【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流配送，具体涉及一种包含分拣机器人的自动分拣系统。
技术介绍
1、随着电子商务和物流行业的迅速发展，物流分拣技术也得到了极大的完善和提升。传统的人工分拣方式已经无法满足现代物流运营的需求，自动化、智能化的物流分拣技术成为了未来的发展方向。
2、在传统的物流和仓储过程中，分拣是一个耗时且容易出错的环节，现有的分拣系统主要依赖于人工操作，效率和准确性有限，因此，需要一种自动化的分拣系统，以提高分拣效率和准确性。
技术实现思路
1、本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
2、一种包含分拣机器人的自动分拣系统，包括:
3、分拣操作台，由输送装置和分拣区域组成，所述输送装置为传送带，所述分拣区域包括工作台，所述工作台的中部构造有梯形槽，所述输送装置用于向梯形槽内输送物件，所述梯形槽的两侧等间距设置有导料斗，所述导料斗远离工作台的一端设置有集料斗；
4、分拣机器人，由感知机构和执行机构组成，所述感知机构用于识别并辨别工作台上物品的特征和类型，所述执行机构为机械手，且其根据预设的分拣策略将物品准确分拣到相应的集料斗内；
5、分拣控制中心，由控制系统、数据处理系统以及数据库组成，所述控制系统用于控制分拣机器人的运动、分拣动作，所述数据处理系统用于处理和管理分拣过程中的数据，如物品信息、分拣结果等，所述数据库用于存储和管理分拣过程中所产生的所有数据，例如物品信息、分拣结果、操作日志等。
6、进一步地，所
7、进一步地，所述匚型座上等间距设置有机械摆臂，且传感设备均安装在机械摆臂上。
8、进一步地，所述执行机构上安装有烟雾传感器和警报器。
9、进一步地，所述控制系统由控制器、通信模块、运动控制模块以及电源模块组成，所述控制器作为控制系统的核心部分，负责控制分拣机器人的分拣动作，所述通信模块可以将控制器与数据处理系统连接起来，以便实现数据的传输和交互，所述运动控制模块用于控制分拣机器人的运动，所述电源模块用于为控制器、分拣机器人和其他设备提供稳定的电能。
10、进一步地，所述控制器还需要接受数据处理系统的数据，以便做出正确的控制决策，所述通信模块采用无线或有线的方式进行传输，包括蓝牙、wifi、4g、以太网等，所述电源模块由电池和充电器组成，以确保整个系统的正常运行。
11、进一步地，所述数据处理系统由数据采集模块、数据存储模块、数据分析模块以及数据应用模块。
12、进一步地，所述数据采集模块主要通过传感器对物品信息、分拣结果等进行实时获取和记录，确保数据的实时性和准确性，所述数据存储模块负责分拣过程中所产生的所有数据进行储存和管理，包括物品信息、分拣结果、操作日志等，数据可以存储在数据库、云盘等不同的存储介质中，以备后续数据查询和分析，所述数据分析模块通过对分拣过程中所产生的数据进行整合、分析、统计和挖掘，提供数据支持和分析依据，数据分析可以采用数据挖掘、机器学习等方法，进一步优化分拣策略和路径规划，提高分拣效率和准确性，所述主要是将数据处理后的结果应用于系统可视化展示、报表生成、异常预警等方面，为用户提供更加有效和全面的数据支持。
13、进一步地，所述数据库包括物品信息、订单信息、库存信息、分拣员信息以及分拣记录
14、进一步地，所述商品信息包括所有待分拣商品的详细信息，例如商品条形码、名称、规格、颜色、重量、体积、生产日期等，所述订单信息包括所有待分拣订单的详细信息，例如订单编号、客户信息、送货地址、下单时间、支付方式、发货状态等，所述库存信息指仓库存储的所有商品的实时情况，包括当前库存数量、存放位置、生产日期、过期日期等，所述分拣员信息包括所有分拣员的详细信息，例如姓名、工号、工作时长、出勤记录、业绩考核等，所述分拣记录指分拣中心对每个订单进行分拣时的详细过程，包括分拣员姓名、开始时间、结束时间、分拣结果。
15、本专利技术的有益效果如下：
16、1、本专利技术使用时，分拣机器人通过感知机构感辨认物品属性，并将不同属性的物品放置到对应的集料斗中，并且可以根据用户设置的分拣规则来快速分拣物品，此外，系统还配备了一个智能分拣控制中心，能够实时监控分拣过程，及时发现异常情况并作出反应，该自动分拣系统具有分拣效率高、操作简便、可靠性强等优点，能够广泛应用于快递、物流、仓储等领域，减轻工作负担，提高工作效率，在实际应用中，该自动分拣系统还可以进一步优化，比如可以添加更多的传感器模块，提高识别精度和反应速度；可以增加多个分拣机器人，并通过智能控制系统进行协同作业，提高分拣效率等，值得普遍应用与推广。
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1.一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，所述感知机构包括固设在工作台(2)上方的匚型座(6)，所述导料斗(3)为折线型，且其上端固设在匚型座(6)上，所述匚型座(6)位于导料斗(3)的间隔处设置有传感设备(7)，所述传感设备(7)包括视觉传感器、激光传感器、烟雾传感器、二维码识别器。
3.根据权利要求2所述的一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，所述匚型座(6)上等间距设置有机械摆臂(8)。
4.根据权利要求1所述的一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，所述执行机构(5)上安装有烟雾传感器和警报器(9)。
5.根据权利要求1所述的一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，所述控制系统由控制器、通信模块、运动控制模块以及电源模块组成，所述控制器作为控制系统的核心部分，负责控制分拣机器人的分拣动作，所述通信模块可以将控制器与数据处理系统连接起来，以便实现数据的传输和交互，所述运动控制模块用于控制分拣机器人的运动，所述电源模块用于为
6.根据权利要求5所述的一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，所述控制器还需要接受数据处理系统的数据，以便做出正确的控制决策，所述通信模块采用无线或有线的方式进行传输，包括蓝牙、WiFi、4G、以太网等，所述电源模块由电池和充电器组成，以确保整个系统的正常运行。
7.根据权利要求1所述的一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，所述数据处理系统由数据采集模块、数据存储模块、数据分析模块以及数据应用模块。
8.根据权利要求7所述的一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，所述数据采集模块主要通过传感器对物品信息、分拣结果等进行实时获取和记录，确保数据的实时性和准确性，所述数据存储模块负责分拣过程中所产生的所有数据进行储存和管理，包括物品信息、分拣结果、操作日志等，数据可以存储在数据库、云盘等不同的存储介质中，以备后续数据查询和分析，所述数据分析模块通过对分拣过程中所产生的数据进行整合、分析、统计和挖掘，提供数据支持和分析依据，数据分析可以采用数据挖掘、机器学习等方法，进一步优化分拣策略和路径规划，提高分拣效率和准确性，所述主要是将数据处理后的结果应用于系统可视化展示、报表生成、异常预警等方面，为用户提供更加有效和全面的数据支持。
9.根据权利要求1所述的一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，所述数据库包括物品信息、订单信息、库存信息、分拣员信息以及分拣记录。
10.根据权利要求9所述的一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，所述商品信息包括所有待分拣商品的详细信息，例如商品条形码、名称、规格、颜色、重量、体积、生产日期等，所述订单信息包括所有待分拣订单的详细信息，例如订单编号、客户信息、送货地址、下单时间、支付方式、发货状态等，所述库存信息指仓库存储的所有商品的实时情况，包括当前库存数量、存放位置、生产日期、过期日期等，所述分拣员信息包括所有分拣员的详细信息，例如姓名、工号、工作时长、出勤记录、业绩考核等，所述分拣记录指分拣中心对每个订单进行分拣时的详细过程，包括分拣员姓名、开始时间、结束时间、分拣结果。
...【技术特征摘要】
1.一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，所述感知机构包括固设在工作台(2)上方的匚型座(6)，所述导料斗(3)为折线型，且其上端固设在匚型座(6)上，所述匚型座(6)位于导料斗(3)的间隔处设置有传感设备(7)，所述传感设备(7)包括视觉传感器、激光传感器、烟雾传感器、二维码识别器。
3.根据权利要求2所述的一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，所述匚型座(6)上等间距设置有机械摆臂(8)。
4.根据权利要求1所述的一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，所述执行机构(5)上安装有烟雾传感器和警报器(9)。
5.根据权利要求1所述的一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，所述控制系统由控制器、通信模块、运动控制模块以及电源模块组成，所述控制器作为控制系统的核心部分，负责控制分拣机器人的分拣动作，所述通信模块可以将控制器与数据处理系统连接起来，以便实现数据的传输和交互，所述运动控制模块用于控制分拣机器人的运动，所述电源模块用于为控制器、分拣机器人和其他设备提供稳定的电能。
6.根据权利要求5所述的一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，所述控制器还需要接受数据处理系统的数据，以便做出正确的控制决策，所述通信模块采用无线或有线的方式进行传输，包括蓝牙、wifi、4g、以太网等，所述电源模块由电池和充电器组成，以确保整个系统的正常运行。
7.根据权利要求1所述的一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，所述数据处理系统由数据采集...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴礼强，
申请(专利权)人：福融容国际供应链科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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