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本发明公开了一种钻具上卸扣装置及方法、液压钻机及其换杆系统，其中，钻具上卸扣装置包括安装座和两个夹紧装置，所述两个夹紧装置沿上下方向布设，各所述夹紧装置均包括设于所述安装座的夹紧座，各所述夹紧座上活动安装有夹紧部，处于上方的所述夹紧部用以夹...
该专利属于三一能源装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一能源装备有限公司授权不得商用。

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