【技术实现步骤摘要】
本申请属于通信，具体涉及一种感知方法、装置、通信设备及可读存储介质。
技术介绍
1、未来移动通信系统，例如，后5g移动通信(5g-and-beyond，b5g)系统或第六代移动通信(the sixth generation，6g)系统除了具备通信能力外，还将具备感知能力。
2、具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。未来随着毫米波、太赫兹等具备高频段大带宽能力的小基站在6g网络的部署，感知的分辨率相比厘米波将明显提升，从而使得6g网络能够提供更精细的感知服务。
3、在对目标物体未知的情况下，特别是，在对目标物体同时需要感知距离、速度等信息的情况下，感知设备需要预留全时频域资源，这样会造成通信业务的时延大大增加，从而对通信性能造成很大的影响。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种感知方法、装置、通信设备及可读存储介质，解决如何有针对性地确定通信和感知所需的无线资源的问题。
2、第一方面，提供一种感知方法，包括：
3、第一网元对频域信道进行感知得到与时延域相关的第一感知结果，和/或对时域信道进行感知得到多普勒域相关的第二感知结果；所述第一网元根据所述第一感知结果和/或第二感知结果，确定目标感知信号和对应的目标时频域资源；所述第一网元根据所述目标感知信号和对应的所述目标时频域资源，对信道时域和频域进行感知。
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5、第一感知模块，用于对频域信道进行感知得到与时延域相关的第一感知结果，以及对时域信道进行感知得到多普勒域相关的第二感知结果；
6、确定模块，用于根据所述第一感知结果和/或第二感知结果，确定目标感知信号和对应的目标时频域资源；
7、第二感知模块，用于根据所述目标感知信号和目标时频域资源，对信道时域和频域进行感知。
8、第三方面，提供了一种通信设备，包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
9、第四方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
10、第五方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的法的步骤。
11、第六方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤。
12、第七方面，提供一种通信系统，所述通信系统包括终端与网络设备，所述终端用于执行如第一方面所述的方法的步骤，或者所述网络设备用于执行如第一方面所述的方法的步骤。
13、在本申请的实施例中，通过感知功能对信道时延和/或多普勒的测量，根据时延域和/或多普勒域具体情况，灵活地更新通信和感知所需的无线资源，从而达到对无线资源使用的最佳化，提升了无线资源使用的灵活度。
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1.一种感知方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网元根据所述第一感知结果和/或第二感知结果，确定目标感知信号和对应的时频域资源，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知需求包括以下至少一项：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网元对频域信道进行感知得到时延域相关的第一感知结果，以及对时域信道进行感知得到多普勒域相关的第二感知结果，包括：
5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述对频域信道进行感知得到第一感知结果，以及对时域信道进行感知得到第二感知结果，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二感知信号包括SC Type-1和/或SCType-2的感知信号，在所述第一参数的值为1的情况下，所述第二感知信号对应的频域资源包括SC Type-1和/或SC Type-2的全部资源；
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一网元根据第一参数
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三感知信号包括SC Type-3的感知信号，在所述第二参数的值为1时，所述第三感知信号对应的时域资源包括SC Type-3的全部资源，或者在所述第二参数的值大于1时，所述第三感知信号对应的时域资源包括SCType-3的部分资源。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一网元根据第二参数，对所述第三感知信号对应的时域资源的大小进行调整，包括：
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述目标感知信号包括SC Type-4的感知信号，在所述第三参数的值为1，且所述第四参数的值为1时，所述目标感知信号对应的时频域资源包括SC Type-4的全部资源；
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，
18.根据权利要求7、12或16所述的方法，其特征在于，所述SC Type-1的感知信号、所述SC Type-2的感知信号、所述SC Type-3的感知信号、所述SC Type-4的感知信号中的至少一项，是根据RRC配置确定的。
19.一种感知装置，其特征在于，包括：
20.一种通信设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至18中任一项所述的方法的步骤。
21.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至18中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种感知方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网元根据所述第一感知结果和/或第二感知结果，确定目标感知信号和对应的时频域资源，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知需求包括以下至少一项：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网元对频域信道进行感知得到时延域相关的第一感知结果，以及对时域信道进行感知得到多普勒域相关的第二感知结果，包括：
5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述对频域信道进行感知得到第一感知结果，以及对时域信道进行感知得到第二感知结果，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二感知信号包括sc type-1和/或sctype-2的感知信号，在所述第一参数的值为1的情况下，所述第二感知信号对应的频域资源包括sc type-1和/或sc type-2的全部资源；
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一网元根据第一参数，对所述第二感知信号对应的频域资源的大小进行调整，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三感知信号包括sc type-3的感知信号，在所述第二参数的值为1时，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建明，李健之，姚健，潘学明，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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