【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流配送，具体涉及一种包含分拣机器人的自动分拣系统。
技术介绍
1、随着电子商务和物流行业的迅速发展，物流分拣技术也得到了极大的完善和提升。传统的人工分拣方式已经无法满足现代物流运营的需求，自动化、智能化的物流分拣技术成为了未来的发展方向。
2、在传统的物流和仓储过程中，分拣是一个耗时且容易出错的环节，现有的分拣系统主要依赖于人工操作，效率和准确性有限，因此，需要一种自动化的分拣系统，以提高分拣效率和准确性。
技术实现思路
1、本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
2、一种包含分拣机器人的自动分拣系统，包括:
3、分拣操作台，由输送装置和分拣区域组成，所述输送装置为传送带，所述分拣区域包括工作台，所述工作台的中部构造有梯形槽，所述输送装置用于向梯形槽内输送物件，所述梯形槽的两侧等间距设置有导料斗，所述导料斗远离工作台的一端设置有集料斗；
4、分拣机器人，由感知机构和执行机构组成，所述感知机构用于识别并辨别工作台上物品...
【技术保护点】
1.一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，所述感知机构包括固设在工作台(2)上方的匚型座(6)，所述导料斗(3)为折线型，且其上端固设在匚型座(6)上，所述匚型座(6)位于导料斗(3)的间隔处设置有传感设备(7)，所述传感设备(7)包括视觉传感器、激光传感器、烟雾传感器、二维码识别器。
3.根据权利要求2所述的一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，所述匚型座(6)上等间距设置有机械摆臂(8)。
4.根据权利要求1所述的一种包含分拣机器人的自...
【技术特征摘要】
1.一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，所述感知机构包括固设在工作台(2)上方的匚型座(6)，所述导料斗(3)为折线型，且其上端固设在匚型座(6)上，所述匚型座(6)位于导料斗(3)的间隔处设置有传感设备(7)，所述传感设备(7)包括视觉传感器、激光传感器、烟雾传感器、二维码识别器。
3.根据权利要求2所述的一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，所述匚型座(6)上等间距设置有机械摆臂(8)。
4.根据权利要求1所述的一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，所述执行机构(5)上安装有烟雾传感器和警报器(9)。
5.根据权利要求1所述的一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，所述控制系统由控制器、通信模块、运动控制模块以及电源模块组成，所述控制器作为控制系统的核心部分，负责控制分拣机器人的分拣动作，所述通信模块可以将控制器与数据处理系统连接起来，以便实现数据的传输和交互，所述运动控制模块用于控制分拣机器人的运动，所述电源模块用于为控制器、分拣机器人和其他设备提供稳定的电能。
6.根据权利要求5所述的一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，所述控制器还需要接受数据处理系统的数据，以便做出正确的控制决策，所述通信模块采用无线或有线的方式进行传输，包括蓝牙、wifi、4g、以太网等，所述电源模块由电池和充电器组成，以确保整个系统的正常运行。
7.根据权利要求1所述的一种包含分拣机器人的自动分拣系统，其特征在于，所述数据处理系统由数据采集...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴礼强，
申请(专利权)人：福融容国际供应链科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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