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本发明公开了一种油气管道自主测绘方法及系统，方法包括：利用RTK设备及所配置客户端的管道数据模型，采集油气管道的基础数据；基于固定的加密连接会话，通过数据加解密服务实时并发接收基础数据，并对基础数据进行预处理；利用基于机器学习算法构建的地图...
该专利属于中国石油天然气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气股份有限公司授权不得商用。

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