【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械，主要涉及一种可变向圆盘刀切茬复合磁制喷药塔清根的作物根茬破碎装置。
技术介绍
1、玉米根茬如破碎不彻底，将会影响耕翻整地质量，还田后不能尽快腐解，影响后续播种效率。现有作物根茬破碎装置作业时茬体破碎准确度较低，碎根时动土量较大，造成土壤跑墒严重。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对上述存在的技术问题，研发一种可变向圆盘刀切茬复合磁制喷药塔清根的作物根茬破碎装置，实现自动变角度切茬，同时机具带动磁制塔前进，磁制塔始终在地表下浅土层工作，行进的同时对地下根进行有效冲击并喷药，从而在减少耕层土壤暴露的前提下实现根茬高效破碎。本专利技术的目的是这样实现的：一种可变向圆盘刀切茬复合磁制喷药塔清根的作物根茬破碎装置，其特征在于：装置包括外壳体，外壳体的前部设置有三角连接架，所述外壳体内设置有切地上茬机构，外壳体外设置有清地下根机构。
2、切地上茬机构包括第一支架、第二支架、电机、圆盘刀具和摄像头，第一支架和第二支架的上端分别通过第一转动装置和第二转动装置固装在外壳体上，同时外壳体上设置有滑槽，第一支架和第二支架的两端可滑动的安装在外壳体的滑槽内；所述电机包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机，第一电机和第一支架通过第二联合转轴固定连接，第二联合转轴一端和第二拉杆固装，另一端和第三电机的主轴固装，第四电机和第二支架通过第四联合转轴固定连接，第四联合转轴一端与第四拉杆固装，另一端和第六电机固装，所述第一转动装置和第二转动装置均由两
3、清地下根机构包括磁制双层喷药金字塔和深松铲，三角连接架上设置有磁吸块，可带动磁制双层喷药金字塔沿机具运动方向移动，深松铲固装在机架上，所述磁制双层喷药金字塔包括磁制外层喷药金字塔和内层喷药金字塔，磁制双层喷药金字塔四个斜面夹层均设有三角形升降板，磁制外层喷药金字塔上设有喷口，内层喷药金字塔各边上设卡槽，四面底部上有转轴，内层喷药金字塔内置有电泵，与第五控制器相连，第五控制器连第三电瓶，第四电瓶与第七电机相连，第七电机连第五控制器，通过控制升降板的升降控制喷药量的多少，至此构成了一种可变向圆盘刀切茬复合磁制喷药塔清根的作物根茬破碎装置。
4、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术主要包括切地上茬机构和清地下根机构，地上茬机构利用摄像头观察地上茬体，针对实际情况更改刀具在平行于茬体和垂直于茬体上的角度，实现高效变角度切茬，提高了破碎效果；另外基于地下根的分布特征设计了磁制双层喷药金字塔的外形，出土和入土的频次降低，减少了动土量，在浅土层作业不破坏地表土壤，其保墒效果好，同时利用药物加快根的腐解速率，清理了土壤中残留的根须。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可变向圆盘刀切茬复合磁制喷药塔清根的作物根茬破碎装置，其特征在于：装置包括外壳体，外壳体的前部设置有三角连接架，所述外壳体内设置有切地上茬机构，外壳体外设置有清地下根机构；切地上茬机构包括第一支架、第二支架、电机、圆盘刀具和摄像头，第一支架和第二支架的上端分别通过第一转动装置和第二转动装置固装在外壳体上，同时外壳体上设置有滑槽，第一支架和第二支架的两端可滑动安装的在外壳体的滑槽内；所述电机包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机，第一电机和第一支架通过第二联合转轴固定连接，第二联合转轴一端和第二拉杆固装，另一端和第三电机的主轴固装，所述第一转动装置和第二转动装置均由两个固定块可转动的安装在一个短轴上，固定块的短轴处分别与第一联合转轴和第三联合转轴固装，第二电机的主轴与第一联合转轴固装，驱动第一联合转轴转动，第五电机主轴与第三联合转轴固装，驱动第三联合转轴转动，第一联合转轴和第三联合转轴均设有变速箱传动，第四电机和第二支架通过第四联合转轴固定连接，第四联合转轴一端与第四拉杆固装，另一端和第六电机传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可变向
3.根据权利要求1所述的一种可变向圆盘刀切茬复合磁制喷药塔清根的作物根茬破碎装置，其特征在于：摄像头观察茬体外形特征后，由第二控制器控制第二电机转动，第二电机通过第一联合转轴和第一变速箱传动，将动力输入至第一支架上，使第一拉杆在外壳体上的滑槽内滑动，使第一可变向切茬圆盘刀具在平行于茬体上变角度，由第一控制器控制第三电机转动，第三电机通过第二联合转轴将动力输入到第二拉杆上，使第二拉杆在第一支架上的滑槽内滑动，可完成在特定方向上切茬，从而达到平行于茬体上变角度切茬的效果；由第四控制器控制第五电机转动，第五电机通过第三联合转轴和第二转动装置，将动力输入至第二支架上，使第三拉杆在外壳体上的滑槽内滑动，使第二可变向切茬圆盘刀具达到垂直于茬体上变角度的效果，由第三控制器控制第六电机转动，第六电机通过第四联合转轴将动力输入到第四拉杆上，使第四拉杆在第二支架上的滑槽内滑动，可完成在特定方向上切茬，从而达到垂直于茬体上变角度切茬的效果。
...【技术特征摘要】
1.一种可变向圆盘刀切茬复合磁制喷药塔清根的作物根茬破碎装置，其特征在于：装置包括外壳体，外壳体的前部设置有三角连接架，所述外壳体内设置有切地上茬机构，外壳体外设置有清地下根机构；切地上茬机构包括第一支架、第二支架、电机、圆盘刀具和摄像头，第一支架和第二支架的上端分别通过第一转动装置和第二转动装置固装在外壳体上，同时外壳体上设置有滑槽，第一支架和第二支架的两端可滑动安装的在外壳体的滑槽内；所述电机包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机，第一电机和第一支架通过第二联合转轴固定连接，第二联合转轴一端和第二拉杆固装，另一端和第三电机的主轴固装，所述第一转动装置和第二转动装置均由两个固定块可转动的安装在一个短轴上，固定块的短轴处分别与第一联合转轴和第三联合转轴固装，第二电机的主轴与第一联合转轴固装，驱动第一联合转轴转动，第五电机主轴与第三联合转轴固装，驱动第三联合转轴转动，第一联合转轴和第三联合转轴均设有变速箱传动，第四电机和第二支架通过第四联合转轴固定连接，第四联合转轴一端与第四拉杆固装，另一端和第六电机传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可变向圆盘刀切茬复合磁制喷药塔清根的作物根茬破碎装置，其特征在于：清地下根机构包括磁制双层喷药金字塔和深松铲，三角连接架上设置有磁吸块，可带动磁制双层喷药金字塔沿机具运动方向移动，深松铲固装在机架上...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯鑫，姚佳月，王博，王立军，王舒恒，秦悦，何青松，金洋，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：
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