【技术实现步骤摘要】
本申请涉及终端定位的，尤其是涉及一种融合蓝牙和地磁的位置指纹室内定位方法。
技术介绍
1、室内环境较为狭窄，而且由于人员走动、建筑物反射、多径传播或信号衰落等原因的影响，传统的基于蓝牙和wi-fi等无线电信号的定位方法在室内环境下错误率较高，定位效果较差。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本申请提供一种融合蓝牙和地磁的位置指纹室内定位方法，通过蓝牙定位以及地磁定位相融合的方式，融合计算待定位终端的位置坐标，减小了周围环境对待定位终端的影响，提高了对终端的定位效果。
2、本申请的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种融合蓝牙和地磁的位置指纹室内定位方法，包括：
4、获取区域内若干采样点的位置指纹，所述位置指纹包括采样点的位置坐标、采样点接收到若干蓝牙信标的接收信号强度序列，以及采样点周围的归一化地磁信息；
5、接收待定位终端当前接收到的接收信号强度序列以及地磁信息；
6、将待定位终...
【技术保护点】
1.一种融合蓝牙和地磁的位置指纹室内定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种融合蓝牙和地磁的位置指纹室内定位方法，其特征在于，估计待定位终端的蓝牙位置坐标包括：
3.根据权利要求1所述的一种融合蓝牙和地磁的位置指纹室内定位方法，其特征在于，估计待定位终端的地磁位置坐标包括：
4.根据权利要求3所述的一种融合蓝牙和地磁的位置指纹室内定位方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种融合蓝牙和地磁的位置指纹室内定位方法，其特征在于，估计待定位终端的地磁位置坐标还包括：
6.根据权利要求1-5任...
【技术特征摘要】
1.一种融合蓝牙和地磁的位置指纹室内定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种融合蓝牙和地磁的位置指纹室内定位方法，其特征在于，估计待定位终端的蓝牙位置坐标包括：
3.根据权利要求1所述的一种融合蓝牙和地磁的位置指纹室内定位方法，其特征在于，估计待定位终端的地磁位置坐标包括：
4.根据权利要求3所述的一种融合蓝牙和地磁的位置指纹室内定位方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种融合蓝牙和地磁的位置指纹室内定位方法，其特征在于，估计待定位终端的地磁位置坐标还包括：
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：隋文东，周安顺，周雨枝，
申请(专利权)人：联通海南产业互联网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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