【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及花生种植，特别是涉及一种基于肥力条件的花生播施控制方法、系统及装置。
技术介绍
1、目前花生机械化播种水平较高，但智能化水平偏低，已成为制约花生机械化高效发展的重要阻碍，提升花生播种过程智能化水平迫在眉睫。
2、种肥变量播施可有效提升种子及肥料利用率，按需控制播种施肥量，减少用种量以及因过量施肥导致的环境面源污染问题。
3、现有的花生播种机没有配套成型的种-肥变量播施装置，同时没有基于肥力条件的智能花生种-肥变量播施集成控制系统的研究，仍以传统的纯机械式传动带动排种、排肥装置实现种肥的播施，种肥播施量难以精量控制，且无法精准掌握田间播施数据，不利于花生产业的优化提升改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于肥力条件的花生播施控制方法、系统及装置，以实现按需控制播种施肥量，提升种子及肥料利用率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供一种基于肥力条件的花生播施控制方法，所述控制方法包括如下
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【技术保护点】
1.一种基于肥力条件的花生播施控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于肥力条件的花生播施控制方法，其特征在于，所述施肥量的计算方式为：
3.根据权利要求1所述的基于肥力条件的花生播施控制方法，其特征在于，计算不同位置的花生播施装置的排肥器的目标转速的公式为：
4.根据权利要求1所述的基于肥力条件的花生播施控制方法，其特征在于，计算不同位置的花生播施装置的排种器的目标转速的公式为：
5.一种基于肥力条件的花生播施控制系统，其特征在于，所述控制系统应用于权利要求1-4任一项所述的控制方法...
【技术特征摘要】
1.一种基于肥力条件的花生播施控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于肥力条件的花生播施控制方法，其特征在于，所述施肥量的计算方式为：
3.根据权利要求1所述的基于肥力条件的花生播施控制方法，其特征在于，计算不同位置的花生播施装置的排肥器的目标转速的公式为：
4.根据权利要求1所述的基于肥力条件的花生播施控制方法，其特征在于，计算不同位置的花生播施装置的排种器的目标转速的公式为：
5.一种基于肥力条件的花生播施控制系统，其特征在于，所述控制系统应用于权利要求1-4任一项所述的控制方法，所述控制系统包括：
6.一种基于肥力条...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓东，吕青青，杨立权，李光喜，张贺，闫东伟，杜俊超，王建波，刘前，孙鹤洋，孙悦铭，
申请(专利权)人：平顶山学院，
类型：发明
国别省市：
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