【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接，具体涉及一种组件棒束螺母焊接定位方法。
技术介绍
1、快堆部分组件的生产需要对组件棒束一端栅板上的螺母与螺杆连接处进行两点均匀点焊。具体做法是棒束完成组装后操作人员操作机器人示教器，使焊枪上导引激光对准焊接位置，之后进行位置示教。机器人焊接程序示教完成后运行该程序进行螺母点焊。
2、由于组装好的棒束转移至焊接位置后会产生一定的轴向转动偏差，点焊的位置也随之发生变动；并且由于不锈钢高反光率的材料特性，各类光学及视觉焊缝定位系统难以应用；同时由于激光焊接对焊接精度的要求较高，因此棒束螺母焊接只能依靠操作人员对焊接位置的逐个示教完成，焊接效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种组件棒束螺母焊接定位方法，解决由于棒束位置不统一，焊接时需要操作人员频繁示教焊接程序的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：
3、一种组件棒束螺母焊接定位方法，棒束放到焊接位时相较于理想位置发生不同角度的旋转，设旋转角度为α，操作人员仅示教两点焊接位置获得实际坐标(x1,y1)、(x2,y2)，x为水平方向，y为竖直方向，通过这两点位置示教算出棒束发生的旋转角度α：
4、
5、利用三角函数计算任意一个螺母的位置，假设棒束在一个半径r圆上均匀的分布着n个螺母，这n个螺母相隔β角排列：
6、
7、任意一个螺母的坐标则(x，y)是：
8、x＝rcos(α+β)
<...【技术保护点】
1.一种组件棒束螺母焊接定位方法，其特征在于：棒束放到焊接位时相较于理想位置发生不同角度的旋转，设旋转角度为α，操作人员仅示教两点焊接位置获得实际坐标(X1,Y1)、(X2,Y2)，X为水平方向，Y为竖直方向，通过这两点位置示教算出棒束发生的旋转角度α：
2.根据权利要求1所述的组件棒束螺母焊接定位方法，其特征在于：分布圆半径R、螺母半径r以及螺母分布数量n通过图纸查得，则通过以上计算获得棒束上任意焊接位置坐标，机器人运动至计算出来的位置坐标精准的完成螺母的焊接。
【技术特征摘要】
1.一种组件棒束螺母焊接定位方法，其特征在于：棒束放到焊接位时相较于理想位置发生不同角度的旋转，设旋转角度为α，操作人员仅示教两点焊接位置获得实际坐标(x1,y1)、(x2,y2)，x为水平方向，y为竖直方向，通过这两点位置示教算出棒束发生...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓东，邢文军，杜发，李晓明，程家宾，李敏，刘长城，徐宏彬，孙刚峰，
申请(专利权)人：中核北方核燃料元件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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