【技术实现步骤摘要】
本技术涉及摄像头，特别涉及一种可移动跟随的摄像头结构。
技术介绍
1、随着科学技术的研究与发展，工业科技的发展也突飞猛进，尤其是自动化智能科技，为人们带来了便捷可靠的现代化生活，如智能跟随的无人小车或机器人，其可以自动跟随目标运动，应用在日常生活、工业生产或农业中时，可以大大降低劳动人员的负担。
2、现有的可移动跟随的摄像头由于通过车体和地面接触，容易将车体的振动传导给摄像头，从而导致画质下降，影响拍摄效果。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本技术提供一种可移动跟随的摄像头结构。
2、为了实现上述目的，本技术技术方案如下：
3、本技术提供一种可移动跟随的摄像头结构，包括：车体、设置在车体上的减震机构、安装在减震机构上的摄像头组件、用于驱动车体运动的驱动机构；
4、所述减震机构包括两导柱、滑块、减震弹簧、围绕导柱设置的磁铁；
5、所述导柱与车体连接，所述滑块套设在两导柱上，且与安装在导柱上下两端的减震弹簧弹性连接，使滑块处于平衡位置；
6、所述导柱的内部设有铁球、固定弹簧，所述固定弹簧设置在导柱上下两端，所述铁球通过上下两端的固定弹簧连接，使铁球处于平衡位置；
7、所述导柱内还填充有非牛顿流体；所述摄像头组件设置在滑块上。
8、优选的，所述车体上还设有左前轮、左后轮、右前轮、右后轮；所述左前轮与左后轮上还设有左履带，所述右前轮、右后轮上还设有右履带。
9、优选的，所述
10、优选的，所述摄像头组件包括左摄像头和右摄像头；所述左摄像头和右摄像头设置在滑块两端。
11、优选的，所述导柱设为中空铝管，所述铁球、固定弹簧、非牛顿流体均设置在中空铝管内。
12、优选的，所述左电机、右电机均设置在车体头部，所述减震机构设置在车体尾部。
13、采用本技术的技术方案，具有以下有益效果：
14、本实施例中减震弹簧可以减少车辆车体大幅震动导致的抖动；当高频的抖动发生的时候，非牛顿流体就可以起到很好的减震作用；当滑块出现大幅抖动的时候，磁铁和导柱内的铁球之间的磁耦合力就可以让滑块尽快地回到平衡位置，进而使摄像头稳定，不会影响拍摄效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可移动跟随的摄像头结构，其特征在于，包括：车体(12)、设置在车体(12)上的减震机构(11)、安装在减震机构(11)上的摄像头组件、用于驱动车体(12)运动的驱动机构；
2.根据权利要求1所述的可移动跟随的摄像头结构，其特征在于，所述车体上还设有左前轮(1)、左后轮(2)、右前轮(6)、右后轮(4)；所述左前轮(1)与左后轮(2)上还设有左履带(3)，所述右前轮(6)、右后轮(4)上还设有右履带(5)。
3.根据权利要求2所述的可移动跟随的摄像头结构，其特征在于，所述驱动机构包括左电机(7)、右电机(8)；所述左电机(7)、右电机(8)均设置在车体上，所述左电机(7)的输出端与左前轮(1)连接，用于带动左前轮(1)运动，所述右电机(8)的输出端与右前轮(6)连接，用于带动右前轮(6)运动。
4.根据权利要求1所述的可移动跟随的摄像头结构，其特征在于，所述摄像头组件包括左摄像头(9)和右摄像头(10)；所述左摄像头(9)和右摄像头(10)设置在滑块(13)两端。
5.根据权利要求1所述的可移动跟随的摄像头结构，其特征在于，所
6.根据权利要求3所述的可移动跟随的摄像头结构，其特征在于，所述左电机(7)、右电机(8)均设置在车体(12)头部，所述减震机构(11)设置在车体(12)尾部。
...【技术特征摘要】
1.一种可移动跟随的摄像头结构，其特征在于，包括：车体(12)、设置在车体(12)上的减震机构(11)、安装在减震机构(11)上的摄像头组件、用于驱动车体(12)运动的驱动机构；
2.根据权利要求1所述的可移动跟随的摄像头结构，其特征在于，所述车体上还设有左前轮(1)、左后轮(2)、右前轮(6)、右后轮(4)；所述左前轮(1)与左后轮(2)上还设有左履带(3)，所述右前轮(6)、右后轮(4)上还设有右履带(5)。
3.根据权利要求2所述的可移动跟随的摄像头结构，其特征在于，所述驱动机构包括左电机(7)、右电机(8)；所述左电机(7)、右电机(8)均设置在车体上，所述左电机(7)的输出端与左前轮(1)连...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘银勋，黄霖，陈文浩，
申请(专利权)人：深圳技威时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。