钻具上卸扣装置及方法、液压钻机及其换杆系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钻具上卸扣装置及方法、液压钻机及其换杆系统，其中，钻具上卸扣装置包括安装座和两个夹紧装置，所述两个夹紧装置沿上下方向布设，各所述夹紧装置均包括设于所述安装座的夹紧座，各所述夹紧座上活动安装有夹紧部，处于上方的所述夹紧部用以夹持处在上方的钻具，处于下方的所述夹紧部用以夹持处在下方的钻具，两个所述夹紧座能够沿上下方向延伸的轴线相对转动，本发明专利技术解决了在执行冲扣的过程中，需要工作人员手握工具对钻具中位于最上部的两个相连的钻具进行解螺和，耗时耗力的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及石油天然气钻井，尤其涉及一种钻具上卸扣装置及方法、液压钻机及其换杆系统。

技术介绍

1、液压钻机操控钻具进行钻井作业，液压钻机包括动力头、井架、底盘、动力系统、液压系统、循环系统、进给系统、操作控制系统等；钻具是由多个分钻具首尾连接组成，动力头连接在钻具的顶部，动力头是旋转动力输出装置，带动钻具和钻头旋转；给进系统主要提升、下放动力头实现钻具提升与下放，同时控制动力头提升下放的速度实现下钻、甩钻、接钻、卸钻等功能。

2、甩钻是指当动力头提升钻具至高度h(数据通过位移传感器获得)时，执行人工冲扣、旋扣、上卸扣装置归位、自适应卸钻等过程。在执行冲扣的过程中，需要工作人员手握工具对钻具中位于最上部的两个分钻具进行解螺和，耗时耗力。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的是提出一种钻具上卸扣装置及方法、液压钻机及其换杆系统、自适应卸杆及上杆方法，旨在解决在执行冲扣的过程中，需要工作人员手握工具对钻具中位于最上部的两个相连的钻具进行解螺和，耗时耗力的问题。

2、为实现上述目的，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钻具上卸扣装置，用于液压钻机(1000)，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的钻具上卸扣装置，其特征在于，两个所述夹紧座(21)至少其中之一设置为活动夹紧座，所述活动夹紧座沿上下方向延伸的轴线转动安装于所述安装座(1)；

3.如权利要求1所述的钻具上卸扣装置，其特征在于，各所述夹紧座(21)侧部形成有容设缺口，用以供钻具(3)侧向导入；

4.如权利要求3所述的钻具上卸扣装置，其特征在于，在各所述夹紧座(21)上设有第二直线驱动装置(5)，用以分别驱动各所述夹紧块(221)活动。

5.如权利要求1所述的钻具上卸扣装置，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种钻具上卸扣装置，用于液压钻机(1000)，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的钻具上卸扣装置，其特征在于，两个所述夹紧座(21)至少其中之一设置为活动夹紧座，所述活动夹紧座沿上下方向延伸的轴线转动安装于所述安装座(1)；

3.如权利要求1所述的钻具上卸扣装置，其特征在于，各所述夹紧座(21)侧部形成有容设缺口，用以供钻具(3)侧向导入；

4.如权利要求3所述的钻具上卸扣装置，其特征在于，在各所述夹紧座(21)上设有第二直线驱动装置(5)，用以分别驱动各所述夹紧块(221)活动。

5.如权利要求1所述的钻具上卸扣装置，其特征在于，所述安装座(1)能够沿上下方向延伸的轴线转动安装，且具有其活动行程上的工作位置以及避让位置，在所述工作位置，两个所述夹紧装置(2)能够对位并夹持钻具(3)，在所述避让位置，两个所述夹紧装置(2)能够避让钻具(3)设置。

6.如权利要求5所述的钻具上卸扣装置，其特征在于，所述钻具上卸扣装置(100)还包括摆动驱动装置(6)，所述摆动驱动装置(6)包括：

7.如权利要求6所述的钻具上卸扣装置，其特征在于，还包括内摆行程开关和/或外摆行程开关，其中：

8.一种钻具的上卸扣控制方法，基于如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：程立，寇蓓，李佳蝶，李琦，
申请(专利权)人：三一能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：