【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄像头测试的，特别涉及一种摄像头模组多姿态测试设备。
技术介绍
1、vcm马达常常应用于摄像头模组以实现自动对焦功能，通过vcm可以调节镜头的位置，呈现清晰的图像。目前，摄像头模组在测试时，需要对vcm马达在各个姿态的运动精度进行测试，现有技术是通过人工将摄像头模组放置在旋转治具上，通过手动调节旋转治具以测试vcm马达的运动精度，这种检测结构存在检测效率不高和测试精度不足的情况。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种检测效率高和测试精度高的摄像头模组多姿态测试设备。
2、本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括机台，所述机台中设置有上料运输线、下料运输线、托盘移动机械手、上下料机械手和多个姿态测试机构，所述上料运输线的一端设置有第一托盘存储机构，所述下料运输线的一端设置有第二托盘存储机构，所述托盘移动机械手用于将所述上料运输线的托盘运输至所述下料运输线上，所述上下料机械手用于将所述上料运输线的产品运输至所述姿态测试机构...
【技术保护点】
1.一种摄像头模组多姿态测试设备，其特征在于：其包括机台(1)，所述机台(1)中设置有上料运输线(2)、下料运输线(3)、托盘移动机械手(5)、上下料机械手(6)和多个姿态测试机构(7)，所述上料运输线(2)的一端设置有第一托盘存储机构(8)，所述下料运输线(3)的一端设置有第二托盘存储机构(9)，所述托盘移动机械手(5)用于将所述上料运输线(2)的托盘运输至所述下料运输线(3)上，所述上下料机械手(6)用于将所述上料运输线(2)的产品运输至所述姿态测试机构(7)上进行测试和将测试后的产品运输至所述下料运输线(3)上；
2.根据权利要求1所述的一种摄像头模...
【技术特征摘要】
1.一种摄像头模组多姿态测试设备，其特征在于：其包括机台(1)，所述机台(1)中设置有上料运输线(2)、下料运输线(3)、托盘移动机械手(5)、上下料机械手(6)和多个姿态测试机构(7)，所述上料运输线(2)的一端设置有第一托盘存储机构(8)，所述下料运输线(3)的一端设置有第二托盘存储机构(9)，所述托盘移动机械手(5)用于将所述上料运输线(2)的托盘运输至所述下料运输线(3)上，所述上下料机械手(6)用于将所述上料运输线(2)的产品运输至所述姿态测试机构(7)上进行测试和将测试后的产品运输至所述下料运输线(3)上；
2.根据权利要求1所述的一种摄像头模组多姿态测试设备，其特征在于：所述机台(1)包括第一机台(20)和第二机台(21)，所述第一机台(20)与所述第二机台(21)相连接，多个所述姿态测试机构(7)均位于所述第一机台(20)中，所述上料运输线(2)、所述下料运输线(3)、所述托盘移动机械手(5)和所述上下料机械手(6)均位于所述第二机台(21)中。
3.根据权利要求1所述的一种摄像头模组多姿态测试设备，其特征在于：所述机台(1)中还设置有第一相机模组(22)和第二相机模组，所述第一相机模组(22)用于检测所述测试工位(18)内有无产品，所述第二相机模组用于检测所述上下料机械手(6)抓取的产品在xy轴方向上的位置并校正。
4.根据权利要求2所述的一种摄像头模组多姿态测试设备，其特征在于：所述测试机座(10)的底部设置有面板(25)，所述面板(25)的四个拐角处均设置有减震垫片(26)，四个所述减震垫片(26)均连接在所述面板(25)与所述机台(1)之间。
5.根据权利要求4所述的一种摄像头模组多姿态测试设备，其特征在于：所述第一驱动机构(16)包括第一直线滑轨(27)和第一驱动气缸(28)，所述第一驱动气缸(28)驱动第一移动座(29)在所述第一直线滑轨(27)上滑动；所述第一移动座(29)上设置有xy轴调节滑台(30)，所述xy轴调节滑台(30)上设置有z轴调节滑台(31)，所述测距仪(19)位于所述z轴调节滑台(31)上，所述测距仪(19)为激光测距仪。
6.根据权利要求1所述的一种摄像头模组多姿态测试设备，其特征在于：所述治具(15)包括治具本体(32)、治具上盖(33)和第二驱动机构(35)，所述第二驱动机构(35)可驱动所述治具上盖(33)移动至所述治具本体(32)上，所述测试工位(18)位于所述治具本体(32)上，所述治具本体(32)上设置有第一探针组(36)，所述第一探针组(36)通...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕波，胡超，周沃坤，
申请(专利权)人：珠海市科迪电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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