【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人作业，更具体的，涉及一种基于机器人巡检的火车站可疑人员检测方法、系统和介质。
技术介绍
1、在火车站和高铁站这种人流量大的地方，经常有人通过购买短程票进入，或是趁检票口人多跟随乘客混入，然后在车站内进行贩卖商品、伪装成乞讨者骗钱、app线下推广等行为打扰乘客候车。
2、目前，针对这一乱象，车站大多有安保人员进行巡逻以维护秩序，费时费力，且效果不佳，使用人力巡逻和摄像头监控，只有安保人员正好观察到可疑行为时才能发现到可疑人员，而且可疑人员会不断观察安保人员的巡逻路线来躲避巡查，摄像头的缺陷在于视角固定监控范围有限，更进一步的，安保人员精力有限，不能时刻集中注意力去观察众多乘客群体中是否存在某人具有可疑行为，对于有过前科的可疑人员，由于人的记忆有限也难以通过观察人脸分辨，为了提高检查效率只能增加人力数量，会增加大量成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于机器人巡检的火车站可疑人员检测方法、系统和介质，使用机器人巡检的方式在火车站巡逻检查，提高了巡...
【技术保护点】
1.一种基于机器人巡检的火车站可疑人员检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人巡检的火车站可疑人员检测方法，其特征在于，所述获取巡检机器人采集的图像数据，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于机器人巡检的火车站可疑人员检测方法，其特征在于，所述基于图像数据采集人脸特征进行识别得到识别信息，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于机器人巡检的火车站可疑人员检测方法，其特征在于，所述基于所述识别信息标记当前识别乘客的可疑属性，具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于机器人巡检...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人巡检的火车站可疑人员检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人巡检的火车站可疑人员检测方法，其特征在于，所述获取巡检机器人采集的图像数据，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于机器人巡检的火车站可疑人员检测方法，其特征在于，所述基于图像数据采集人脸特征进行识别得到识别信息，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于机器人巡检的火车站可疑人员检测方法，其特征在于，所述基于所述识别信息标记当前识别乘客的可疑属性，具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于机器人巡检的火车站可疑人员检测方法，其特征在于，所述基于识别成功的人脸特征比对当前人脸对应的购票信息以标记对应人员为所述第一属性或者所述第二属性，具体包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于机器人巡检的火车站可疑人员检测方法，其特征在于，所述基于所述第二属性以及所述第三属性识别...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海军，柏林，刘彪，舒海燕，袁添厦，祝涛剑，沈创芸，王恒华，方映峰，
申请(专利权)人：广州高新兴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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