【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及油气管道数字化，尤其涉及一种油气管道自主测绘方法以及一种油气管道自主测绘系统。
技术介绍
1、随着国家提出油气管道数字地图绘制要求，管道及周边环境高精度位置数据采集迫在眉睫，而传统的测绘方式费用高、速度慢、不灵活、后期处理专业复杂等问题，无法满足现阶段油气行业管道高精度数据采集需要。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供了一种油气管道自主测绘方法及系统，针对传统的高精度测绘方式采集油气管道坐标时，费用高、速度慢、不灵活、后期处理专业复杂等无法满足现阶段油气行业管道高精度数据采集需要的问题，重点解决不同区域测绘作业时存在的基准不统一问题、复杂环境下rtk模糊度固定错误导致管道坐标点偏差较大的问题，以及自主测绘合规性、便捷性问题，确保自主开展的高精度测绘数据能够转换成国家cgcs2000格式的厘米级精度坐标数据，通过ai自动分析纠偏和自我修复技术，实现实时100％管道高精度位置数据采集入库，确保管道数据质量能满足要求，提高工作效率。
2、为实现上述目的，本专...
【技术保护点】
1.一种油气管道自主测绘方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的油气管道自主测绘方法，其特征在于，所述油气管道的基础数据包括主体结构控制点数据、附属设施数据、阴保结构数据和密闭空间数据，还包括基于所述主体结构控制点数据进行编辑得到的主体结构线状数据和主体结构面状数据，所述基础数据包括名称、类型、属性信息以及坐标和高程数据。
3.根据权利要求1所述的油气管道自主测绘方法，其特征在于，所述利用基于机器学习算法构建的地图匹配计算模型，在基础地图库中搜索匹配与所述基础数据对应的配准点位的具体过程包括：
4.根据权利要求3所述的油气...
【技术特征摘要】
1.一种油气管道自主测绘方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的油气管道自主测绘方法，其特征在于，所述油气管道的基础数据包括主体结构控制点数据、附属设施数据、阴保结构数据和密闭空间数据，还包括基于所述主体结构控制点数据进行编辑得到的主体结构线状数据和主体结构面状数据，所述基础数据包括名称、类型、属性信息以及坐标和高程数据。
3.根据权利要求1所述的油气管道自主测绘方法，其特征在于，所述利用基于机器学习算法构建的地图匹配计算模型，在基础地图库中搜索匹配与所述基础数据对应的配准点位的具体过程包括：
4.根据权利要求3所述的油气管道自主测绘方法，其特征在于，所述基于隐马尔可夫模型hmm计算所述基础数据与配准点位数据的偏移量，并对所述基础数据进行数据纠偏的具体过程包括：
5.根据权利要求3所述的油气管道自主测绘方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕逢东，贺永利，毛勇，仲文旭，刘丽君，张晓军，冯立德，李新俊，薛庆，王智学，董晨光，高飞，刘磊，王凡，孙永兵，毕颂雅，刘永滨，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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