【技术实现步骤摘要】
本申请属于扫地机器人，具体涉及一种扫地机器人地图的生成方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、为了控制扫地机器人进行正常工作，需要预先生成地图，这就需要一种扫地机器人地图的生成方法。需要说明的是，扫地机器人(又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等)是一种智能家电，能凭借人工智能自动在房间内完成地板清理工作。
2、在先技术中，通过扫地机器人使用摄像头在房间内采集图像，并根据采集的图像生成地图。
3、在实现本申请过程中，专利技术人发现在先技术中至少存在如下问题：由于通过扫地机器人使用摄像头在房间内采集图像，并根据采集的图像生成地图，在光线差的环境中采集的图像质量差，导致根据采集的图像生成的地图质量差。
技术实现思路
1、本申请旨在提供一种扫地机器人地图的生成方法、装置、电子设备及存储介质，至少解决在先技术中由于通过扫地机器人使用摄像头在房间内采集图像，并根据采集的图像生成地图，在光线差的环境中采集的图像质量差，导致根据采集的图像生成的地图质量差的问题。
2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种扫地机器人地图的生成方法，所述方法包括：
4、获取路由器在预设区域内的每个点位的第一信号强度；
5、根据每个所述第一信号强度，获得对应的点位与所述路由器的第一距离；
6、获取每个所述点位与预设墙壁之间的第二距离；
7、根据所述点位对应的第一距离和第二
8、根据所有的所述位置信息，生成所述预设区域的地图，以供扫地机器人根据所述地图，在所述预设区域内工作。
9、第二方面，本申请实施例还提供了一种扫地机器人地图的生成装置，所述装置包括：
10、第一获取模块，用于获取路由器在预设区域内的每个点位的第一信号强度；
11、第二获取模块，用于根据每个所述第一信号强度，获得对应的点位与所述路由器的第一距离；
12、第三获取模块，用于获取每个所述点位与预设墙壁之间的第二距离；
13、第四获取模块，用于根据所述点位对应的第一距离和第二距离，获得所述点位的位置信息；
14、生成模块，用于根据所有的所述位置信息，生成所述预设区域的地图，以供扫地机器人根据所述地图，在所述预设区域内工作。
15、第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
16、第四方面，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
17、在本申请实施例中，首先获取路由器在预设区域内的每个点位的第一信号强度，再根据每个第一信号强度，获得对应的点位与路由器的第一距离，然后获取每个点位与预设墙壁之间的第二距离，再根据点位对应的第一距离和第二距离，获得点位的位置信息，以及根据所有的位置信息，生成预设区域的地图，以供扫地机器人根据地图，在预设区域内工作，由于路由器的信号强度不受环境光线影响，因此，在光线差的环境中根据路由器的信号强度生成的地图质量较高，解决了在先技术中由于通过扫地机器人使用摄像头在房间内采集图像，并根据采集的图像生成地图，在光线差的环境中采集的图像质量差，导致根据采集的图像生成的地图质量差的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种扫地机器人地图的生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据每个所述点位对应的第一距离和第二距离，获得每个所述点位的位置信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述点位对应的第一距离和第二距离，以及所述第三距离，获得所述点位的位置信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫地机器人设置有距离传感器；获取每个所述点位与预设墙壁之间的第二距离，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述扫地机器人移动至每个所述点位，并使用所述距离传感器获取对应的第二距离，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述扫地机器人移动至每个所述点位，并使用所述距离传感器获取对应的第二距离，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫地机器人设置有无线信号强度测量模块；所述获取路由器在预设区域内的每个点位的第一信号强度，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
9.一种扫地机器人地图的生成装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的扫地机器人地图的生成方法的步骤。
11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的扫地机器人地图的生成方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人地图的生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据每个所述点位对应的第一距离和第二距离，获得每个所述点位的位置信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述点位对应的第一距离和第二距离，以及所述第三距离，获得所述点位的位置信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫地机器人设置有距离传感器；获取每个所述点位与预设墙壁之间的第二距离，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述扫地机器人移动至每个所述点位，并使用所述距离传感器获取对应的第二距离，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述扫地机器人移动至每个所述点位，并使用所述距离传感器获取对应的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵霄，唐杰，林进华，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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