【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无损检测，具体是一种在役管道无损检测系统。
技术介绍
1、为了保证运行的稳定性、安全性，需要对在役管道外壁进行检测，从而判断在役管道的外壁有没有受到环境等因素影响产生裂隙影响使用稳定性和安全性。而在正常的维护检修工作中，并不会在管道发生问题后进行检测，而是在正常状态下，在指定的时间内进行检测。该种检测方式应用于无损检测时，导致劳动量过大主要为以下原因：
2、1、目前最常见的情况是在容易发生问题的区域进行针对性检测，该方式导致检测的全面性不足。
3、2、为了解决上述缺点，因此对管道可以进行全面检测。最常用的表面检测方式为渗透检测和磁粉检测。渗透检测需要对管道进行大面积的涂抹渗透剂、显像剂等，但是随着指定的维护检修，管道产生大量裂缝的情况并不多见，因此导致材料浪费。
4、3、磁粉检测则需要将管道局部磁化，磁化区域并不大，因此对管道进行全面检修，浪费磁粉。
5、而超声波检测时，首先需要依据裂隙类型选择对应的探头，应用于全面检测时，需要准备多类型探头切换使用，并且需要具有一定经验的专业技术人员对波形进行判断，导致痕迹的判断具有主观性。新手则需要经过系统化的培训以及一定的工作经验后，才会提高波形判断的准确度，比磁粉检测、渗透检测的培养难度高。
6、综上所述在役管道的全面性检查虽然可以提高使用的稳定性和安全性，但是表面裂隙探伤主要的磁粉检测、渗透检测在全面探测时具有局限性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种在役管道无损检测系统，包括环绕自走模块、裂隙触点检测模块、控制模块和异常区域标记单元；
4、所述环绕自走模块包括两个扣合式环形载体，所述扣合式环形载体由两个半圆弧板可拆卸固定连接组成，所述裂隙触点检测模块滑动连接在两个所述扣合式环形载体之间，所述裂隙触点检测模块通过环向自走单元沿所述环绕自走模块环形运动，所述环绕自走模块与管道通过轴向自走单元实现轴向运动，所述控制模块单次控制所述轴向自走单元、所述环向自走单元同步运动一个步距；
5、所述裂隙触点检测模块包括触发单元、测距判定单元，所述触发单元通过永磁体与触发启动单元配合利用磁性斥力实现下降，所述永磁体利用居中弹性支撑单元的弹性实现复位，所述测距判定单元位于所述触发单元的正上方，用以检测组合步距点上的触发单元垂直位移量，并将数据传输至所述控制模块内通过计算机进行数据分析，所述控制模块根据所述触发单元的位移行程控制所述异常区域标记单元对异常点位进行标记，从而获取异常区域。
6、作为本专利技术再进一步的方案：每个所述半圆弧板内壁均转动连接有四个轴向驱动轮，四个轴向驱动轮两两一组分布。
7、作为本专利技术再进一步的方案：所述裂隙触点检测模块具有长条形载体，所述触发单元垂直滑动连接在所述长条形载体靠近管道的一侧，所述长条形载体与所述半圆弧板侧面环槽滑动连接，所述触发单元的数量为若干个，且所述触发单元沿所述长条形载体长边等距分布。
8、作为本专利技术再进一步的方案：所述异常区域标记单元包括设置在所述裂隙触点检测模块内部的标记储存仓和设置在所述裂隙触点检测模块下方的标记喷射环，所述标记喷射环与所述标记储存仓连通，所述标记喷射环的圆心位于所述触发单元的轴线上，所述标记喷射环的内径大于所述触发单元同一水平面处的直径。
9、作为本专利技术再进一步的方案：所述控制模块在所述环绕自走模块一个组合步距运动停止后，控制所述触发启动单元通电、断电后，进行下一个组合步距控制运动。
10、作为本专利技术再进一步的方案：所述控制模块通过延伸杆固定在所述裂隙触点检测模块的一侧，所述控制模块通过万向调节单元与所述延伸杆活动连接，所述控制模块滑动在所述扣合式环形载体的外部。
11、作为本专利技术再进一步的方案：所述环向自走单元包括自走齿轮和配合齿环，所述自走齿轮设置在所述裂隙触点检测模块的两端通过伺服电机控制，所述配合齿环设置在所述扣合式环形载体的所述侧面环槽内。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：环绕自走模块同步带动裂隙触点检测模块沿管道轴向进行运动时，则形成管道环绕面，从而实现大面积自动检测。并且组合步距可以使裂隙粗检测的精度进行提高，管道主要为环向裂隙和轴向裂隙。而在裂隙触点检测模块环向运动一个步距时，环绕自走模块带动裂隙触点检测模块轴向同步运动一个步距。此时第一组检测触击点与第二组检测触击点在环向产生错位，从而避免由于相邻两个触发单元的间距产生的环向检测空白区，进而提高粗检测精度。通过永磁体与触发启动单元配合利用磁性斥力实现下降，永磁体利用居中弹性支撑单元的弹性实现复位，测距判定单元位于触发单元的正上方，用以检测组合步距点上的触发单元垂直位移量，并将数据传输至控制模块内通过计算机进行数据分析，控制模块根据触发单元的位移行程控制异常区域标记单元对异常点位进行标记，从而获取异常区域，其主要目的为在大面积管道上形成多个问题区域，再通过渗透检测与磁粉检测将裂隙细化显示，进而再后续进行分析、判断与补救。
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1.一种在役管道无损检测系统，其特征在于：包括环绕自走模块（1）、裂隙触点检测模块（2）、控制模块（3）和异常区域标记单元（4）；
2.根据权利要求1所述的一种在役管道无损检测系统，其特征在于：每个所述半圆弧板内壁均转动连接有四个轴向驱动轮，四个轴向驱动轮两两一组分布。
3.根据权利要求1所述的一种在役管道无损检测系统，其特征在于：所述裂隙触点检测模块（2）具有长条形载体，所述触发单元（21）垂直滑动连接在所述长条形载体靠近管道的一侧，所述长条形载体与所述半圆弧板侧面环槽滑动连接，所述触发单元（21）的数量为若干个，且所述触发单元（21）沿所述长条形载体长边等距分布。
4.根据权利要求1所述的一种在役管道无损检测系统，其特征在于：所述异常区域标记单元（4）包括设置在所述裂隙触点检测模块（2）内部的标记储存仓（41）和设置在所述裂隙触点检测模块（2）下方的标记喷射环（42），所述标记喷射环（42）与所述标记储存仓（41）连通，所述标记喷射环（42）的圆心位于所述触发单元（21）的轴线上，所述标记喷射环（42）的内径大于所述触发单元（21）同一水平
5.根据权利要求1所述的一种在役管道无损检测系统，其特征在于：所述控制模块（3）在所述环绕自走模块（1）一个组合步距运动停止后，控制所述触发启动单元（213）通电、断电后，进行下一个组合步距控制运动。
6.根据权利要求1所述的一种在役管道无损检测系统，其特征在于：所述控制模块（3）通过延伸杆固定在所述裂隙触点检测模块（2）的一侧，所述控制模块（3）通过万向调节单元（31）与所述延伸杆活动连接，所述控制模块（3）滑动在所述扣合式环形载体的外部。
7.根据权利要求3所述的一种在役管道无损检测系统，其特征在于：所述环向自走单元（12）包括自走齿轮（121）和配合齿环（122），所述自走齿轮（121）设置在所述裂隙触点检测模块（2）的两端通过伺服电机控制，所述配合齿环（122）设置在所述扣合式环形载体的所述侧面环槽内。
...【技术特征摘要】
1.一种在役管道无损检测系统，其特征在于：包括环绕自走模块（1）、裂隙触点检测模块（2）、控制模块（3）和异常区域标记单元（4）；
2.根据权利要求1所述的一种在役管道无损检测系统，其特征在于：每个所述半圆弧板内壁均转动连接有四个轴向驱动轮，四个轴向驱动轮两两一组分布。
3.根据权利要求1所述的一种在役管道无损检测系统，其特征在于：所述裂隙触点检测模块（2）具有长条形载体，所述触发单元（21）垂直滑动连接在所述长条形载体靠近管道的一侧，所述长条形载体与所述半圆弧板侧面环槽滑动连接，所述触发单元（21）的数量为若干个，且所述触发单元（21）沿所述长条形载体长边等距分布。
4.根据权利要求1所述的一种在役管道无损检测系统，其特征在于：所述异常区域标记单元（4）包括设置在所述裂隙触点检测模块（2）内部的标记储存仓（41）和设置在所述裂隙触点检测模块（2）下方的标记喷射环（42），所述标记喷射环（42）与所述标记储存仓（41）连通，所述标记喷...
【专利技术属性】
技术研发人员：季伟，陈晓飞，庄绪兰，张雪，曲春虎，
申请(专利权)人：烟台通瑞检测技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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