本技术公开了一种石墨舟片无损式搬运模组，涉及石墨材料运输技术领域，包括收纳箱，所述收纳箱的顶端两个拐角位置处均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有机械臂，所述机械臂的外侧壁固定连接定向连接柱，所述定向连接柱的底端固定连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有十字导轨，所述十字导轨的外侧壁滑动连接有连接座，本技术通过在收纳箱的两端设置机械臂，在机械臂的末端设置连接板，连接板的下方通过十字导轨连接四个连接座，夹持时，通过柔性爪的柔软外壁与石墨舟片的充分挤压夹持，从而实现对石墨舟片柔软固定的效果，避免刚性夹具搬运时对石墨舟片外观造成机械损伤的问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及石墨材料运输，尤其涉及一种石墨舟片无损式搬运模组。
技术介绍
1、石墨有着“工业味精”的称号，新型石墨制品是战略性新兴产业的重要组成部分。其中，石墨舟是太阳能设备中硅片镀膜的载体，确保吹出的空气达到净化要求，结构中有很多具有一定间隔的舟片，而在两个相邻舟片之间有一个距离很窄的空间，空门两侧则放置硅片，因此石墨舟片装配时需要保证安装位置的精度。
2、现有技术中，如中国专利cn218241796u公开了“石英舟搬运装置以及硅片生产线”，上述石英舟搬运装置包括驱动机构和两个夹紧机构，驱动机构用于同时驱动两个夹紧机构夹紧或远离石英舟，夹紧机构包括连接件以及夹紧组件，连接件的一端与驱动机构的输出端传动连接，连接件的另一端与夹紧组件连接，夹紧组件能与石英舟抵紧或远离，夹紧组件与连接件在第一方向上的相对位置可调。
3、但现有技术中，石墨原料在安装之前，需要人工将拆好的石墨舟片放入上料盒内石墨舟片上料搬运小车内，石墨的莫式硬度低，容易产生划痕等外观缺陷，进行石墨舟片搬运时，需要将石墨舟片夹持并放置在搬运小车内，夹具的外侧壁容易对石墨的外表面产生划痕，从而影响了石墨舟片后续加工的质量。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的石墨的莫式硬度低，容易产生划痕等外观缺陷，进行石墨舟片搬运时，需要将石墨舟片夹持并放置在搬运小车内，夹具的外侧壁容易对石墨的外表面产生划痕，从而影响了石墨舟片后续加工的质量的问题，而提出的一种石墨舟片无损式搬运模组。
>2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种石墨舟片无损式搬运模组，包括收纳箱，所述收纳箱的顶端两个拐角位置处均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有机械臂，所述机械臂的外侧壁固定连接定向连接柱，所述定向连接柱的底端固定连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有十字导轨，所述十字导轨的外侧壁滑动连接有连接座，所述连接座的顶面开设有透气孔，所述连接座的底面固定连接有柔性爪，所述透气孔的内侧壁活动连接有气塞。3、优选的，所述十字导轨的外侧壁涂抹有润滑剂，所述柔性爪的侧面固定连接有弹性垫。
4、优选的，所述收纳箱的内侧壁铺设有海绵泡沫板，所述收纳箱的底端四个拐角位置处均固定连接有万向轮。
5、优选的，所述十字导轨两个外侧壁均转动连接有第二转动轴，所述升降环的外侧壁固定连接有四个转动座。
6、优选的，所述转动座转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴与所述第二转动轴之间固定连接有转动杆。
7、优选的，所述定向连接柱的外侧壁滑动连接有套筒，所述套筒与所述定向连接柱之间设置有钢珠。
8、优选的，所述套筒的顶端设置有液压缸，所述套筒的底端与所述升降环固定连接。
9、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
10、1、本技术中，通过在收纳箱的两端设置机械臂，在机械臂的末端设置连接板，连接板的下方通过十字导轨连接四个连接座，夹持时，通过柔性爪的柔软外壁与石墨舟片的充分挤压夹持，从而实现对石墨舟片柔软固定的效果，避免刚性夹具搬运时对石墨舟片外观造成机械损伤的问题。
11、2、本技术中，通过液压缸控制套筒向上滑动，套筒带动升降环向上滑动，升降环带动转动座向上移动，转动座带动第一转动轴转动，第一转动轴带动转动杆向竖直方向摆动，连接座沿着十字导轨的轨迹向中间滑动，四个连接座同时向内收缩，实现了对石墨舟片夹持固定的动作。
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【技术保护点】
1.一种石墨舟片无损式搬运模组，包括收纳箱(1)，其特征在于：所述收纳箱(1)的顶端两个拐角位置处均固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶端固定连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)的外侧壁固定连接定向连接柱(6)，所述定向连接柱(6)的底端固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的底端固定连接有十字导轨(10)，所述定向连接柱(6)的外侧壁滑动连接有升降环(12)，所述十字导轨(10)的外侧壁滑动连接有连接座(8)，所述连接座(8)的顶面开设有透气孔(9)，所述连接座(8)的底面固定连接有柔性爪(7)，所述透气孔(9)的内侧壁活动连接有气塞。
2.根据权利要求1所述的一种石墨舟片无损式搬运模组，其特征在于：所述十字导轨(10)的外侧壁涂抹有润滑剂，所述柔性爪(7)的侧面固定连接有弹性垫。
3.根据权利要求1所述的一种石墨舟片无损式搬运模组，其特征在于：所述收纳箱(1)的内侧壁铺设有海绵泡沫板，所述收纳箱(1)的底端四个拐角位置处均固定连接有万向轮(2)。
4.根据权利要求1所述的一种石墨舟片无损式搬运模组，其特征在于：所述十字导轨(10)两个外侧壁均转动连接有第二转动轴(15)，所述升降环(12)的外侧壁固定连接有四个转动座(16)。
5.根据权利要求4所述的一种石墨舟片无损式搬运模组，其特征在于：所述转动座(16)转动连接有第一转动轴(14)，所述第一转动轴(14)与所述第二转动轴(15)之间固定连接有转动杆(13)。
6.根据权利要求1所述的一种石墨舟片无损式搬运模组，其特征在于：所述定向连接柱(6)的外侧壁滑动连接有套筒(5)，所述套筒(5)与所述定向连接柱(6)之间设置有钢珠。
7.根据权利要求6所述的一种石墨舟片无损式搬运模组，其特征在于：所述套筒(5)的顶端设置有液压缸，所述套筒(5)的底端与所述升降环(12)固定连接。
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【技术特征摘要】
1.一种石墨舟片无损式搬运模组，包括收纳箱(1)，其特征在于：所述收纳箱(1)的顶端两个拐角位置处均固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶端固定连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)的外侧壁固定连接定向连接柱(6)，所述定向连接柱(6)的底端固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的底端固定连接有十字导轨(10)，所述定向连接柱(6)的外侧壁滑动连接有升降环(12)，所述十字导轨(10)的外侧壁滑动连接有连接座(8)，所述连接座(8)的顶面开设有透气孔(9)，所述连接座(8)的底面固定连接有柔性爪(7)，所述透气孔(9)的内侧壁活动连接有气塞。
2.根据权利要求1所述的一种石墨舟片无损式搬运模组，其特征在于：所述十字导轨(10)的外侧壁涂抹有润滑剂，所述柔性爪(7)的侧面固定连接有弹性垫。
3.根据权利要求1所述的一种石墨舟片无损式搬运模组，其特征在于：所述收纳箱(1)的内侧壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：李平，
申请(专利权)人：昆山集晨智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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