一种水利水电工程地下洞室缺陷定位方法技术

本发明专利技术公开了一种水利水电工程地下洞室缺陷定位方法，属于水利水电工程大坝安全监测技术领域。该方法包括：步骤1、在地下洞室的廊道边墙上等间距布置n个靶标，靶标T<subgt;i</subgt;的靶心处设有桩号坐标信息K<subgt;i</subgt;；步骤2、人工操作巡检设备记录巡视检查线路和沿线每一个靶标T<subgt;i</subgt;的信息；步骤3、巡检设备记录靶标T<subgt;i</subgt;上的桩号坐标信息K<subgt;i</subgt;，并记录此时扫描组件的俯仰角度θ<subgt;i</subgt;，以及测距组件测到的靶标T<subgt;i</subgt;与巡检设备之间的距离L<subgt;i</subgt;；步骤4、测距组件测量巡检设备与廊道边墙的垂直距离B；步骤5、巡检设备计算缺陷位置的桩号坐标K<subgt;缺陷</subgt;。靶标完全可以适应地下洞室潮湿环境，长期耐久性和稳定性好，且成本低廉、安装简单；测量方法亦不受环境条件干扰影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水利水电工程地下洞室缺陷定位方法，属于水利水电工程大坝安全监测。

技术介绍

1、水利水电工程中经常需要开挖修建深埋长大地下洞室，譬如地下厂房、灌浆廊道，这些地下洞室工程往往存在渗漏、裂缝、剥落或垮塌等缺陷，任由其发展则可能演变为影响结构长期安全稳定的工程问题，从而对工程正常效益的发挥产生不利影响。

2、工程上往往采用在洞室的关键部位布置监测仪器并辅之以全面巡视检查的手段，来掌握其工作状态。其中，仪器监测技术相对成熟也易于实现自动化，而巡视检查则主要采用人工的方式进行，不仅存在工作效率低下、记录信息量有限的问题，而且在地下洞室内潮湿、积水甚至有毒气体的恶劣环境条件下，存在极大的人身安全风险，一直是水利水电工程建设者的痛点。

3、近年来，许多工程建设者开始尝试采用机器人来开展巡视检查工作，其中很关键的一项工作就是需要在识别出结构物的缺陷后，能够给出缺陷的准确位置坐标，譬如高程、桩号。但是由于大部分的水利水电工程修建在深山峡谷中，所处环境的通信条件基础差，加之由于人们可依赖的诸如gps、bds等卫星信号无法穿透混凝土、岩本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水利水电工程地下洞室缺陷定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的水利水电工程地下洞室缺陷定位方法，其特征在于：n个所述靶标之间的距离为30m～50m。

3.如权利要求1所述的水利水电工程地下洞室缺陷定位方法，其特征在于：n个所述靶标的靶心安装高程一致。

4.如权利要求1所述的水利水电工程地下洞室缺陷定位方法，其特征在于：所述靶标Ti为圆形、三角形或四边形，靶标Ti的靶心处设有带桩号坐标信息Ki的二维码，且靶标Ti上在二维码的外围设有反光圈。

5.如权利要求1所述的水利水电工程地下洞室缺陷定位方法，其特征在于：所述...

【技术特征摘要】

1.一种水利水电工程地下洞室缺陷定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的水利水电工程地下洞室缺陷定位方法，其特征在于：n个所述靶标之间的距离为30m～50m。

3.如权利要求1所述的水利水电工程地下洞室缺陷定位方法，其特征在于：n个所述靶标的靶心安装高程一致。

4.如权利要求1所述的水利水电工程地下洞室缺陷定位方法，其特征在于：所述靶标ti为圆形、三角形或四边形，靶标ti的靶心处设有带桩号坐标信息ki的二维码，且靶标ti上在二维码的外围设有反光圈。

5.如权利要求1所述的水利水电工程地下洞室缺陷定位方法，其特征在于：所述扫描组件为云台摄像机。

6.如权利要求1所述的水利水电工程地下洞室缺陷定位方法，其特征在于：所述测距组件为激光测距仪。

7.如权利要求1所述的水...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭浩，郭法旺，吴晓雷，莫中平，朱宝强，高阳阳，王飞，李太清，毛鹏，顾太欧，
申请(专利权)人：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：