【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开了一种用于猪舍的仿鱼鳍形结构的空气净化小车，属于空气净化设备。
技术介绍
1、中国作为生猪生产和消费大国，饲养生猪量达到全球的50％左右，生猪养殖业已成为农业经济的主导产业之一。猪舍内的空气质量的好坏，直接影响所饲养猪舍的生产性能。冬季猪舍强调保温，北方农村大部分地区在冬季仅开启少量的窗户和较小面积的通风口进行自然通风，因此很容易造成室内环境中的粉尘颗粒积聚。猪舍内的粉尘是有毒、有害成分如病毒、细菌、放线菌和立克次体等的载体，附着后形成微生物气溶胶，随呼吸进入猪机体的肺部和上、下呼吸道，引发呼吸道传染病的传播。对猪毒害较大，加大养殖风险。
2、现有猪舍过滤装置大多为固定式装置，过滤效果受放置位置的影响，室内净化效果不均衡；过滤装置的滤网结构单一，多为平面型滤网，气流穿过时轨迹多为直线，颗粒物拦截能力欠佳；滤网网孔极易堵塞，无法自动清洁；多数过滤装置不具备颗粒物浓度监测的功能；且过滤形式单一，对颗粒物和细菌的过滤效果有限。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决现有猪舍过滤装置过滤效果受放置位置的影响、室内净化效果不均衡、颗粒物拦截能力欠佳、滤网网孔极易堵塞、无法自动清洁、对颗粒物和细菌的过滤效果有限等的问题，提出一种可以显著调节气流结构、改变颗粒物运动轨迹、有效过滤颗粒物和细菌、有良好的自动清洁功能和智能监测功能的仿鱼鳍形结构的空气净化小车。
2、本专利技术所要解决的问题是由以下技术方案实现的：
3、一种用于猪舍的仿鱼鳍形结构的
4、所述上车身内设置有滤网初步净化装置和仿鱼鳍过滤器，所述上车身底面顶部设置有颗粒物监测装置，所述滤网初步净化装置前端的上车身两侧对称布置有紫外线灯，所述上车身前端底部设置有红外识别传感器，所述仿鱼鳍过滤器后端的上车身两侧对称布置有多个风机；
5、所述下车身上设置有动力总成，所述颗粒物监测装置、红外识别传感器、紫外线灯和多个风机分别与控制箱中的控制器电性连接，所述控制箱内设置有分别与多个风机、紫外线灯和控制器电性连接的电池。
6、优选的是，所述下车身内对称布置有加强筋，所述动力总成包括分别设置在下车身内加强筋上的转向装置和驱动装置，所述转向装置的两输出端分别连接有第一转向轮和第二转向轮，所述驱动装置的两输出端分别连接有第一驱动轮和第二驱动轮。
7、优选的是，所述滤网初步净化装置包括两端旋转轴分别旋转支撑在上车身两侧的从动辊和主动辊，滤网分别套设在所述从动辊和主动辊上，所述上车身外一侧从动辊和主动辊的一端分别套设有从动链轮和主动链轮，所述从动链轮和主动链轮通过驱动链传动连接，所述下车身顶部设有与主动辊相对应的滑槽，所述滑槽内设置有沿其滑动且能从上车身外侧抽拉集尘盒，所述上车身内与主动辊相对应的滤网外侧设置有刮刷，所述下车身内设置有滤网驱动电机，所述上车身外另一侧主动辊的另一端通过传动齿轮装置与滤网驱动电机的主轴连接，所述滤网驱动电机分别与控制器和电池电性连接。
8、优选的是，所述传动齿轮装置包括套设在滤网驱动电机主轴上的驱动主齿轮以及分别固定在上车身和下车身的传动齿轮箱，所述传动齿轮箱内侧两端分别旋转支撑有第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第四传动齿轮，所述驱动主齿轮与第一传动齿轮的大径轮配合，所述第一传动齿轮的小径轮与第二传动齿轮的大径轮配合，所述第二传动齿轮的小径轮与第三传动齿轮的大径轮配合，所述第三传动齿轮的小径轮与第四传动齿轮配合，所述第四传动齿轮的输出轴一端与主动辊的另一端同轴连接。
9、优选的是，所述仿鱼鳍过滤器包括能从上车身外侧抽拉且在下车身顶部滑动的仿鱼鳍过滤箱，所述仿鱼鳍过滤箱中设有水平隔板，所述仿鱼鳍过滤箱内的水平隔板上下分别对称布置有层结构相同的第一仿鱼鳍过滤层、第二仿鱼鳍过滤层和第三仿鱼鳍过滤层，多个所述风机分别与水平隔板上下相对应。
10、优选的是，所述第一仿鱼鳍过滤层包括两个仿鱼鳍结构网，两个所述仿鱼鳍结构网之间设置有商用过滤膜。
11、优选的是，所述第一仿鱼鳍过滤层、第二仿鱼鳍过滤层和第三仿鱼鳍过滤层的截面分别与水平隔板相交处切线之间的距离为2cm-5cm，且与水平面之间的夹角为45°-60°。
12、优选的是，所述转向装置包括直角端旋转设置在下车身底部的第一l型转向架和第二l型转向架，所述第一l型转向架和第二l型转向架的水平端分别与第一转向轴和第二转向轴一端连接，所述第一转向轮和第二转向轮分别旋转设置在第一转向轴和第二转向轴另一端，所述第一l型转向架和第二l型转向架的竖直端分别与转向连杆两端铰接，所述下车身底部固定有转向步进电机，所述转向步进电机的侧面分别固定有l型驱动轴支架和转向齿条支架，所述转向步进电机的主轴上套设有主锥齿轮，所述l型驱动轴支架一端旋转设置有转向传动轴，所述转向传动轴的两端分别固定有与主锥齿轮配合从锥齿轮和转向直齿轮，所述转向直齿轮与转向齿条配合，所述转向齿条一端直杆能在转向齿条支架上滑动，所述转向齿条一端直杆能在转向齿条支架上滑动，所述第二l型转向架的直角端固定有旋转驱动槽杆，所述转向齿条另一端底部设有能在旋转驱动槽杆内滑动的驱动转向杆，所述转向步进电机分别与控制器和电池电性连接。
13、优选的是，所述驱动装置包括固定在下车身底部的驱动电机以及贯穿下车身两侧的驱动轴，所述第一驱动轮和第二驱动轮分别固定在驱动轴两端，两个所述加强筋之间的驱动轴上套设有驱动轴套，所述驱动轴套上套设有驱动从直齿轮，所述驱动电机的主轴上套设有与驱动从直齿轮配合的驱动主直齿轮，所述驱动电机分别与控制器和电池电性连接。
14、优选的是，所述颗粒物监测装置包括设置在上车身两端底面的前置颗粒物传感器和后置颗粒物传感器。
15、优选的是，所述下车身后端设有与控制器电性连接的信号灯。
16、本专利技术相对于现有而言具有的有益效果：
17、1、采用自动刮刷除尘，滤网被制作成类似履带样式的闭合滤网，滤网可以在电机的带动下转动，同时侧方的刮刷把灰尘刮掉，实现自动除尘；
18、2通过采用控制器控制，可以根据需求设置前后颗粒物传感器信号采集时间间隔，可以适应多变的应用条件，在任何时间都获得优化的过滤效果。小车可以在单片机的控制下随时进行工作，颗粒物浓度高时自动开启，颗粒物浓度低时关闭运行，有利于节省电能的消耗。
19、3、采用红外识别传感器使小车在猪舍内按照地面上已设置好的路线来循迹移动，有利于提高小车工作的稳定性。
20、4、小车可以通过转动机构和驱动机构实现转弯与行进，提高了小车的灵活性，可以严格按照预定的路线运动。
21、5、采用仿鱼鳍结构滤层，增大了单位体积流体与滤膜的接触面积，增强了流体扰动，可以明显提升装置的过滤效果。
22、6、本申请共经三个过程，紫外线灯杀菌，滤网过滤，三层过滤膜过滤，可以充分过滤猪舍空气中的颗粒物与细菌，清洁效本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于猪舍的仿鱼鳍形结构的空气净化小车，其特征在于，包括车体(100)，所述车体(100)包括上下装配的上车身(101)和下车身(102)，其中：
2.根据权利要求1所述的一种用于猪舍的仿鱼鳍形结构的空气净化小车，其特征在于，所述下车身(102)内对称布置有加强筋(103)，所述动力总成(400)包括分别设置在下车身(102)内加强筋(103)上的转向装置和驱动装置，所述转向装置的两输出端分别连接有第一转向轮(404)和第二转向轮(408)，所述驱动装置的两输出端分别连接有第一驱动轮(401)和第二驱动轮(407)。
3.根据权利要求2所述的一种用于猪舍的仿鱼鳍形结构的空气净化小车，其特征在于，所述滤网初步净化装置(200)包括两端旋转轴分别旋转支撑在上车身(101)两侧的从动辊(206)和主动辊(207)，滤网(205)分别套设在所述从动辊(206)和主动辊(207)上，所述上车身(101)外一侧从动辊(206)和主动辊(207)的一端分别套设有从动链轮(201)和主动链轮(203)，所述从动链轮(201)和主动链轮(203)通过驱动链(202)传
4.根据权利要求3所述的一种用于猪舍的仿鱼鳍形结构的空气净化小车，其特征在于，所述传动齿轮装置包括套设在滤网驱动电机(209)主轴上的驱动主齿轮(211)以及分别固定在上车身(101)和下车身(102)的传动齿轮箱(210)，所述传动齿轮箱(210)内侧两端分别旋转支撑有第一传动齿轮(212)、第二传动齿轮(213)、第三传动齿轮(214)和第四传动齿轮(215)，所述驱动主齿轮(211)与第一传动齿轮(212)的大径轮配合，所述第一传动齿轮(212)的小径轮与第二传动齿轮(213)的大径轮配合，所述第二传动齿轮(213)的小径轮与第三传动齿轮(212)的大径轮配合，所述第三传动齿轮(212)的小径轮与第四传动齿轮(215)配合，所述第四传动齿轮(215)的输出轴一端与主动辊(207)的另一端同轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于猪舍的仿鱼鳍形结构的空气净化小车，其特征在于，所述仿鱼鳍过滤器(900)包括能从上车身(101)外侧抽拉且在下车身(102)顶部滑动的仿鱼鳍过滤箱(901)，所述仿鱼鳍过滤箱(901)中设有水平隔板(904)，所述仿鱼鳍过滤箱(901)内的水平隔板(904)上下分别对称布置有层结构相同的第一仿鱼鳍过滤层(905)、第二仿鱼鳍过滤层(902)和第三仿鱼鳍过滤层(903)，多个所述风机(700)分别与水平隔板(904)上下相对应。
6.根据权利要求5所述的一种用于猪舍的仿鱼鳍形结构的空气净化小车，其特征在于，所述第一仿鱼鳍过滤层(905)包括两个仿鱼鳍结构网(905a)，两个所述仿鱼鳍结构网(905a)之间设置有商用过滤膜(905b)，所述第一仿鱼鳍过滤层(905)、第二仿鱼鳍过滤层(902)和第三仿鱼鳍过滤层(903)的截面分别与水平隔板(904)相交处切线之间的距离为2cm-5cm，且与水平面之间的夹角为45°-60°。
7.根据权利要求6所述的一种用于猪舍的仿鱼鳍形结构的空气净化小车，其特征在于，所述转向装置包括直角端旋转设置在下车身(102)底部的第一L型转向架(410)和第二L型转向架(417)，所述第一L型转向架(410)和第二L型转向架(417)的水平端分别与第一转向轴(409)和第二转向轴(418)一端连接，所述第一转向轮(404)和第二转向轮(408)分别旋转设置在第一转向轴(409)和第二转向轴(418)另一端，所述第一L型转向架(410)和第二L型转向架(417)的竖直端分别与转向连杆(411)两端铰接，所述下车身(102)底部固定有转向步进电机(412)，所述转向步进电机(412)的侧面分别固定有L型驱动轴支架(419)和转向齿条支架(420)，所述转向步进电机(412)的主轴上套设有主锥齿轮(413)，所述L型驱动轴支架(419)一端旋转设置有转向传动轴，所述转向传动轴的两端分别固定有与主锥齿轮(413)配合从锥齿轮(414)和转向直齿轮(415)，所述转向直齿轮(415)与转向齿条(421)配合，所述转向齿条(4...
【技术特征摘要】
1.一种用于猪舍的仿鱼鳍形结构的空气净化小车，其特征在于，包括车体(100)，所述车体(100)包括上下装配的上车身(101)和下车身(102)，其中：
2.根据权利要求1所述的一种用于猪舍的仿鱼鳍形结构的空气净化小车，其特征在于，所述下车身(102)内对称布置有加强筋(103)，所述动力总成(400)包括分别设置在下车身(102)内加强筋(103)上的转向装置和驱动装置，所述转向装置的两输出端分别连接有第一转向轮(404)和第二转向轮(408)，所述驱动装置的两输出端分别连接有第一驱动轮(401)和第二驱动轮(407)。
3.根据权利要求2所述的一种用于猪舍的仿鱼鳍形结构的空气净化小车，其特征在于，所述滤网初步净化装置(200)包括两端旋转轴分别旋转支撑在上车身(101)两侧的从动辊(206)和主动辊(207)，滤网(205)分别套设在所述从动辊(206)和主动辊(207)上，所述上车身(101)外一侧从动辊(206)和主动辊(207)的一端分别套设有从动链轮(201)和主动链轮(203)，所述从动链轮(201)和主动链轮(203)通过驱动链(202)传动连接，所述下车身(102)顶部设有与主动辊(207)相对应的滑槽，所述滑槽内设置有沿其滑动且能从上车身(101)外侧抽拉集尘盒(204)，所述上车身(101)内与主动辊(207)相对应的滤网(205)外侧设置有刮刷(208)，所述下车身(102)内设置有滤网驱动电机(209)，所述上车身(101)外另一侧主动辊(207)的另一端通过传动齿轮装置与滤网驱动电机(209)的主轴连接，所述滤网驱动电机(209)分别与控制器和电池电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于猪舍的仿鱼鳍形结构的空气净化小车，其特征在于，所述传动齿轮装置包括套设在滤网驱动电机(209)主轴上的驱动主齿轮(211)以及分别固定在上车身(101)和下车身(102)的传动齿轮箱(210)，所述传动齿轮箱(210)内侧两端分别旋转支撑有第一传动齿轮(212)、第二传动齿轮(213)、第三传动齿轮(214)和第四传动齿轮(215)，所述驱动主齿轮(211)与第一传动齿轮(212)的大径轮配合，所述第一传动齿轮(212)的小径轮与第二传动齿轮(213)的大径轮配合，所述第二传动齿轮(213)的小径轮与第三传动齿轮(212)的大径轮配合，所述第三传动齿轮(212)的小径轮与第四传动齿轮(215)配合，所述第四传动齿轮(215)的输出轴一端与主动辊(207)的另一端同轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于猪舍的仿鱼鳍形结构的空气净化小车，其特征在于，所述仿鱼鳍过滤器(900)包括能从上车身(101)外侧抽拉且在下车身(102)顶部滑动的仿鱼鳍过滤箱(901)，所述仿鱼鳍过滤箱(901)中设有水平隔板(904)，所述仿鱼鳍过滤箱(901)内的水平隔板(904)上下分别对称布置有层结构相同的第一仿鱼鳍过滤层(905)、第二仿鱼鳍过滤层(902)和第三仿鱼鳍过滤层(903...
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