述治具本体(32)上设置有第一探针组(36)，所述第一探针组(36)通...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕波，胡超，周沃坤，
申请(专利权)人：珠海市科迪电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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