【技术实现步骤摘要】
本申请涉及云台，特别是涉及一种云台控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、通常，摄像机的图像采集范围是固定的。在利用摄像机对移动对象进行图像采集时，若移动对象离开该摄像机的图像采集范围，那么，该摄像机便无法采集到关于该移动对象的图像。基于此，为了利用摄像机对移动对象进行图像采集，可以将摄像机搭载在云台上，这样，在控制云台转动时，该云台便可以带动摄像机转动。
2、相应的，在希望利用摄像机对移动对象进行图像采集时，可以控制云台随着移动对象的移动而转动，以使摄像机可以随着移动对象的移动而转动，从而，实现摄像机对移动对象进行图像采集的目的。
3、然而，在摄像机对移动对象进行图像采集的过程中，如何对云台进行控制，以使摄像机所采集的关于移动对象的各帧图像是流畅的，并且，移动对象在摄像机所采集的各帧图像中的图像位置是相对固定的，是当前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种云台控制方法、装置、电子设备及存储介质，以提高图像采集设备所采集的...
【技术保护点】
1.一种云台控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前转动角度，利用与指定变化情况相匹配的确定方式，确定目标时间间隔内所述目标云台的目标转动速度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前转动角度，利用与指定变化情况相匹配的确定方式，确定目标时间间隔内所述目标云台的目标转动速度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于历史时间间隔，确定所述下一转动角度的确定时刻与所述当前转动角度的确定时刻之间的目标时间间隔，包括：
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种云台控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前转动角度，利用与指定变化情况相匹配的确定方式，确定目标时间间隔内所述目标云台的目标转动速度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前转动角度，利用与指定变化情况相匹配的确定方式，确定目标时间间隔内所述目标云台的目标转动速度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于历史时间间隔，确定所述下一转动角度的确定时刻与所述当前转动角度的确定时刻之间的目标时间间隔，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述变化趋势以及各个历史时间间隔，确定所述下一转动角度的确定时刻与所述当前转动角度的确定时刻之间的目标时间间隔，包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：范影，周东峰，李寅兵，田贵煌，娄轶杰，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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